ዝርዝር ሁኔታ:
ቪዲዮ: የ PCB ዲዛይን ለመስመር ተከታይ ሮቦት - አርናብ ኩማር ዳስ 4 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30
ይህ ፕሮጀክት ቀደም ሲል የአካል ክፍሎችን ምርጫ አድርገናል ብለን እያሰብን ነው። አንድ ሥርዓት በትክክል እንዲሠራ እያንዳንዱ አካል የሚፈልገውን የሚፈልገውን በኃይል ፣ በቮልቴጅ ፣ በአሁን ጊዜ ፣ በቦታ ፣ በማቀዝቀዣ ወዘተ መረዳት አስፈላጊ ነው። እንደ አመክንዮ ደረጃ ፣ የማስተላለፍ ጫጫታ ፣ አለመቻቻል ወዘተ ያሉ ጥገኛዎች እባክዎን ስለ ቀዳሚ ጽሑፎች ስለ ስርዓት መስፈርቶች ፣ አካል / ቁሳቁስ ምርጫ ያንብቡ።
ግባችን በተቻለ መጠን የመስመር ተከታይ ሮቦትን የቅርጽ መጠንን በመቀነስ ክብደትን በመቀነስ የዚህ ፕሮጀክት በጣም አስፈላጊ የንድፍ ገጽታ ፒሲቢ ነው። አነስተኛ መጠን እና አነስተኛ ክብደት ቅልጥፍናን ይጨምራል እንዲሁም በአይሮዳይናሚክ ግጭት ምክንያት ኪሳራንም ይቀንሳል። የ F1 እሽቅድምድም መኪናን ካዩ በአይሮዳይናሚክስ ውስጥ ምን ያህል ውጤታማ እንደሆነ መረዳት ይችላሉ። ቅልጥፍናን ለማሻሻል እና ክብደትን ለመቀነስ ማንኛውንም አላስፈላጊ አካልን ማስወገድ እና የቅዳሴ ማእከልን በተቻለ መጠን ዝቅ ማድረግ አለብን። ይህንን ለማድረግ ፒሲቢውን እንደ ቻሲው ለመጠቀም አሰብኩ። ይህ ክብደቱን ይቀንሳል እና ሲኤምሲን በጣም ዝቅ ያደርገዋል ፣ ይህም በተራው ወቅት መረጋጋትን ይጨምራል። ከፒሲቢ ጋር በሻሲው መስራት እንዲሁ ለስብሰባው የሚወስደውን ጊዜ ይቀንሳል እና ነገሮችን በትክክለኛው ቦታ ላይ ሸጥተን ሶፍትዌሩን በመፈተሽ መጀመር ስለምንችል ነገሮችን ቀላል ያደርገዋል። ፒሲቢዎቹ በሮቦቶች እና በ CNC ማሽኖች የሚመረቱ እንደመሆናቸው ከሌላ ከማንኛውም ሻሲ የተሻለ ይመስላል።
ደረጃ 1: ጥቅም ላይ የዋለ ሶፍትዌር
ለዚህ ፕሮጀክት በተለይ ተማሪዎች እና የሚከፈልባቸው ሶፍትዌሮች የሌለ ማንኛውም ሰው ፕሮጀክቱን በብቃት እና በባለሙያ ማከናወን እንዲችል በተለይ ፍሪዌር እና ክፍት ምንጭ ሶፍትዌሮችን እጠቀማለሁ።
ለኪነ -ጥበባት እና ለፒሲቢ ዲዛይን ኪኬድን ተጠቀምኩ እና አስደናቂ ሶፍትዌር ነው አምናለሁ። ንስር CAD እና Altium ን ከመጠቀምዎ በፊት ግን ኪካድ ነፃ ቢሆንም ፒሲቢዎን በባለሙያ ለመንደፍ እና እንዲመረተው ሁሉም አስፈላጊ ችሎታዎች እና መሣሪያዎች አሉት። እሱ እንኳን ለፒሲቢዎ የ3 -ል ምስላዊነት አለው።
የኪካድ ስብስብ አምስት ዋና ዋና ክፍሎች አሉት
- ኪካድ - የፕሮጀክቱ ሥራ አስኪያጅ።
- Eeschema - የንድፍ ቀረፃ አርታኢ።
- Pcbnew - የ PCB አቀማመጥ ፕሮግራም። እንዲሁም 3 -ል እይታ አለው።
- GerbView - የገርበር ተመልካች።
- Bitmap2Component - ለፒሲቢ የስነጥበብ ሥራዎች ምስሎችን ወደ ዱካዎች የሚቀይር መሣሪያ።
ይህ የዚህ ልጥፍ/ጽሑፍ ወሰን ስላልሆነ የ Schematic እና PCB አቀማመጥ እንዴት ዲዛይን ማድረግ እንደሚቻል በዝርዝር ለማሳየት አልችልም። የዚህ ጽሑፍ ዋና አስፈላጊነት የኪካድን ውጤት ለማሳየት እና እንዴት እንደታዘዘ እና እንደተመረተ ለማሳየት ነው። በ Schematic ንድፍ ከመጀመራችን በፊት የፕሮጀክት አቃፊ መፍጠር እና ሁሉንም ፋይሎች በዚያ ውስጥ ማስቀመጥ ይመከራል። ከዚህ በታች ምሳሌ ነው።
ደረጃ 2: መርሃግብር
ለሥነ -መለኮቱ ፣ የአርትዕ መርሃግብር መሣሪያን ከ ወይም Eeschema መክፈት አለብን። አንዴ ከተከፈቱ ከዚህ በታች ባለው መስኮት ውስጥ ባዶ ሰነድ ማየት አለብዎት።
ነባሪው ቤተ -መጽሐፍት ላይኖራቸው ስለሚችል አንዳንድ ጊዜ አዲስ የንድፍ ምልክቶች መፍጠር ያስፈልገናል። ለነዚያ አካላት የውሂብ ሉህ ማጥናት እና በእኔ ሁኔታ እንዳደረግሁት ወደ ብጁ ቤተ-መጽሐፍት ማከል ያስፈልግዎታል። ለ QTR-8RC ዳሳሽ ፣ ለ OLED ማሳያ SSD1306 ፣ ለ TB6612FNG የሞተር ሾፌር ቦርድ ፣ ለ N20 ሞተር ከኢንኮንደሮች ጋር የቤተመፃህፍት ምልክቶችን ፈጠርኩ። የቤተ መፃህፍቱ ምልክቶች አንዴ ከተፈጠሩ በኋላ ስርዓትን ለመመስረት አንድ ላይ አገናኘኋቸው።
ከዚህ በታች ካለው አገናኝ Schematic ን ማውረድ ይችላሉ። በኋላ በአጋዥ ስልጠናው መጨረሻ ላይ እርስዎ ለመማር እና በራስዎ ለማድረግ ለኪካድ አንዳንድ ጥሩ ትምህርቶችን እጨምራለሁ።
የድር ጣቢያዬን ጉብኝት ለማውረድ
ደረጃ 3 PCB አቀማመጥ
መርሃግብሩ አንዴ ከተጠናቀቀ የፒሲቢ ሰሌዳውን ወደ አቀማመጥ ለማንቀሳቀስ ጊዜው አሁን ነው። አንዳንድ ጊዜ በቤተ -መጽሐፍት ውስጥ ከሌሉ የአንዳንድ አካላት ዱካ መፍጠር ያስፈልግዎታል። አሻራ ለመፍጠር በኪካድ ውስጥ የጣት አሻራ ቤተመጽሐፍት አርታዒ መሣሪያን መጠቀም ይችላሉ።
በቦርዱ ላይ የተከፋፈሉ ብዙ ክፍሎች ሲኖሩዎት አቀማመጥን በጣም ቀላል ስለሚያደርግ እዚህ ሁለት-ንብርብር ንድፍን ተጠቅሜአለሁ። በፒሲቢ ዲዛይን ለመጀመር በኪሲድ ውስጥ የፒሲቢ አቀማመጥ አርታኢ ፕሮግራምን መክፈት አለብን። ከዚህ በታች ያለ ነገር ያለ ነገር ግን በውስጡ ባዶ ሰነድ ያለበት ነገር ማየት አለብዎት።
እኛ NextPCBas ን የ PCB የማምረቻ አገልግሎትን እንጠቀማለን ስለዚህ ለማምረቻው ያላቸው ዝቅተኛ እና ከፍተኛ የቴክኒካዊ ገደቦች ምን እንደሆኑ ማየት አስፈላጊ ነው። የእኛን የአቅም ችሎታዎች ገጽ መጎብኘት እንዳለብን ለመፈተሽ። ማረጋገጥ ያለብን ዋና መለኪያዎች -
- ማክስ. ልኬት 510*590 ሚሜ
- ደቂቃ ዱካ 4 ሚሊ / 0.1 ሚሜ
- ደቂቃ የመከታተያ ክፍተት 4 ሚሊ / 0.1 ሚሜ
- ደቂቃ የጉድጓድ መጠን 0.3 ሚሜ
- ደቂቃ በ 0.45 ሚሜ ዲያሜትር
- Ce5mil ን ለመከታተል
- ቁፋሮ ቀዳዳ መጠን 0.2-6.3 ሚሜ
- ወደ ረቂቅ ይከታተሉ≥0.4 ሚሜ
ከላይ ባሉት መለኪያዎች ላይ በመመርኮዝ በኪካድ አቀማመጥ አርታኢ ውስጥ የንድፍ ደንቦቻችንን ማስተካከል አለብን።
በመማሪያው መጨረሻ ላይ እርስዎ ሊማሩበት በሚችሉት በኪካድ ውስጥ ስለ ፒሲቢ ዲዛይን አንዳንድ ጥሩ አጋዥ ስልጠናዎችን አያይዣለሁ። ለማጣቀሻዎ ሊጠቀሙበት የሚችሉት ከዚህ በታች የተያያዘው የ PCB ንድፍ ነው።
የድር ጣቢያዬን ጉብኝት ለማውረድ
ደረጃ 4 PCB ማምረት
ፒሲቢን በፒ.ቢ.ቢ. የማምረቻ ቤት / ኢንዱስትሪ እንደ NextPCB ውስጥ ከማምረትዎ በፊት ንድፋችንን ወደ ኢንዱስትሪው ማሽኖች ሊነበብ ወደሚችል ቅርጸት መለወጥ አለብን።
ከላይ ያሉት ቅንጅቶች ለሁሉም የገርበር ፋይሎች ለማመንጨት ያገለግሉ ነበር። እኔ እንዳደረግሁት ፋይሎቹን በተለየ የገርበር አቃፊ ውስጥ ወደ ውጭ እንዲልኩ ይመከራል።
ስለ ፒሲቢ ቀዳዳዎች መረጃው በተለየ የቁፋሮ ፋይል ውስጥ ተከማችቶ ለ ‹NextPCB› እኔ ከላይ የተጠቀሰውን ውቅር እንደተጠቀምኩ ለማመንጨት ነው። ሌሎች አምራቾች የተለያዩ መቼቶች ሊኖራቸው ይችላል። NextPC ን ለመምረጥ ብዙ ምክንያቶች አሉ አንደኛው ምክንያት ስለ ማምረት ሂደት የእነሱ ግልፅነት ነው። ከታች ከፋብሪካቸው የተወሰኑ ፎቶዎች ናቸው።
እንዲሁም የተለያዩ የክፍያ አማራጮችን ይቀበላሉ- PayPal ፣ የባንክ ማስተላለፍ ፣ ዌስተርን ዩኒየን ፣ በጥሬ ገንዘብ ክፍያ በኤች.ሲ. ለ የመርከብ ዘዴዎች ፣ እነሱ በተለያዩ ዋጋዎች እና ጥቅሞች ምቹ የሆነ DHL ፣ FedEx ፣ Hongkong Post አላቸው። ለትእዛዙ ሂደት በድር ጣቢያው ላይ መለያ መፍጠር አለብን። የምዝገባ አገናኙን መጠቀም እና አዲስ መለያ መፍጠር ይችላሉ። መለያው ከተፈጠረ በኋላ እንደዚህ ያለ ነገር ያያሉ።
ቀጣዩ ደረጃ የ Gerber ፋይሎችዎን መስቀል እና ማምረት ለመጀመር የተሳካ ትዕዛዝ መስጠት ነው። አንዴ ጀርበርዎ አንዴ ከተፈጠረ በአንድ ፋይል ውስጥ በአንድ ላይ ዚፕ በማድረግ እነሱን መስቀል ይመከራል
ሰቀላው ከተጠናቀቀ በኋላ በመለያ ገጽዎ ውስጥ ትዕዛዙን ማየት ይችላሉ።
ትዕዛዝዎ በትክክል ይተነተናል እና ለማምረት ከተዘጋጀ በኋላ ክፍያውን ይጠይቃሉ እና ክፍያው ከተፀዳ በኋላ ማምረት ይጀምራል።
ስህተቶች ሊኖራቸው ስለሚችል እና ቀዳዳዎቹ በጣም ትንሽ ከሆኑ ወይም በውስጡ ሌላ ማንኛውም የንድፍ ስህተቶች ካሉ ጥሩ ላይሠሩ ስለሚችሉ የ Gerber ፋይሎችን በመተንተን ጥሩ ጥረት ያደርጋሉ።
PCB አንዴ ከተረጋገጠ እና ከተመረተ ፒሲቢውን በጥቂት ቀናት ውስጥ ይቀበሉት እና በእሱ ላይ ለመሥራት ዝግጁ ይሆናሉ።
ለልዩ ቅናሽ እባክዎን አገናኙን ይጎብኙ - NextPCB እና ለ PCB እና ለ PCB ስብሰባ ትዕዛዝ 10% ቅናሽ ማግኘት ይችላሉ (የእንቅስቃሴ ማረጋገጫ - ማርች 26 ፣ 2020 - ኤፕሪል 30 ፣ 2020)
ይህንን ጽሑፍ በማንበብዎ እናመሰግናለን እርስዎ እንደሚረዳዎት ተስፋ ያድርጉ። በዚህ ተከታታይ ውስጥ ሌሎች መጣጥፎችን መፈተሽዎን አይርሱ።
የሚመከር:
የመስመር ተከታይ ሮቦት Siebe Deetens: 4 ደረጃዎች
የመስመር ተከታይ ሮቦት Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor) ፣ hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken. ሰላም
የተመጣጠነ ሮቦት / 3 የጎማ ሮቦት / STEM ሮቦት 8 ደረጃዎች
የተመጣጠነ ሮቦት / 3 የጎማ ሮቦት / STEM ሮቦት - በትምህርት ቤቶች ውስጥ እና ከት / ቤት ትምህርታዊ ትምህርቶች በኋላ ለትምህርታዊ አጠቃቀም የተቀናጀ ሚዛን እና 3 ጎማ ሮቦት ገንብተናል። ሮቦቱ የተመሠረተው በአርዱዲኖ ኡኖ ፣ ብጁ ጋሻ (ሁሉም የግንባታ ዝርዝሮች ቀርበዋል) ፣ የ Li Ion ባትሪ ጥቅል (ሁሉም ገንቢ
ዲጂታል አይሲ ሞካሪ (ለኢንዱስትሪዎች እና ኢንጂነሪንግ ኮሌጆች) በሹብሃም ኩማር ፣ በ UIET ፣ በፓንጃብ ዩኒቨርሲቲ 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ዲጂታል አይሲ ሞካሪ (ለኢንዱስትሪዎች እና ኢንጂነሪንግ ኮሌጆች) በሹብሃም ኩማር ፣ ዩአይቲ ፣ ፓንጃብ ዩኒቨርሲቲ የዲጂታል IC ሞካሪ መግቢያ እና ሥራ (ለ CMOS እና TTL ICs) ABSTRACT: IC's ፣ የእያንዳንዱ እና እያንዳንዱ የኤሌክትሮኒክ ወረዳ ዋና አካል ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል ለተለያዩ ዓላማዎች እና ተግባራት። ነገር ግን አንዳንድ ጊዜ በተበላሸ አይሲዎች ምክንያት ወረዳው አያደርግም
አስደናቂ የእንጨት ሮቦት ክንድ እንዴት እንደሚሰበሰብ (ክፍል 1 ሮቦት ለመስመር መከታተያ)-በማይክሮ ላይ የተመሠረተ-ቢት-9 ደረጃዎች
አስደናቂ የእንጨት ሮቦት ክንድ እንዴት እንደሚሰበሰብ (ክፍል 1 ሮቦት ለመስመር መከታተያ)-በማይክሮ ላይ የተመሠረተ-ቢት-ይህ የእንጨት ሰው ሦስት ቅርጾች አሉት ፣ በጣም የተለየ እና አስደናቂ ነው። ከዚያ አንድ በአንድ እንግባ
[አርዱinoኖ ሮቦት] እንዴት ተንቀሳቃሽ እንቅስቃሴ ሮቦት እንደሚሰራ - አውራ ጣቶች ሮቦት - ሰርቮ ሞተር - የምንጭ ኮድ 26 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
[አርዱinoኖ ሮቦት] እንዴት ተንቀሳቃሽ እንቅስቃሴ ሮቦት እንደሚሰራ | አውራ ጣቶች ሮቦት | ሰርቮ ሞተር | የምንጭ ኮድ - አውራ ጣቶች ሮቦት። የ MG90S servo ሞተር የ potentiometer ን ተጠቅሟል። በጣም አስደሳች እና ቀላል ነው! ኮዱ በጣም ቀላል ነው። እሱ ወደ 30 መስመሮች ብቻ ነው። እንቅስቃሴ-መያዝ ይመስላል። እባክዎን ማንኛውንም ጥያቄ ወይም ግብረመልስ ይተዉ! [መመሪያ] ምንጭ ኮድ https: //github.c