የዲሲ የሞተር አቀማመጥ መቆጣጠሪያ -5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ይህ መመሪያ በአካባቢያዊ የድር አውታረመረብ በኩል የሞተር ቦታን እንዴት እንደሚቆጣጠር ያሳያል።

አሁን ከአውታረ መረብ ጋር የተገናኘ ስማርት ስልክ ወይም አይፓድን መጠቀም ይችላሉ ፣ ከዚያ የሞተር አካባቢያዊ የድር አገልጋይ አድራሻ ይተይቡ ከዚህ ከዚህ ፣ እኛ በድረ -ገጹ ላይ ዲስኩን ስንነካ ዲስኩን በድረ -ገጽ ላይ በማሽከርከር የሞተር አቀማመጥ ዲስክን መቆጣጠር እንችላለን ፣ የአቀማመጥ ቅንብር ይልካል ወደ የሞተር ድር አገልጋይ ፣ ከዚያ ወደዚያ አቀማመጥ ቅንብር በእውነተኛ ሰዓት ለመድረስ የሞተር ዲስክን ያሽከርክሩ

ቪዲዮውን ይመልከቱ

www.youtube.com/watch?v=bRiY4Qr5HRE

ደረጃ 1 ሃርድዌር ያስፈልጋል

ይህንን ፕሮጀክት ለመሥራት እኛ ያስፈልገናል

1. nodeMCU

2. ኤች-ድልድይ L298

3. ኢንኮደር ያለው ሞተር

4. የሞተር መሠረት

የ nodeMCU ልብ ከአካባቢያዊ የ wifi አውታረ መረብ ጋር እንድንገናኝ የሚያስችለን ESP8266 ነው። እሱ እንደ ጂፒኦ እና ያቋርጣል ፣ የ PWM ተግባር እንደ ሌሎች አርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ

የሞተር መሠረቱ የተሠራው ከኤምዲኤፍ እንጨት 3 ሚሜ ውፍረት ፣ በሌዘር ሲኤንሲ ማሽን የተቆረጠ ነው።

ደረጃ 2 የወረዳ ንድፍ

የወረዳ ንድፍን ይመልከቱ ፣ የሞተር መቀየሪያ ከግቤት ፒን 4 ፣ 5 ጋር ተገናኝቷል ፣ በዚህ ውስጥ ፒን 4 እንዲሁ የሞተር ሽክርክሪት ለመቁጠር እንደ መቋረጥ ፒን ሆኖ ይሠራል።

ፒን 12 ፣ 13 በኤች-ድልድይ L298 እገዛ ወደ ፊት ወይም ወደ ኋላ የሚንቀሳቀስ ሞተርን ለመቆጣጠር እንደ የውጤት ፒን ሆኖ ይሠራል

ፒን 14 የሞተርን ፍጥነት ለመቆጣጠር ከ PWM ተግባር ጋር ጥቅም ላይ ይውላል ፣ በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የሞተርን ፍጥነት ለመቀነስ የተረጋጋ PWM ን ብቻ ይገፋል።

ከዚያ እንደ ስዕሉ ወረዳውን ወደ ሞተር መሠረት አደረግን።

ደረጃ 3 የአርዱኖ ኮድ ሥራዎች

ዋናው ክፍል ለአካባቢያዊ የድር ማያ ገጽ የሚያገለግል የኤችቲኤምኤል ኮድ ነው

ሙሉ ኮድ እዚህ ማውረድ ይችላል

የጃቫ ስክሪፕት ቤተ -መጽሐፍት የክበብ ዲስክን ለመሥራት እና እሴቱን ወደ nodeMCU ለማስተላለፍ ያገለግላል። የ novaMCU ፋይል ስርዓት ለመጫን የጃቫ ሊብ ያስፈልጋል

ደረጃ 4: ኮዱን ወደ NodeMCU ይጫኑ

ለመጫን ሁለት ክፍሎች አሉ-

1. ጃቫ ሊብ ወደ nodeMCU ፋይል ስርዓት

ሊቢው ከፕሮጀክት ፋይል ቀጥሎ ባለው አቃፊ ውስጥ ይቀመጣል ፣ ‹የውሂብ ሰቀላ› መሣሪያ የተባለውን መሣሪያ ወደ አርዱዲኖ ማውጫ መሣሪያ መጫን አለብን ፣ ከዚያ አርዱዲኖ አይዲኢን እንደገና ያስጀምሩ።

የጃቫ ሊብ ለመስቀል የሚከተለውን ይምረጡ - መሳሪያዎች> ESP8266 የስዕል መረጃ ስቀል

ሊቢውን ለመስቀል 1 ደቂቃ ያህል ይጠብቁ።

“የውሂብ ሰቀላ” መሣሪያ እዚህ ማውረድ ይችላል

2. ፕሮግራም ወደ መስቀለኛ መንገድ MCU

ኮዱን እንደተለመደው አርዱዲኖ ለመስቀል የሰቀላ ተግባርን በመጠቀም።

ደረጃ 5: ይሞክሩት

ይሀው ነው! ከአሁን ጀምሮ የሞተር ቦታን ለመቆጣጠር ከ wifi አውታረ መረብ ጋር የተገናኘ ሞባይል ስልክ ወይም አይፓድን መጠቀም ይችላሉ።