ለተከታታይ ሽክርክሪት Hitec Hs-325 Servo ን ያሻሽሉ -3 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ሰርቮ ሞተሮች ከፍተኛውን +/- 130 ዲግሪዎች ለማሽከርከር የተነደፉ ናቸው። ግን 360 ዲግሪ ተራዎችን ለማድረግ በቀላሉ ሊቀየሩ ይችላሉ። ጠለፋው ለተለያዩ የ servo ሞተር ሞዴሎች በጣም ተመዝግቧል። እዚህ በ ServoCity የተገዛውን የ Hitec HS-325HB servo እጠቀማለሁ። ይህ ሞተር በጣም ጥሩ የማሽከርከር/የመጠን ጥምርታ አለው እና ዋጋው 10 ዶላር ብቻ ነው።

ደረጃ 1 የሞተርን ክፍል ይውሰዱ

በሞተር ፊት ላይ ነጭውን ተሽከርካሪ የያዘውን ዊንጣ ያስወግዱ።

በ servo ጀርባ ላይ ያሉትን አራቱን ረጅም ብሎኖች ያስወግዱ። የ servo ን የፊት ሽፋን ያስወግዱ (የተወሰነ ግፊት ሊፈልግ ይችላል)። ጊርስ አሁን ተጋለጠ። እነሱን ያስወግዱ ፣ አቧራማ እንዳይሆኑ በንጹህ ቦታ ያስቀምጧቸው። የሞተርን የኋላ ሽፋን ያስወግዱ እና ሁሉንም ሽፋኖች እና መከለያዎች በአስተማማኝ ቦታ ያስቀምጡ።

ደረጃ 2 - የ Potentiometer ን ይተኩ

በሞተሩ ጀርባ ላይ ከተመለከቱ ፒሲቢውን ያያሉ። ፒሲቢውን በቦታው የሚይዙትን ሁለት ትላልቅ የብረት ትሮችን ያልፈቱ። ፒሲቢውን ከፕላስተር ጋር በቀስታ ያስወግዱ። ይህ ኃይልን መጠየቅ የለበትም። እንደዚያ ከሆነ ፣ የብረት ታባዎቹ በትክክል እና ሙሉ በሙሉ ያልተለቀቁ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ፖታቲሞሜትሩን በቦታው የያዘውን ዊንጣውን ይክፈቱት። ፖታቲሞሜትርን ከሞተር መያዣው ያስወግዱ (ከፊት ለፊቱ ትንሽ ግፊት መስጠት ሊያስፈልግዎት ይችላል)። በፒሲቢ እና በፖታቲሞሜትር (ቀይ ፣ ግሬይ ፣ ቢጫ) መካከል ያሉትን ሶስቱ ገመዶች ይቁረጡ ፣ ግን ወደ ፒሲቢው በጣም ቅርብ አይደሉም። 2.2K ሁለት resistors ያግኙ። የአንዱን እግር በሌላው እግር ላይ አስረው የሚይዙትን መሸጫ ያስቀምጡ። አሁን ያጣመሙትን አንድ እግሮች ይቁረጡ። ከዚህ በታች እንደሚታየው የ Y ቅርፅ ይዘው ቀርተዋል። አሁን ያቋረጧቸውን ሶስቱን ገመዶች ያጥፉ እና በእያንዳንዱ ውስጥ አነስተኛ የሙቀት መቆጣጠሪያ ቱቦን ያስገቡ። የ Y resistor መሰላልን ማዕከላዊ እግር ወደ አረንጓዴ ሽቦ ፣ እና ሁለቱ ሌሎች ወደ ቢጫ እና ቀይ ሽቦዎች። መገጣጠሚያው ደህንነቱ የተጠበቀ መሆኑን ለማረጋገጥ ቱቦዎቹን በመገጣጠሚያው ላይ ያሞቁ። ተከላካዮቹ በፒሲቢው ላይ ምንም ክፍሎችን እንዳያሳጥሩ PCB ን ወደ servo ጎድጓዳ ውስጥ ያስገቡ። ፒሲቢውን ለመጠበቅ ሁለቱን ትሮች መፍታት።

ደረጃ 3: ማቆሚያውን ይቁረጡ

አሁን potentiometer ን በተከላካይ መሰላል በመተካት ፣ ሞተሩ 360 ዲግሪ እንዳይሽከረከር የሚከለክለውን ሜካኒካዊ ማቆሚያውን መቁረጥ ይችላሉ።

ትልቁ ማርሽ አነስተኛ አራት ማእዘን ያለው የፕላስቲክ ማቆሚያ አለው። ልዩ ቢላዋ በመጠቀም የማርሽ ጥርሶቹን ሳይጎዱ ማቆሚያውን ይቁረጡ። እያንዳንዱን ማርሽ ወደ ቦታው ይመልሱ ፣ ሽፋኖቹን በሞተር ላይ መልሰው ያሽጉ። ሰርቪው አሁን ያለማቋረጥ ማሽከርከር ይችላል።