በአርዱዲኖ ላይ የተመሠረተ ብልህ ሮሞቶ መኪና 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ይህ ፕሮጀክት ዘመናዊ መኪና ለመሥራት በ Arduino UNO ልማት ቦርድ ላይ የተመሠረተ ነው። መኪናው የብሉቱዝ ሽቦ አልባ ቁጥጥር ፣ መሰናክልን ማስወገድ ፣ የጩኸት ማንቂያ ደወል እና ሌሎች ተግባራት አሉት ፣ እና ለመዞር ቀላል ባለ አራት ጎማ ድራይቭ መኪና ነው።

ደረጃ 1 - የሚያስፈልጉዎትን ነገሮች ይግዙ

እኛ የአርዱዲኖ ኮር ቦርድ እና የማስፋፊያ ሰሌዳ ፣ እንዲሁም buzzer ፣ L298N የሞተር ሾፌር ሞጁል ፣ BT-04A የብሉቱዝ ሞዱል ፣ የዲሲ ሞተር ፣ የባትሪ መያዣ ፣ ወዘተ መግዛት አለብን በእርግጥ ሞጁሎችን ለመደገፍ የአኪሪክ ሳህኖች አስፈላጊ ናቸው። ለዚህ መኪና ተስማሚ የሆኑት የ acrylic ሰሌዳዎች በቀላሉ ማግኘት አይቻልም ፣ ስለዚህ አገናኙ ከዚህ በታች ቀርቧል። በሱቆች ውስጥ ሌሎች ነገሮችን በቀላሉ ማግኘት ይችላሉ።

በታኦባኦ ውስጥ ወደ አክሬሊክስ ቦርድ አገናኝ እዚህ አለ

ሶፍትዌሩ መኪናውን ለመቆጣጠር የብሉቱዝ ማረም ረዳትን ይጠቀማል ፣ እና ሀብቶችም ተያይዘዋል።

ደረጃ 2 የሃርድዌር ማዕቀፍ ይገንቡ

በአክሪሊክ ሳህን ላይ ሞጁሉን በተገቢው ቦታ ላይ መጫን አለብን። የተገዛው የ acrylic ሳህን እኛ ከሚያስፈልጉን በላይ ቀዳዳዎች እንዳሉት ፣ ተደጋጋሚ መበታተንን ለማስወገድ በጣም ምቹ በሆነ መንገድ እንዴት እንደሚጭኑት ብቻ ትኩረት ይስጡ።

የሞተር መጫኑ በአንፃራዊነት ቀላል እና የተስተካከለ ስለሆነ ፣ ከላይ ባለው የመቆጣጠሪያ ወረዳ መጫኛ ላይ እናተኩራለን። ምልክቶችን ለመቀበል ብሉቱዝ እና ዋና ሰሌዳ መጠቀም ያስፈልጋል። በመኪናው የኋላ ክፍል ላይ ማድረጉ የበለጠ ተገቢ ነው። የባትሪው መሠረት እና ባትሪዎች ትልቅ ቦታ ይይዛሉ። የመኪናውን ሚዛን ለማረጋገጥ በመካከለኛ ቦታ ላይ ይቀመጣሉ ፣ እና በስዕሎቹ ላይ እንደሚታየው የሞተር ድራይቭ ሞዱል እና መሰናክል ማስቀረት ሞዱል ከፊት ለፊት ይቀመጣሉ።

የሚከተለው አኃዝ የመጫኛ ሥርዓቱን ከታች እና ከላይ በቅደም ተከተል ያሳያል። የመጀመሪያው ስዕል ሞተሩ በማይጫንበት ጊዜ የወረዳውን ሁኔታ ከስር ያሳያል። ከቦታ ለመንቀጠቀጥ ፣ ብዙ ቁመቶችን እና የመዳብ ዓምዶችን በተለያየ ከፍታ ለመግዛት ትኩረት ይስጡ። ሁለተኛው ስዕል የመኪናው ሁኔታ ሙሉ በሙሉ ሲጫን ነው። የሞተር ድራይቭ ሞጁሉን ፣ ባትሪውን ፣ ወዘተ በግልጽ ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 3 ስለ ብሉቱዝ ይናገራል

የብሉቱዝ ሞዱል ብዙውን ጊዜ በአጭር ርቀት ገመድ አልባ መቆጣጠሪያ መስክ ውስጥ ያገለግላል። BT-04A የብሉቱዝ ሞጁል በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ተመርጧል። እንደ HC ተከታታይ የብሉቱዝ ሞዱል ፣ የ BT ተከታታይ የብሉቱዝ ሞዱል ብዙውን ጊዜ ጥቅም ላይ ይውላል ፣ ግን ዋጋው ርካሽ ነው።

ይህ ሞጁል በዋናነት በአጭር ርቀት መረጃ ገመድ አልባ ስርጭት መስክ ውስጥ ያገለግላል። ከፒሲ የብሉቱዝ መሣሪያ ጋር በቀላሉ ሊገናኝ ይችላል ፣ እንዲሁም በሁለት ሞጁሎች መካከል ውሂብን ሊያስተላልፍ ይችላል። ይህንን ሞጁል በመጠቀም አድካሚ የኬብል ግንኙነትን ማስወገድ እና ተከታታይ ወደብ ገመድ በቀጥታ መተካት ይችላል።

ይህ ሞጁል የሚቆጣጠረው በ ‹AT› ትዕዛዝ እንደ Esp8266 WIFI ሞዱል ፣ የ GSM ሞዱል ነው። የተለያዩ ኮምፒውተሮችን ግንኙነት ለማቀላጠፍ መኪናን እንደ ዋናው ሁኔታ እንሠራለን ፣ እና በመኪናው ላይ ያለው ኮምፒተር እና የሞባይል ስልክ ጥንድ ብልጥ መኪናውን ለመቆጣጠር በንቃት ያበቃል። ከኮምፒዩተር ጎን ያለው የብሉቱዝ ማረም ረዳት በጣም ፍጹም ነው ፣ ብዙ የተግባር መመሪያዎች በአዝራሮች ውስጥ ተቀርፀዋል ፣ የቁጥጥር መመሪያዎችን ማስገባት ብቻ ያስፈልገናል። የመቆጣጠሪያ ትዕዛዙን ከመላኩ በፊት ኮምፒዩተሩ ከመኪናው ብሉቱዝ ጋር መገናኘት እንዳለበት ልብ ይበሉ። ይህ ሂደት ሊጣበቅ ይችላል። ብዙ ጊዜ ይሞክሩ ፣ እና የሞባይል ተርሚናል የበለጠ ምቹ ነው።

የሞባይል ሶፍትዌሩ ከዚህ ደረጃ ጋር ለማጣቀሻ ብቻ ተያይ isል ፣ እና የኮምፒተር ብሉቱዝ ወደብ ማረም ሶፍትዌር ይመከራል።

ደረጃ 4 የሶፍትዌር ኮድ መስጠት

የአርዱዲኖ ልማት አከባቢ ክፍት ምንጭ ነው እና በቀጥታ ከበይነመረቡ ማውረድ ይችላል። በፕሮግራም ውስጥ ቁልፍ ደረጃዎች ከዚህ በታች ተብራርተዋል።

በመጀመሪያ ፣ በቀላሉ ለመረዳትና ለቀጣይ ሥራ በመቆጣጠሪያ ሰሌዳው ላይ ቁልፍ ቁልፎችን በማክሮስኮፕ እንገልፃለን።

ከዚህ በታች ባለው ስእል እንደሚታየው የሞተር ሥራውን ያስጀምሩ ፣ ወደፊት የማስነሳት ሥራ ነው። ልብ ይበሉ ሞተር በሁለት ምሰሶዎች ፣ አንደኛው ከፍ እና አንድ ዝቅተኛ ፣ እና በተቃራኒው። እኛ በዋነኝነት ይህንን መርህ የምንጠቀመው ሞተሩን ለመቆጣጠር ነው።

የግራ-ቀኝ እንቅስቃሴ በጣም ልዩ ነው። መኪናው ብዙ ወደ ፊት እንዳይንቀሳቀስ የግራ-ቀኝ ሽክርክሪት ለማድረግ ፣ ወደ ግራ ለመዞር የግራ ጎማውን ወደ ኋላ እና የቀኝ ጎማውን ወደ ፊት እንወስዳለን። ወደ ቀኝ መዞር ተመሳሳይ ነው። (የአናሎግ ምልክትን የመጠቀም ውጤት በጣም ጥሩ ስላልሆነ ፣ የማያቋርጥ ማረም ይፈልጋል ፣ እና ዲጂታል ውፅዓት እዚህ በቀጥታ ጥቅም ላይ ይውላል።)

ትዕዛዙን ከተከታታይ ወደብ ከተቀበለ በኋላ መኪናው በትእዛዙ መሠረት ተጓዳኝ ክዋኔውን ማከናወን ይችላል። አኃዙ የፊተኛውን ትእዛዝ ለማግኘት ክዋኔውን ያሳያል። BT-04A የብሉቱዝ ሞዱሉን የምንመርጥበት አንዱ ምክንያት በዩኤስአርት ውስጥ የታሸገ መሆኑ ፣ ለማረም እና ለመድረስ በጣም ምቹ በሆነ በአራት ቲክስ ፣ አርኤክስ ፣ ቪሲሲ እና ጂኤንዲዎች ብቻ ነው።

ደረጃ 5 አጠቃላይ እይታ

በመጨረሻም በተለያዩ ሁኔታዎች ውስጥ የፕሮግራሙን ኮድ እና የመኪናውን ስዕሎች ያያይዙ። ይህ የፕሮግራሙ ረቂቅ ነው ፣ በጋራ ለመወያየት እና ይህንን ፕሮጀክት ለማሻሻል እንኳን ደህና መጡ።