ቡልሳሱር ስኬታማ ሽክርክሪት: 12 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

Fusion 360 ፕሮጀክቶች »

በዚህ መመሪያ ውስጥ ቡልሳሳር ሽክርክሪት ስኬታማ እንዴት መፍጠር እንደሚችሉ አሳያችኋለሁ!

ደረጃ 1: መግቢያ

እርስዎ በ Thingiverse ወይም Reddit ላይ ከነበሩ ታዲያ ምናልባት ዝቅተኛ-ፖሊ bulbasaur ተከላን አይተው ይሆናል። ካልሆነ ፣ እዚህ የ Hitsman ን ንድፍ እንዲመለከቱ እመክራለሁ።

እኔ ባለፈው ዓመት ወይም ከዚያ በላይ እነዚህን በማተም እንደ ስጦታ አድርጌ እሰጣቸዋለሁ። ዝቅተኛ ፖሊ ፖሊ አምሳሳ ንድፍ ግሩም ነው ፣ እና በእውነቱ እኔ 3 ዲ አታሚዬን ካገኘሁ በኋላ ካተምኳቸው የእኔ ተወዳጅ ዕቃዎች አንዱ ነው። ይህንን ስኬታማ ተክላ ቀዝቀዝ ማድረጊያ ማድረግ እችላለሁ ብዬ ማሰብ አልቻልኩም ስለዚህ ወደፊት ሄጄ እነዚህን ቡልባሳር ስኬታማ ፈላጊዎችን ንድፍ አወጣሁ! እኔ ሁለቱንም የእርከን እና የ servo ስሪቶችን አደረግሁ እና የተለያዩ ስሪቶች ጥቅሞችን/ጉዳቶችን እና ከላይ ባለው ቪዲዮ ውስጥ እንዴት እንደሚፈጥሩ እገልጻለሁ።

እኔን ለመደገፍ እና የበለጠ አስደሳች ቪዲዮዎችን ለማየት እባክዎን ለዩቲዩብ ጣቢያዬ ደንበኝነት መመዝገብን ያስቡበት።

ደረጃ 2: Servo Vs. Stepper ስሪት

የሚሽከረከርዎትን ስኬታማነት ለመቆጣጠር ሁለት የተለያዩ አማራጮችን አደረግሁ። የፈለጉትን አማራጭ መምረጥ እና መምረጥ እንዲችሉ ሁለቱንም የ servo እና stepper ሞተር ስሪትን ንድፍ አወጣሁ። የ servo ስሪቱ ትንሽ ከፍ ያለ ነው ፣ ነገር ግን በግቢው ጀርባ ውስጥ የተጫነ ፖታቲሞሜትር በመጠቀም ሙሉ የፍጥነት መቆጣጠሪያ አለው። የ stepper ስሪት በጣም ለስላሳ እንቅስቃሴ ያለው እና ATTiny85 ን የሚጠቀም ይመስለኛል ስለዚህ ለተለያዩ እንቅስቃሴዎች ተጨማሪዎች ከጊዜ በኋላ በመስመሩ ላይ በጣም ቀላል ይሆናሉ። አሉታዊ ጎኑ የእግረኛ ሞተር ስለሆነ ለተወሰነ ጊዜ እንዲሮጥ ከተተውዎት በጣም ይሞቃል። ሁለቱም ስሪቶች ግሩም የሚመስሉ ይመስለኛል የትኛውን ስሪት መፍጠር እንደሚፈልጉ እንዲወስኑ እፈቅድልዎታለሁ።

ደረጃ 3: የ Servo ስሪት ክፍሎች ያስፈልጋሉ

የ Servo ስሪትን እንዴት መፍጠር እንደሚቻል በማብራራት እጀምራለሁ። የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል:

1. 3 ዲ የታተመ ማቀፊያ ከልድ ጋር

2. 3 ዲ የታተመ Bulbasour Servo ስሪት

3. 555 ሰዓት ቆጣሪ አማዞን

4. 5V የኃይል አቅርቦት

5. 10 ኪ ፖታቲሞሜትር አማዞን

6. 5.1 ኪ Resistor አማዞን

7. 220 ኪ Resistor

8. 1N4001 Diode አማዞን

9. 22 nF Capacitor አማዞን

10..1 uF Capacitor

11. ቀጣይ የማሽከርከር ሰርቪ (ወይም ሞድ SG90 ሰርቪ) አማዞን

ይፋ ማድረግ - ከላይ ያሉት የአማዞን አገናኞች የተባባሪ አገናኞች ናቸው ፣ ማለትም ፣ ለእርስዎ ምንም ተጨማሪ ወጪ ፣ ጠቅ ካደረጉ እና ግዢ ከፈጸሙ ኮሚሽን አገኛለሁ።

ደረጃ 4 Servo ኤሌክትሮኒክስ

አሁን ሁሉንም አስፈላጊ ክፍሎች ሰብስበዋል ፣ ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ ማዋሃድ ለመጀመር ጊዜው አሁን ነው። በቅድሚያ ሁሉንም ነገር በዳቦ ሰሌዳ ላይ እንዲጭኑ እመክራለሁ እና ከዚያ ሁሉም ነገር በትክክል እየሰራ ከሆነ ይቀጥሉ እና ሁሉንም ነገር በሽቶ ሰሌዳ ላይ ያሽጡ።

የወረዳችን ልብ 555 ሰዓት ቆጣሪ IC ነው። እንደ ሰዓት ቆጣሪ ፣ የልብ ምት ጄኔሬተር ፣ ማወዛወጫ ፣ እንዲሁም ብዙ ተጨማሪ ተግባራት ሊያገለግል ስለሚችል ይህ ከተወዳጅ አይሲዎ አንዱ ነው። እነሱ በጣም ጥሩ የሚሆኑበት ሌላው ምክንያት ፣ በተለምዶ ከ $ 1 በታች ሊያገ canቸው ይችላሉ።

በዝቅተኛ የሥራ ዑደት ዑደት ውስጥ የእኛን 555 ሰዓት ቆጣሪ በአስታሪ ሁኔታ እንጠቀማለን ፣ ይህ ማለት የተረጋጋ ሁኔታ የለውም ማለት ነው ፣ ውጤቱ ከ 50 በመቶ በታች በሆነ የግዴታ ዑደት ወደ ኋላ እና ወደ ፊት ዘልሏል። እንደ እድል ሆኖ ፣ ማንኛውንም የሂሳብ ስራ እንዳይኖርዎት የእኛ ሰርቪው ሊሠራበት የሚፈልገውን ትክክለኛውን resistor እና capacitor ጥምረቶችን ቀድሞውኑ አስላሁ።

የ 10 ኬ ፖታቲሞሜትር የእኛን የማሽከርከር ስኬት ፍጥነት ለመቆጣጠር ያገለግላል። እኔ ወደ ወረዳችን ኃይልን ለመቆጣጠር አብራ/አጥፋ መቀየሪያንም አክዬአለሁ። በእኛ 3 ዲ የታተመ አጥር ውስጥ ሁሉም ነገር ተገናኝቶ ስለሚደበቅ ፣ በእኛ ፖታቲሞሜትር የፍጥነት መቆጣጠሪያ መኖሩ እና ሁሉንም ሳይከፍት ወረዳውን የማብራት/የማጥፋት ችሎታ ቢኖር ጥሩ ይሆናል።

ደረጃ 5 - የ Servo ስሪት ንድፍ

የእኛ ኤሌክትሮኒክስ ሰርቪ ፣ ማብሪያ/ማጥፊያ ማብሪያ ፣ ፖታቲሜትር እና 5 ቮ የኃይል አቅርቦትን ያካተተ በመሆኑ የእኛን 3 ዲ የታተመ ቡልሳሳር ፣ የማሸጊያ ሳጥን እና ክዳን ማተም ያስፈልገናል። የ potentiometer ን ቀላል መጫኛ እና መደበኛ የማብሪያ/ማጥፊያ መቀየሪያን ለመፍቀድ ሳጥኑን ንድፍ አወጣሁ። የ bulbasaur ክዳን መጀመሪያ ወደ ቡልቡሳሩ ከዚያም ወደ መከለያው ቀዳዳ በኩል እንዲገባ ለ servo ማስገቢያ አለው። ይህ አምፖሉ በቦታው መቆየት ስላለበት ምንም ተጨማሪ መጫኛ እንደማያስፈልገው ያረጋግጣል።

ንድፎቹ እዚህ በ Thingiverse ላይ ሊገኙ ይችላሉ-

www.thingiverse.com/thing:3437696

ደረጃ 6 - የ Servo ክፍሎችን መጫን

በዚህ ደረጃ ሁሉንም ክፍሎቻችንን አንድ ላይ እናደርጋለን። እባክዎን ከዚህ በታች ያለውን መመሪያ ይከተሉ

1. ድጋፎችን ከ 3 ዲ ህትመቶች ያስወግዱ

2. servo ን ወደ bulbasaur ማስገቢያ ውስጥ ያስገቡ። የሽቦ አያያዥው እንዲሁ መግባቱን እርግጠኛ ይሁኑ።

3. potentiometer ን በቀኝ በኩል ባለው ማስገቢያ ውስጥ ያስገቡ።

4. በግራ በኩል አብራ/አጥፋ ማብሪያ/ማጥፊያ አስገባ።

5. በማዕከላዊው ቀዳዳ በኩል 5V የኃይል አቅርቦት ሽቦዎችን ያስገቡ።

6. ሁሉንም ነገር ከእርስዎ የዳቦ ሰሌዳ ወይም የሽቶ ሰሌዳ ላይ ያያይዙ።

7. መከለያውን በማሸጊያ ሳጥኑ አናት ላይ ያድርጉት። እሱ በትክክል ወደ ቦታው መቀባት አለበት።

ደረጃ 7: ይሞክሩት

አሸናፊዎን ከሚሽከረከረው servo ጋር ካያያዙት በኋላ ይቀጥሉ እና ይሞክሩት። በጀርባው ላይ ያለውን ፖታቲሜትር በመጠቀም ፍጥነቱን ማስተካከል ይችላሉ።