ESP32-CAM FPV Arduino Wifi መቆጣጠሪያ ታንክ ከድር መተግበሪያ መቆጣጠሪያ_p1_introduction: 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ሰላም ፣ እኔ ቶኒ ፒም ነኝ። በአሁኑ ጊዜ እኔ የቬትናም STEAM መምህር እንዲሁም የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ነኝ። ስለእንግሊዝኛዬ አስቀድሜ ይቅርታ። ከዚህ በፊት አርዱዲኖ ብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት ታንክ ለመሥራት መመሪያ ጽፌ ነበር ፣ ግን በቬትናምኛ ነው። የማጣቀሻ አገናኝ

P1. ARDUINO BLUETOOTH TANK [የመቆጣጠሪያ ታንክ ትሬድ ብቻ]

P2. ARDUINO BLUETOOTH TANK [የቱሬት ቁጥጥር]

ይህ ESP32-CAM FPV Arduino Wifi መቆጣጠሪያ ታንክ ፕሮጀክት ተጨማሪ ባህሪዎች ያሉት የቀድሞው ፕሮጀክት የተሻሻለ ስሪት ነው።

ይህ ፕሮጀክት በአርዱዲኖ ፕሮግራም ውስጥ ልምድ ላላቸው ወይም አርዱዲኖን በሚያስደስት ፕሮጀክት ለመማር ለሚፈልጉ አዲስ ሰዎች ተስማሚ ነው። በመጪዎቹ መጣጥፎች በተከታታይ በሚተላለፉ መጣጥፎች ውስጥ የእቅዱን ፣ የመሣሪያ ምርጫን ፣ የፕሮግራም አወጣጥን ፣ የመተግበሪያ በይነገጽ ዲዛይንን ፣ ስለ እያንዳንዱ የፕሮጀክቱ ክፍል ዝርዝር መመሪያዎችን አዘምነዋለሁ። ይህ ጽሑፍ የታንኩን ችሎታዎች እና ያገኘኋቸውን ጠቃሚ ማጣቀሻዎች ለማስተዋወቅ እጠቀማለሁ። እነዚህ ሰነዶች ለመማር ብዙ ጊዜን ለመቆጠብ ፣ አላስፈላጊ ችግሮችን ለማስወገድ እና ከዚያ በምርት ልማት ላይ የበለጠ ለማተኮር ይረዳሉ።

ደረጃ 1 የፕሮጀክት መግቢያ

ከላይ በምስሉ የተጠቃለሉትን ቁልፍ ባህሪያት ማየት ይችላሉ። ግን እኔ በዚህ ታንክ እና በሌሎች የጋራ ታንክ ፕሮጄክቶች መካከል ያለውን ልዩነት በቀላሉ በዓይነ ሕሊናዎ ማየት እንደሚችሉ እገልጻለሁ።

ትልቁ ልዩነት በምርቱ ተግባራት ውስጥ ማጠናቀቅ ነው። ይህ ታንክ በመጀመሪያ እይታ በ Wifi በኩል በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት የመሣሪያ ሙሉ ባህሪዎች አሉት

1. የቪዲዮ ዥረት + ቀረጻ ፎቶ - ይህ ተሽከርካሪ በሞባይል መተግበሪያ በኩል ቪዲዮን የማሰራጨት እና ምስሎችን የመያዝ ችሎታ አለው። ቪዲዮው በቪጂኤ (640x480) ጥራት ላይ ይለቀቃል ፣ ለርቀት መቆጣጠሪያ እና ተሽከርካሪውን ለመቆጣጠር ጥራቱ በጣም ጥሩ ነው። እንዲሁም በሚያምር ጥሩ ቀለም ፣ ከፍተኛ የ UXGA ጥራት (1600x1200) ፎቶዎችን የማንሳት ችሎታ አለው

2. የ SD ካርድ ማከማቻ - የተወሰዱ ሥዕሎች ለኋላ ግምገማ በ SD ማህደረ ትውስታ ካርድ ላይ ይቀመጣሉ። መተግበሪያው በሚቀረጽበት ጊዜ ቪዲዮን የማስቀመጥ ችሎታ የለውም ፣ ግን ይህንን ባህሪ በቅርብ ጊዜ ለማሻሻል ጊዜ አጠፋለሁ።

3. የካሜራ ማስተካከያ-የዚህ ታንክ ሁሉም የካሜራ ባህሪዎች በቀላሉ እንደ የካሜራውን የሞባይል ስልክ ባህሪያትን እንደ ማረም በቀላሉ ማስተካከል ይችላሉ ፣ ይህም ጥራት ፣ የምስል ጥራት ፣ ብሩህነት ፣ ነጭ ሚዛን ፣ ንፅፅር…

4. ተጣጣፊ ማንቀሳቀስ - ከቀድሞው ታንክ ፕሮጀክት የተወረሰው ይህ ታንክ በተለዋዋጭ የመንቀሳቀስ ችሎታ አለው ፣ ምናልባትም በእውነቱ ተሽከርካሪውን በጆይስቲክ በኩል ይቆጣጠራል። በመቆጣጠሪያ ትግበራ ላይ ባለው የፍጥነት መቆጣጠሪያ በኩል እራስዎን ከመቆጣጠሪያው ጋር ለመተዋወቅ ከፍተኛውን ፍጥነት ማስተካከል ይችላሉ። የቁጥጥር መረጃ በእውነተኛ ሰዓት ማለት ይቻላል በዌብሳይት ዘዴ በኩል ወደ ተሽከርካሪው ይተላለፋል።

5. ሰፊ ክልል (በእኔ አስተያየት)-አብሮ የተሰራውን አንቴና የመጠቀም ሁኔታ ፣ በቀጥታ ከሞባይል ስልክ (ሆትፖት) ስርጭትን ምልክት በመቀበል ፣ ተሽከርካሪው በ 30 ሜትር ውስጥ በተረጋጋ ሁኔታ መቆጣጠር ይችላል።.

6. የተረጋጋ - ተሽከርካሪው እና ማመልከቻው በጣም በተረጋጋ ሁኔታ ይሰራሉ። ለመቆጣጠር ከስልኩ ጋር በተገናኘበት ጊዜ ፣ ተንጠልጥሎ ወይም ዘግይቶ ፣ ወይም በተቆጣጣሪው ቺፕ ሙቀት ምክንያት ምልክቱን ያጣል።

7. ወዳጃዊ በይነገጽ - የመቆጣጠሪያው በይነገጽ እንዲሁ ለመሥራት ቀላል እንዲሆን የተነደፈ ቢሆንም አሁንም ብዙ ባህሪያትን ያረጋግጣል።

ደረጃ 2 ማስታወሻዎች እና ክሬዲቶች

ለማጣቀሻ ከዚህ በታች ያሉት ፕሮጄክቶች ከሌሉ የእኔ የመማር ኩርባ እና ይህንን ምርት ማምረት በጣም ጠባብ ይሆናል። ከልብ አመሰግናለሁ -

2018-03-01 እልልልልልልልልልልልልልልልልልልል ሩኢ ሳንቶስ ከ “$ 7 ESP32-CAM በ OV2640 ካሜራ” እና “ESP32-CAM ፎቶ አንሳ እና ወደ ማይክሮ ኤስዲ ካርድ አስቀምጥ” እና “ESP32-CAM መላ ፍለጋ መመሪያ-በጣም የተለመዱ ችግሮች ተስተካክለዋል”

2. robotzero.one በ ‹ESP32-CAM RC መኪና› በካሜራ እና በሞባይል ስልክ መቆጣጠሪያ ›

(ቪዲዮውን ለመልቀቅ Websocket ን መጠቀም አልችልም ፣ ግን እሱ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎችን እንዴት እንደሚያገናኝ እጠቅሳለሁ)

3. ሙዳሳር ታምቦሊ በ “ESP32+OV7670 - WebSocket Video Camera”

4. ብሪያን ሎው በ “ESP32 ካሜራ አርዱዲኖን በመጠቀም ፕሮግራም የተደረገ”

5. ጂአን-ሉክ አውራቫንክ (ሲኤንኤክስኤፍኤፍ) ጋር “የእርስዎን ESP8266 ቦርድ በቀላሉ ከአርዱዲኖ ተከታታይ የማለፊያ ንድፍ ጋር በቀላሉ ወደ ዩኤስቢ ወደ ተከታታይ ቦርድ ይለውጡ”

6. technoreview85 ከ “አርዱዲኖ UNO ቦርድ በመጠቀም ESP-32 cam ን እንዴት ፕሮግራም ማድረግ እንደሚቻል”

እና ልዩ ምስጋና ለ

7. Pilotgeek በ ESP32 Arduino - The Scout32 ላይ የተመሠረተ በ "DIY 3D የታተመ የ WiFi ካሜራ ሮቨር"

8. ፔፔ እንቁራሪቱ "ESP32CAM በቤቱ ዙሪያ በተከታተለው ተሽከርካሪ ላይ"

ይህንን ፕሮጀክት እንድሠራ የሚያነሳሱኝ ቪዲዮዎችን የሚያሳዩኝ።

ደረጃ 3 በፕሮጀክቱ ውስጥ የርዕሶች ዝርዝር

በሚቀጥሉት መጣጥፎች ውስጥ ከዚህ ፕሮጀክት ጋር በቀጥታ የሚዛመድ መመሪያ እጽፋለሁ-

1. በፕሮጀክት ዕቅድ ውስጥ ልምድ
2. የ ESP32 Arduino ፕሮጀክቶችን በአርዱዲኖ አይዲኢ እና በእይታ ስቱዲዮ (ESP32-CAM ፣ PlatformIO ያካትቱ)
3. ከ ESP32-CAM ሞዱል ጋር አብሮ የሚሄድ OV2640 ካሜራ ይቆጣጠሩ
4. PWM በ ESP32 እና በአተገባበሩ ላይ
5. የአርዲኖ መኪናን በጆይስቲክ እንዴት ማካሄድ እንደሚቻል
6. ቀለል ያለ የድር መተግበሪያን ንድፍ እና ፕሮግራም ያድርጉ
7. በኤችቲቲፒ እና በዌብሳይት በኩል በድር መተግበሪያ በኩል ESP32 ን ይቆጣጠሩ
8. ESP32-CAM ፣ አንዳንድ ችግሮች ያጋጥሙናል
9. የሻሲ ዲዛይን እና መስራት (DIY vs Laser cut vs 3D 3D ማተሚያ)
10. ….

ይህ ጽሑፍ ጠቃሚ ሆኖ እንደሚያገኙት ተስፋ አደርጋለሁ! የሚቀጥለውን ጽሑፍ መከተልዎን ያረጋግጡ እና እንዲሁም ይህንን ፕሮጀክት ከጓደኞችዎ ጋር መውደድን ፣ ድምጽ መስጠት ወይም ማጋራትዎን ያረጋግጡ! ማናቸውም ጥያቄዎች ወይም ጥቆማዎች ካሉዎት ከዚህ በታች አስተያየት ይተው።