ቀላል Servo Arm: 12 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ሰላም, ዛሬ የተለያዩ ተግባራትን ለማከናወን ወይም በቀላሉ ጎልፍ ለመጫወት በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል ቀለል ያለ የሮቦት ክንድ እንዴት እንደሚሠሩ አስተምራችኋለሁ።

አቅርቦቶች

- 3x ሰርቮ ሞተርስ (በአንድ ሞተር 4 ዶላር)

- 1x የዳቦ ሰሌዳ (10 ዶላር)

- 1x አርዱዲኖ ኡኖ ($ 21)

- 1x ጥቅል የጃምፐር ሽቦዎች (በግምት 10 ዶላር)

- 3x Potentiometer (6 ዶላር ለ 3)

- 2x የግፊት አዝራር (በ 20 ሳንቲም በ 1)

- 5x ቀይ LED (ለ 300 pcs ኪት $ 12)

- 5x 330 Ohm Resistor ($ 100 ለ 100 ጥቅል)

- 2x 10k Ohm Resistor ($ 100 ለ 100 ጥቅል)

ደረጃ 1 - ዝግጅት።

ሁሉንም ክፍሎችዎን ከፊትዎ ባለው ጠረጴዛ ላይ ያዘጋጁ። እዚያ ሁሉም ነገር እንዳለዎት ያረጋግጡ እና የሥራ ቦታዎ ንፁህ መሆኑን ያረጋግጡ። እንዳይሳሳቱ ወይም በፕሮጀክቱ ላይ መስራቱን እንዳያቆሙ የሚያስፈልግዎትን ሁሉ መኖራቸውን ማረጋገጥ አስፈላጊ ነው።

ደረጃ 2

የዳቦ ሰሌዳዎን ይውሰዱ እና ከፊትዎ ባለው የሥራ ቦታ ላይ ያውጡት። ከእሱ አጠገብ የእርስዎን አርዱዲኖ UNO እና በኮምፒተር ውስጥ የሚሰካውን ሽቦ ያስቀምጡ።

ደረጃ 3

ለመጀመር አራት ዝላይ ገመዶችን ያውጡ። በመጀመሪያ በአርዱዲኖ ላይ ካለው 5v አንድ ቀይ ዝላይን በዳቦ ሰሌዳው ላይ ወደ ቀይ + ጎን ያያይዙ። ከዚያ ያ አንዴ ከተጠናቀቀ ፣ በአርዲኖ ላይ ካለው GND አንድ ጥቁር ዝላይን ወደ ጥቁር - ከዳቦ ሰሌዳው ጎን ያያይዙ። እነዚያ ሁለቱ ገመዶች ከተያያዙ በኋላ ጥቁር ሽቦ እና ቀይ ሽቦ ከዳቦርዱ በሌላኛው ተቃራኒ የኃይል መስመሮች ላይ ያያይዙ።

ደረጃ 4

ለሚቀጥለው ደረጃ አካሎቹን በሃይል እና በመሬት ለማቅረብ ከሶስት እርስ በእርሳቸው አጠገብ እንዲሁም ቀይ እና ጥቁር ሽቦዎችን ከግራ እና ከቀኝ ፒኖቻቸው የሚመጡ ሶስት ፖታቲሞሚተሮችን ያያይዙ። እነዚህ ፖታቲሞሚተሮች በ 90 ዲግሪ እንቅስቃሴ የ 3 ቱን መገጣጠሚያዎች ለመቆጣጠር ያስችለናል።

ደረጃ 5

በመቀጠል እንደሚታየው ሁለት የግፋ አዝራሮችን እና 5 መሪዎችን ያያይዙ። እነዚህ ሃርድዌርን ፣ ሶፍትዌሮችን ብቻ በመጠቀም ተግባሮችን ወደ ክንድ ፕሮግራም ለማድረግ እንደ ዘዴ ያገለግላሉ።

ደረጃ 6

እንደሚታየው 7 ተቃዋሚዎችን ከዳቦ ሰሌዳ ጋር ያያይዙ። ሁለት 10k ohm resistors ከእያንዲንደ የግፊት አዝራር ቀኝ እግሩ እና ከመሬት ጋር የተገናኙ ናቸው ፣ እና አምስት 330 ohm resistors ከቀይ የ LED መብራት ቀኝ እግር እና ከመሬት ጋር ተገናኝተዋል።

ደረጃ 7

ተቃዋሚዎቹን ካያያዙ በኋላ ፖታቲሞሜትሮችን እና ቁልፎቹን ለማገናኘት ጊዜው አሁን ነው። እንደሚታየው ስዕላዊ መግለጫውን ይከተሉ እና ከእያንዳንዱ የ potentiometers መካከለኛ ፒኖች ወደ አርዱዲኖ ቦታዎች a0 ፣ a1 እና a2 ወደ ሰማያዊ ሽቦ ያያይዙ። ከዚያ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ከእያንዳንዱ አዝራሮች ኃይልን ለማገናኘት ይቀጥሉ እና እንደሚታየው ከተቆጣጣሪው በላይ በ 12 እና 13 ውስጥ የምልክት ፒኖቻቸው።

ደረጃ 8

ደረጃ 7 ን ከጨረሱ በኋላ የምልክት ሽቦዎችን ለቀይ ኤልኢዲዎች ማያያዝ መጀመር ይችላሉ። ከእያንዳንዱ የ LED ግራ እግር አምስት ቢጫ ምልክት ሽቦዎችን በቅደም ተከተል 8 ፣ 7 ፣ 4 ፣ 3 እና 2 ን ያያይዙ። አንዴ ከጨረሱ በኋላ ወደሚቀጥለው ደረጃ ይቀጥሉ።

ደረጃ 9

በመቀጠልም የዳቦ ሰሌዳውን ከሚገጥሙ አያያ withች ጋር የእርስዎን 3 ሰርቮ ሞተሮች ያስቀምጡ። ያንን ካደረጉ በኋላ ፣ ሰርቦዎቹ ከዳቦ ሰሌዳው ጋር ሲገናኙ የሚጠቀሙባቸውን ሶስት የኃይል እና የመገናኛ ስብስቦችን ያድርጉ። ሽቦዎችን በትክክል ለማገናኘት እንደታየው ስዕሉን ይከተሉ።

ደረጃ 10

ለዚህ ደረጃ እኛ የ servo ሞተሮችን ከዳቦ ሰሌዳ ጋር እናያይዛለን። የእያንዳንዱን ሰርቪስ ኃይል እና መሬት ቀደም ሲል ከሠራነው የኃይል እና የመሬት ግንኙነቶች ጋር በማገናኘት ይጀምሩ። ከዚያ ስዕሉን በመከተል ቀጥሎ እንዲገናኝ የእያንዳንዱን ሰርቪስ የምልክት ፒን ከእያንዳንዱ የኃይል ሽቦ በስተግራ ያገናኙ።

ደረጃ 11

ደረጃ 10 ን ከጨረሱ በኋላ ለሲሮ ሞተሮች የምልክት ሽቦዎችን ማገናኘት መጀመር ይችላሉ። ፒን 9 ፣ 6 እና 5 ን በመጠቀም እንደሚታየው 3 የምልክት ሽቦዎችን ከሶስቱ ሰርቪስ ጋር ያገናኙ። ይህ አገልጋዮቹ በአርዱዲኖ በኩል ከ potentiometers ግብዓት እንዲያገኙ ያስችላቸዋል።

ደረጃ 12

አሁን ሽቦውን ካጠናቀቁ ፣ ከፕሮጀክቱ ጋር የፈጠራ ነፃነቶችን ለመውሰድ ነፃነት ይሰማዎ። እኔ እንዳደረግሁት መከተል እና እጆቹን ከፖፕስክ ዱላዎች እና ከሙቅ ማጣበቂያ ማውጣት ወይም የራስዎን መንገድ ይዘው የእራስዎን ክንድ ከሌሎች ቁሳቁሶች ጋር ዲዛይን ማድረግ ይችላሉ። በዚህ ደረጃ ኮዱ ቀርቧል ፣ እሱን ለመጠቀም ወይም እራስዎ ለማድረግ ነፃነት ይሰማዎ።