በ N64 አነሳሽነት የሮቦት መቆጣጠሪያ (አርዱዲኖ + NRF24L01) 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ከመጀመሪያው የሮቦት ፕሮጄክት ጀምሮ ትዕዛዞችን እና ተግባሮችን ለመፈጸም የጨዋታ መቆጣጠሪያዎችን እጠቀማለሁ። ይህ በእርግጥ የተጫዋች ቀኖቼ ተጽዕኖ ነው። እኔ ቀደም ሲል በ PS2 ፣ በ Xbox 360 ተቆጣጣሪዎች ፕሮጀክቶችን ሠርቻለሁ… ግን አንዳንድ የበይነገጽ ችግሮች ያሉብኝ እና በአርዱዲኖ እና nRF24L01 (ለታላቁ/ለላቁ ሮቦቶች የመጀመሪያ መቆጣጠሪያዬ https:// youtu) ላይ በመመርኮዝ የራሴን ተቆጣጣሪዎች ለማድረግ የወሰንኩበት ጊዜ መጣ። ሁን/oWyffhBHuls)።

ይህ የአሁኑ ተቆጣጣሪ በአርዱዲኖ ላይ በመመስረት በዋናነት ትናንሽ ሮቦቶችን እና አርሲ መኪናዎችን ለመቆጣጠር የተነደፈ በመሆኑ በአነስተኛ አዝራሮች / ተግባራት የተነደፈ ንድፍ አለው። ብጁ የሐር ማያ ገጽ እና የአዝራር ቀለሞች እንዲሁ በ Super ኔንቲዶ ተጽዕኖ ይደረግባቸዋል።

በመሠረቱ ፣ ተቆጣጣሪው የ N64 መቆጣጠሪያውን ዝርዝር የያዘ ትልቅ ፒሲቢ ነው። በቀኝ መያዣው ላይ አራት አዝራሮች… የአናሎግ ዱላ በግራ በኩል… በትእዛዞቹ መሠረት አንዳንድ ድምፆችን ለማጫወት… አንድ የመቀያየር ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማጥፊያ / ቁልፎች እና ዱላውን ለመለወጥ ሌላ የመቀየሪያ መቀየሪያ… ለአርዱዲኖ ናኖ… እና ትዕዛዞቹ በርቀት በ nRF24L01 ሞጁል ይላካሉ።

ደረጃ 1 - ፒሲቢን መሥራት

የቅርጽ ፋይሉ የተሠራው ከ Inkscape ጋር ፣ የምስል ፋይልን ከመጀመሪያው N64 ተቆጣጣሪ በማስመጣት እና በ “ቢዚየር ኩርባዎችን እና ቀጥታ መስመሮችን ይሳሉ” መሣሪያ ፣ ተቆጣጣሪውን ዝርዝር አዘጋጅቼ ነበር። (እኔ ብጁ ፒሲቢዎችን በመፍጠር ላይ ያተኮረ ትምህርት አለኝ… እባክዎን የተወሳሰበ የፒ.ሲ.ቢ ቅርፅን ለመሥራት በእያንዳንዱ ደረጃ ፍላጎት ካለዎት ይመልከቱ - ብጁ የፒ.ሲ.ቢ ቅርጾችን እንዴት እንደሚሠሩ (በ Inkscape እና Fritzing)።)

በቦርዱ ላይ ያሉት አካላት ዝግጅት እና መሄጃው በፍሪቲንግ ተከናውኗል። በፍሪቲሺንግ እኔ እንዲሁ ለማምረት አስፈላጊ የሆኑትን ፋይሎች (የገርበር ፋይሎች) ወደ ውጭ እልካለሁ ፣ ይህ በ PCBWay የተሰራ ነው።

ደረጃ 2 - ኤሌክትሮኒክስ እና መሸጫ

ምንም የ SMD ክፍሎች ጥቅም ላይ ያልዋሉ በመሆኑ የዚህ ፕሮጀክት አካላት ብዙ የመሸጥ ልምድን አይጠይቁም። አራቱን አዝራሮች ፣ ጆይስቲክ ፣ ጩኸት እና የፒን ራስጌዎችን ለመሸጥ ፣ እርሳስ-አልባ መሸጫ እና 50 ዋ ብረት ተጠቅሜአለሁ።

ተቆጣጣሪው በቪዲዮው እና በስዕላዊ መግለጫው ላይ እንደሚታየው ከቦርዱ ጋር የተገናኙ ሁለት የመቀያየር መቀያየሪያዎች አሉት።

አንቴና ያለው የ nRF24L01 ሞዱል እንዲሁ የመዝለያ ሽቦዎችን በመጠቀም ከቦርዱ ጋር ተገናኝቷል።

ለተቆጣጣሪው የኃይል አቅርቦት የ 9 ቮ ባትሪ ነው ፣ ይህም ከመሠረቱ ግርጌ ውስጥ የሚሄድ ፣ ከባትሪ መያዣ ጋር።

ደረጃ 3: መሠረቱን ማዘጋጀት

መቆጣጠሪያውን ለማስተናገድ የበለጠ ምቹ ለማድረግ መሠረት ሠራሁ… ምክንያቱም የአካል ክፍሎችን ፒን በመንካት መያዝ መጥፎ ይሆናል።

የተሠራው በሁለት ንብርብሮች በከፍተኛ ተጽዕኖ ፖሊቲሪረን ነው።

ፒሲቢን እንደ መመሪያ በመጠቀም ፣ ንድፉን በቀጥታ በ polystyrene ሉህ ላይ አወጣለሁ።

በመገልገያ ቢላዋ ፣ የማይፈለጉትን ቁርጥራጮች እቆርጣለሁ ፣ ወደ 1 ሚሜ ያህል ጠርዝ እቀራለሁ።

ሁለቱ ንብርብሮች ከፈጣን ማጣበቂያ ጋር ተጣምረዋል።

ከዚያ ከመጠን በላይ ቁሳቁሶችን ከጫፎቹ ላይ አስወግዳለሁ። በመጀመሪያ በመገልገያ ቢላዋ። እና ከዚያ በአሸዋ ወረቀት።

መሠረቱም ለመቀያየር መቀያየሪያዎቹ እና የ nRF24L01 ሞጁል ከአንቴና ጋር ቅንፎች አሉት።

መሠረቱን ለመሥራት የመጨረሻው ደረጃ ሥዕሉ ነው… በመጀመሪያ በመርጨት ፕሪመር… እና በጥቁር ጥቁር ተጠናቅቋል።

ደረጃ 4 - ፕሮግራሚንግ

የመቆጣጠሪያው መርሃ ግብር (በእውነቱ አርዱዲኖ ናኖ) በአርዱዲኖ አይዲኢ የተሰራ ነው።

ኮዱ በጣም ቀላል ነው… ለምሳሌ ፣ ሰማያዊውን ቁልፍ ስጫን ተቆጣጣሪው ይልካል 17. ቀዩን አዝራር ስጫን ተቆጣጣሪው 18 ይልካል… እና ተቀባዩ እነዚህን እሴቶች ይወስዳል እና አርዱዲኖ የተሰጣቸውን እርምጃዎች ያከናውናል።.

እዚህ ጋር ተያይ theል አስተላላፊው ኮድ እና ለተቀባዩ ሁለት የማሳያ ኮዶች።