ሮቦትን እንዴት እንደሚጎዳ -6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ሰላም!! ዛሬ በሚሰጠን ትምህርት ውስጥ የራስዎን ሮቦት buggy እንዴት እንደሚሠሩ አስተምራችኋለሁ። ይህንን ለማድረግ ወደ ዝርዝር መግለጫዎች እና ነገሮች ከመሄዳችን በፊት የሮቦት ሳጅግ በመሠረቱ እርስዎ ሊቆጣጠሩት የሚችሉት ፕሮግራም ያለው ባለ 3 ጎማ መኪና ነው።

አቅርቦቶች

ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉዎት ነገሮች-

- Raspberry Pi 3 ፣ የሞተር መቆጣጠሪያ ሰሌዳ ፣ 2 × 3 ቪ - 6 ቮ ዲሲ ሞተሮች ፣ 2 × ጎማዎች ፣ 9 ቮ ባትሪዎች ፣ የኳስ መያዣ ፣ የሽቦ ወይም የጃምፐር እርሳሶች ፣ የዩኤስቢ ባትሪ ጥቅል ፣ ጠመንጃ ፣ የማሸጊያ ብረት እና መሸጫ ፣ የሽቦ ቁርጥራጮች ፣ የዳቦ ሰሌዳ እና አንድ ሞዴሉን ፣ 3 የግፋ አዝራሮችን ፣ የ 9 ቮ ባትሪ አያያዥ ፣ ተከላካዮችን ለመሥራት ለእርስዎ ቀድሞ የተሰራ ሞዴል ወይም የካርቶን ሣጥን

አማራጭ

- ኤልኢዲዎች

ደረጃ 1 ሞተሮችን እና ቦርድን መሰብሰብ

በመጀመሪያ ፣ ሁለቱንም ሞተሮችዎን እና 4 ሽቦዎችን ይያዙ ፣ ከዚያ የሽቦውን የብረት እምብርት ማየት እንዲችሉ የሽቦቹን ጫፎች ያጥፉ። አሁን ፣ በሞተር ላይ ላሉት ለእያንዳንዱ ተርሚናሎች ሽቦዎችን በሽያጭ ላይ ያዙት ፣ ሽቦዎቹ እንዴት እንደተገናኙ አይጨነቁ ፣ በማንኛውም መንገድ ከሞተርው ተርሚናሎች ጋር ማገናኘት ይችላሉ። ከዚያ በኋላ ሁለቱንም ሞተሮች ከእርስዎ ሞዴል ጋር ያያይዙዋቸው እና ለሞዴል ተገቢውን ክፍሎች በመጠቀም በትክክል ያጥቧቸው።

ደረጃ 2 - ሞተሮችን ከቦርድ ጋር ያገናኙ

አሁን የተሸጡትን ገመዶች ከሞተር ሰሌዳ ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል ፣ ይህ ክፍል ተገቢውን ዊንዲቨር መጠቀም ይፈልጋል። OUT 1 ፣ OUT 2 ፣ OUT 3 ፣ OUT 4 በተሰየሙት ተርሚናል ብሎኮች ውስጥ ያሉትን ብሎኖች ይፍቱ ፣ ከዚያ 2 ቱን ሽቦዎች ከ 1 ኛ ሞተር ወደ OUT 1 እና 2 ፣ እና ከሁለተኛው ሞተር ወደ OUT 3 እና 4. ያገናኙ። ሽቦዎች በቦታው እንዲቆለፉ ብሎኖች። ለማጣቀሻ ከላይ ያለውን ምስል ይመልከቱ ፣ አሁን ሁለቱንም ሞተሮችዎን በተሳካ ሁኔታ አገናኝተዋል

ደረጃ 3 የሞተር ሞተሮችን ማብራት እና ከእርስዎ አርፒፒ ጋር ያገናኙት

ሞተሮችን ማገናኘት ከጨረሱ በኋላ የ 9 ቮ ባትሪዎን እና መሰኪያውን ይያዙት ስለዚህ በሞተር ሰሌዳው ላይ እናያይዘው። አሉታዊውን የመጨረሻ ሽቦ ከአያያዥው ይውሰዱ እና በሞተር ሰሌዳው ላይ ቪሲሲ በተሰየመበት ቦታ ውስጥ ያስገቡት ፣ ከዚያ የሽቦውን አዎንታዊ ጫፍ ይውሰዱ እና ከ GND ከተሰየመው ማስገቢያ ጋር ያገናኙት እና በሞተር ሰሌዳው ላይ ከመሬት ሌላ ሽቦ ያሂዱ። በእርስዎ እንጆሪ ፓይ ላይ ወደ GND ፒን። አሁን ፣ ሁሉም ነገር በትክክል ከሄደ በሞተር ሰሌዳው ውስጥ ያለው መሪ መብራት አለበት። አሁን እኛ 4 እንስት ወደ ወንድ ሽቦዎች በመጠቀም በሞተር ሰሌዳ ላይ በ 1 ፣ በ 2 ፣ በ 3 ፣ በ 4 ውስጥ በሞተር ሰሌዳ ላይ በሪፕቤሪ ፓይዎ ላይ ከጂፒዮ ፒኖች ጋር በማገናኘት እኛ ከጎጂው ስብሰባ ጋር እንጨርሳለን።

ደረጃ 4 - ሞተሮችዎን መለካት

በሬስቤሪ ፓይዎ ላይ ሞተሮችዎን ከጂፒዮ ፒኖች ጋር ካያያዙት በኋላ ፣ የትኛውን አቅጣጫ ወደፊት ፣ ግራ እና ቀኝ እንደሆነ ለማወቅ ሞተሮቹን መለካት አለብን። ይህንን ለማድረግ ትንሽ ኮድ ማድረግ አለብን ግን እንደ እድል ሆኖ ለእርስዎ ኮዱ ከላይ ይሰጣል። ይህ ኮድ ሞተሮችን ለመቆጣጠር የሚያስችለንን የሮቦትን ቤተ -መጽሐፍት ያስመጣል ፣ አሁን ማድረግ ያለብዎት በቅንፍ ውስጥ የ GPIO ፒን ቁጥሮችን በእርስዎ ራፕቤሪ ፒ ላይ ወደሚያዘጋጁት መለወጥ ነው። ነገር ግን ይህንን ከማድረግዎ በፊት ከእርስዎ በግራ በኩል የሚሆነውን እና ሌላውን በቀኝ በኩል የሚሆነውን ሞተር ይምረጡ ፣ ለእያንዳንዱ ሞተር የትኛውን 2 ጂፒኦ ፒኖች እንደሚያነቃቃቸው ያረጋግጡ። ይህንን ለማወቅ የሚያስፈልግዎት የሞተር ሰሌዳውን መመልከት ብቻ ነው ፣ እና 2 IN ወደቦች ወደ ግራ በኩል ለግራ ሞተር ተርሚናል እና ሁለተኛው 2 ለትክክለኛው ተርሚናል ነው። ሞተሮቹ ወደ ፊት እየተሽከረከሩ እስኪያገኙ ድረስ በኮዱ ውስጥ ያሉትን የፒን ቁጥሮች ይለውጡ።

ደረጃ 5 ተቆጣጣሪዎን መፍጠር

ለሮቦት ሳንካ ተቆጣጣሪ መቆጣጠሪያውን ለመፍጠር ጊዜው አሁን ነው ፣ ለዚህ 3 የግፊት ቁልፎችን (ኤንኦ) መሰብሰብ እና ከጂፒዮ ፒን ጋር ማገናኘት አለብን። የግፊት አዝራርን ለማገናኘት መጀመሪያ ከ GPIO ፒን ወደ አዝራሩ የላይኛው እግር ሽቦን ማገናኘት ያስፈልግዎታል ፣ ከዚያ ከዝርዝሩ የታችኛው እግር ተከላካይ በሬስቤሪ ፓይዎ ላይ ወደ መሬት ፒን ያገናኙ። ተጠቃሚው ገቢር መሆኑን ለማመልከት በእያንዳንዱ የግፊት አዝራሮች ላይ ኤልኢዲዎችን ማከል ይችላሉ ነገር ግን እንደ አማራጭ (ኮዱ በሚቀጥለው ደረጃ ይቀርባል)። ይህንን ካደረጉ በኋላ እነዚህ አዝራሮች ተግባራዊ እንዲሆኑ ኮዱ ወደሚሰጥዎት ወደሚቀጥለው ደረጃ ለመቀጠል ዝግጁ ነዎት።

ደረጃ 6 ኮድዎን ማከል እና መሰብሰብ

አሁን የእኛን ሮቦት buggy በመፍጠር ላይ ነን ማለት ይቻላል። ከዚህ በላይ ከተያያዘው ምስል ማድረግ ያለብዎት ለ ‹raspberry pi› ኮዱን መገልበጥ እና ሁሉንም የጂፒኦ ፒን ቅንብሮችን ማረም ነው። ይህ ኮድ በእራስዎ ዳቦ ሰሌዳ ላይ በሚያደርጉት መቆጣጠሪያ አማካኝነት የሮቦት ሳንካዎን እንዲቆጣጠሩ ያስችልዎታል እና ብዙ እንዲዝናኑ ያስችልዎታል። እንዲሁም ፣ መሪዎችን የማይጠቀሙ ከሆነ ፣ አላስፈላጊ የሆኑትን የኮዱን ክፍሎች አስተያየት መስጠት ወይም መሰረዝ ይችላሉ። ኮዱን ከፈተሹ በኋላ ሮቦትዎን ሰብስበው ሁሉም ነገር ጥሩ መስሎ መታየት ፣ ሁሉንም ሽቦዎች በካርቶን መሸፈን እና ሮቦትዎን በሚፈልጉት በማንኛውም መንገድ ማስጌጥ ይችላሉ።

ወላ! በመጨረሻም የእኛን ሮቦት ትኋን ገንብተናል !!!