IHover: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ምናልባት እራስዎን ይጠይቁ ይሆናል ፣ ይህ የስጋ አስጨናቂው በሲኦል ውስጥ ምንድነው ?? ደህና ፣ የእኔን የበረራ መርከብ ላስተዋውቅዎ። እርስዎ ሊጠይቋቸው ከሚችሉት የሲ-ፊይ ፊልም ላይ የበረራ መንኮራኩር አይደለም? በእውነቱ አይደለም ፣ አንድ እውነተኛ የበረራ መንኮራኩር በእሱ ስር ባለው ቦርሳ ውስጥ ወጥመድ ውስጥ እንደሚወድቅ ወደ ታች የመተኮስ መተማመንን ይጠቀማል። በቂ ግፊት በሚኖርበት ጊዜ የታሰረው አየር ከቦርሳው ስር ካለው ቀዳዳ ለማምለጥ ወደ ላይ የሚንሳፈፍበትን ወደ ላይ ከፍ ያደርገዋል። በሚያንዣብብበት ቦታ ላይ የአየር አረፋ ውጤታማ በሆነ መንገድ ይፈጥራል። ስለዚህ ስያሜው የመርከብ መንኮራኩር።

ይህ ኃይለኛ ማሽን ብዙ ክብደትን ሊሸከም እና በሚፈልጉት እያንዳንዱ መሬት ላይ መብረር ይችላል። እና ከአሁን በኋላ እሱን መስማት እንዳይችሉ በሆነ መንገድ በርቀት ለመብረር ከቻሉ ፣ እንኳን ደስ አለዎት ፣ ግን አይጨነቁ ፣ አዲስ የፍጥነት መዝገቦችን ሲያዘጋጁ ሁል ጊዜ መልሰው እንዲያገኙት በጂፒኤስ ተሞልቷል።

አቅርቦቶች

- Raspberry Pi

-ኃይለኛ የድሮን ሞተሮች -SUNNYSKY A2212 KV980

-4 ESC ቢያንስ 15A የአሁኑ ፦ LittleBee 20A-S ESC BLHeli_S OPTO

-የፕሮፔለር ዓይነት 10 x 4.5

-ከፍተኛ የኃይል መወርወሪያ ባትሪ ቢያንስ በ 60A እና 3S ቮልቴጅ VGEBY1 LiPo-accu ፣ 3S 11 ፣ 1 V

-ለሊቲየም ባትሪዎች የሲአርሲ ዲጂታል ሚዛን መሙያ

-መሪ ሰቅ

-2 HC-sr04 ለአልትራሳውንድ ዳሳሾች

-LR ዳሳሽ

-FlySky FS-i6 RC አስተላላፊ ከ FS-iA6B ተቀባይ ጋር

-GPS 6MV2 ሞዱል

-5V የኃይል ባንክ

-ሰርቮ (የጉልበት 3 ኪሎ ግራም)

-ተጓዥ ቢያንስ 12 ቮ እንደ TIP120

-MCP3008 አናሎግ ወደ ዲጂታል መለወጫ

-9V ወደ 5v እና 3.3V መለወጫ

-የባትሪ መያዣ (ከ 6.5 እስከ 12 ቮ)

-የመጠባበቂያ ስብስብ

-የዝላይ ሽቦዎች

-እንደ እንጨት እና ማግለል አይጥ ያሉ ጉዳዮችን ይገንቡ

ደረጃ 1 ከ Raspberry Pi በመጀመር ይህንን Togheter እናስቀምጠው

Raspbian ን በመጫን ላይ

ይህ ሁሉ የሚያምር ሃርድዌር በራዝቤሪ ፓይ ቁጥጥር ይደረግበታል። ቀጥታ ቀላል ለማድረግ ፣ በ SD ካርድ ላይ raspbian ን ይጫኑ እና እነዚህን ደረጃዎች ይከተሉ። ስርዓተ ክወናውን ብልጭ ድርግም ካደረጉ በኋላ እና ለመጀመሪያ ጊዜ ከመነሳትዎ በፊት - በ ipd 169.254.10.1 በ cmdline.txt ፋይል መጨረሻ ላይ በአዲሱ ፍላሽ SD ካርድዎ የማስነሻ ማውጫ ውስጥ ሊያገኙት ይችላሉ። ይህንን ፋይል ያስቀምጡ እና ይውጡ። በእርስዎ ፒ ውስጥ የማይንቀሳቀስ የአይፒ አድራሻ ብቻ አዘጋጁ።

በመጀመሪያው ማስነሻዎ ላይ የ ssh ግንኙነትን በቀላሉ ለማንቃት ፣ እንደ.txt ያለ ምንም ቅጥያዎች ያለ ኤስ.ኤች.ኤች የሚባል ፋይል በተመሳሳይ የማስነሻ ማውጫ ውስጥ ይፍጠሩ። ይህንን ፋይል ባዶ ይተውት።

የእርስዎን ፒ (ፒ) ማስነሳት Pi ንዎን በኤተርኔት በኩል ያገናኙ እና እንደ tyቲ ባለው ፕሮግራም የ ssh ግንኙነትን ይክፈቱ። ለማገናኘት የአይፒ አድራሻ በ cmdline.txt ፋይል ውስጥ ያስገቡት የአይፒ አድራሻ ነው 169.254.10.1

የራስቢያ ውቅር

ዓይነት

sudo raspi-config

የራቢያን ቅንብሮችን ለመክፈት።

በመጀመሪያ በምናሌው ውስጥ ወደ በይነገጽ ይሂዱ እና ተከታታይ ግንኙነቶችን እና የ SPI አውቶቡስን ያንቁ። ዳግም አስነሳ።

በሚያሳዝን ሁኔታ ተከታታይ ግንኙነቶችን ማንቃት ያን ያህል ቀላል አይደለም። እርስዎ Pi 3 ወይም 4 ካለዎት እነዚህን ትዕዛዞች ማስኬድ አለብዎት።

sudo systemctl ማቆሚያ [email protected]

sudo systemctl [email protected] ን ያሰናክሉ

በመቀጠል እንደገና ወደ /boot/cmdline.txt ማውጫ ይሂዱ

sudo nano /boot/cmdline.txt

እና የጽሑፍ ኮንሶሉን = serial0 ፣ 115200 ን ይሰርዙ። በመጨረሻም /boot /config.txt ፋይልን ይክፈቱ

sudo nano /boot/config.txt

እና ይህንን ከታች ይፃፉ

enable_uart = 1

dtoverlay = miniuart-bt

ይህ በእርስዎ ፒ ላይ ወደ እውነተኛ የሃርድዌር uart አውቶቡስ የእርስዎን ፒክስኤክስ እና ቲክስ ፒን ፒን ይለውጣል እና ብሉቱዝ ሐሰተኛውን እና የከፋውን ይሰጠዋል።

ዋይፋይ

እኛ ማድረግ እንዳለብን በመስመር ላይ አንዳንድ አዲስ ሶፍትዌሮችን ለመጫን ከፈለጉ Wifi ምንም ቅንጦት አይደለም።

በሚከተለው ትእዛዝ ይህንን ያድርጉ እና SSID ን እና የይለፍ ቃልዎን በ ራውተርዎ SSID እና የይለፍ ቃል በቅደም ተከተል ይለውጡ።

wpa_passphrase "SSID" "የይለፍ ቃል" >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

ለውጦቹ እንዲተገበሩ የእርስዎን Pi እንደገና ያስነሱ። ጋር ያለውን ግንኙነት ይፈትሹ

ፒንግ www.google.com

መልስ ካገኙ ያዝዙ እና ወደሚቀጥለው ደረጃ ከሆነ ይቀጥሉ።

አንዳንድ ሶፍትዌሮችን ይጫኑ

በመጀመሪያ ፣ ይግቡ

sudo apt-get ዝማኔ

sudo apt-get ማሻሻል

እና ዝመናዎቹን ለመጫን ጊዜዎን ለ Pi ይስጡ።

ከዚያ እኛ የምንሰበስበውን ሁሉንም የአካባቢ ውሂብ ለማከማቸት የውሂብ ጎታውን መጫን አለብን።

sudo apt ጫን mariadb- አገልጋይ

mysql_secure_installation

የመጫኛ አዋቂን ይከተሉ። ድር ጣቢያውን ከ pi ለማሄድ ፣ apache የድር አገልጋይ ይጫኑ።

sudo apt install apache2 -y

በመጨረሻም አሁንም አንዳንድ የፓይዘን ፓኬጆችን መጫን አለብን

ብልጭ ድርግም

Flask_cors Flask_socketio Python-mysql-connector sudo apt-get install python3-spidiv

ደረጃ 2 የሃርድዌር ጊዜ

መሠረቱ

እስከዚህ ደርሷል ?? አል ሶፍትዌሩ መከናወን አለበት ስለዚህ በሁሉም አስደሳች ነገሮች ፣ ሃርድዌር እንጀምር።

የመርከቧ መሠረት ከእንጨት እና ከገለልተኛ መዳፊት ይገኛል።

1. በመጀመሪያው ላይ ያለው ንጥል ሁለት ጊዜ ማድረግ ያስፈልግዎታል። የማግለል አይጥ በላዩ ላይ ተጣብቆ በእንጨት መሰንጠቂያ በመታጠፊያው ተቆርጧል። በገለልተኛ መዳፊት መካከል ያለው ክፍተት በቂ መሆን አለበት ፣ ስለዚህ መዞሪያው በእሱ መካከል ይጣጣማል። በመቀጠልም ሁለቱን የበረራ ሞተሮችን በእቃ መጫኛ መሃከል ላይ ይሽከረከራሉ።
2. በመቀጠል በእደ ጥበቡ መሃል ላይ የምናስቀምጣቸውን 2 ተጨማሪ የሞተር ተራራዎችን መሥራት አለብን (ስዕል 2)።
3. ከጠለፋ መነጠል መዳፊት የ hovercraft ን የታችኛው ክፍል ይቁረጡ። ከዚያ በዙሪያው አየር የሌለበትን ቦርሳ ይድገሙት (ምስል 3)።
4. አሁን የላይኛውን ፓነል መስራት አለብን። ይህ ቀደም ባለው ደረጃ ከሠራነው የታችኛው ክፍል ጋር ተመሳሳይ ተመሳሳይ ልኬቶች ሊኖረው ይገባል። በመሃሉ ላይ የመስተዋወቂያውን ዲያሜትር መጠን 2 ቀዳዳዎችን ያድርጉ እና በላዩ ላይ በደረጃ 1 እና 2 ላይ የሠራናቸውን 4 የሞተር ተራራዎችን (ኮረብታዎች) ላይ ይለጥፉ። ከዚያ ከታች ከ 3 ኛ ደረጃ በታች እንጣበቃለን።
5. ለማሽከርከር የሚያስፈልጉንን ክንፎች በማዘጋጀት እንቀጥላለን። በመርከቧ አናት ላይ ባለው ስእል 5 ላይ እንደ ሁለት ክንፎች ያድርጉ። እነሱን ማንቀሳቀስ እንዲቻል በፎቶ 9. ላይ ተመሳሳይ መዋቅር ያድርጉ (ምስል 5 - 9)
6. አሁን ለተሻለ የአየር ፍሰት በፕሮፔለር ቀዳዳዎች ዙሪያ አንዳንድ ተጨማሪ ካርቶን ይጨርሱ (ስዕል 10)።

ደረጃ 3 - አንዳንድ ሽቦዎችን ማገናኘት

ከዚህ በታች ባሉት ሰነዶች ውስጥ ትክክለኛውን ተመሳሳይ መርሃግብር ሁለት ጊዜ ፣ አንድ ጊዜ በስርዓት ቅርፅ እና ሌላ ጊዜ በዳቦ ሰሌዳ መልክ ያገኛሉ። ዛፉ በጫካው ውስጥ ማየት ካልቻሉ አንዳንድ ነገሮችን ለመለወጥ ነፃነት ይሰማዎት።

ጠቃሚ ምክር - በዳቦ ሰሌዳ መርሃ ግብር ውስጥ የታየውን አንዱን ወደታች እና ወደኋላ የተኩስ ሞተር ማዞሩን ያረጋግጡ። ይህ ሞተሩ በተቃራኒው እንዲሽከረከር ያደርገዋል።

ደረጃ 4 - ኮዱን መጫን

የጻፍኩት ኮድ ሁሉ በ github ላይ በነፃ ይገኛል።

የኋላውን ለመዝጋት ይግቡ

git clone

እና ግንባሩን ለማጥበብ

github.com/BaertTorre/www

የፈለጉትን ቦታ ማስቀመጥ ይችላሉ ፣ ግን ግንባሩ / var / ማውጫ ውስጥ መቀመጥ እና አሁን ያለውን የ www ካርታ መተካት አለበት።

በትክክል ከተሰራ በአሳሽዎ ወደ 169.254.10.1 ማሰስ እና የፊት ለፊት ድር ጣቢያውን ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 5: ራስ -ሰር ጀርባ ጀርባ

ወደ መጨረሻው ደረጃ እንኳን በደህና መጡ። ብዙ ሩብልስ ሳይኖርዎት ይህን ያህል እንዳደረጉት ተስፋ እናደርጋለን። እኔ በእርግጥ አላደረግኩም:)

ይህ እርምጃ የፒ (ፒ) ጅምር ላይ የኋላ ሶፍትዌርን በራስ -ሰር እንዴት እንደሚጀመር ይሸፍናል።

በዚህ ትእዛዝ ፋይል ይፍጠሩ

sudo nano /etc/systemd/system/iHover.service

በዚህ ፋይል ውስጥ የሚከተለውን አልፈዋል

[ክፍል] መግለጫ = iHover After = network.target mariadb.service [አገልግሎት] ዓይነት = ቀላል ተጠቃሚ = ሥር ExecStart =/bin/sh /Path/To/Repo_with_launcher.sh [ጫን] WantedBy = multi-user.target

በመስመር ላይ ExecStart ፣ በጀርባው ውስጥ ለተካተተው ለ launcher.sh ትክክለኛውን መንገድ ይስጡ።

በመጨረሻም ለውጦቹ በሚከተለው ይተገበራሉ

sudo systemctl ዴሞን-ዳግም ጫን

sudo systemctl iHover.service ን ያንቁ

እና ጨርሰዋል !!

በአዲሱ መጫወቻዎ ይደሰቱ።