RoverBluetooth: በአርዱዲኖ ላይ የተመሠረተ የብሉቱዝ መኪና 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

እኔ የአሥራ ሦስት ዓመት ልጅ ሳለሁ ለትምህርት ቤቴ ፈተና ለሠራሁት በአርዱዲኖ ላይ የተመሠረተ ብሉቱዝካርካ ብቻ የሰጠሁት ሮቨር ብሉቱዝ ነው። እኔ ደግሞ በፋብላብ (እና እዚያ ከታናሹ አንዱ ነበርኩ) በሠሪ ፌይሬ ሮም አሳየሁት! እኔ ለሰራሁት የ Android መተግበሪያ ምስጋና ይግባው (በጣም አነስተኛ ዋጋ ያላቸው የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች እና የመካኖ ጥቅል ብቻ) እና ለመቆጣጠር በጣም ቀላል ነው። ሙሉ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ፣ የተገላቢጦሽ ማርሽ ፣ የመኪና ማቆሚያ ድምፅ እና የአስቸኳይ ብሬክ ፣ ዝቅተኛ መዘግየት የርቀት ድራይቭ እና የፊት መብራት ያለው የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ያሳያል።

የፕሮጀክቱ ዋና ገጽ

ደረጃ 1: መተግበሪያው

እኔ በመጀመሪያ መተግበሪያውን በ MIT የመተግበሪያ ፈላጊ ፕሮግራም አደረግሁት ፣ ግን ከዚያ በኋላ የ Android ስቱዲዮን በመጠቀም ከባዶ ለመጻፍ ወሰንኩ። እርስዎ የ Android ጀማሪ ከሆኑ ለፕሮግራም እና ለማርትዕ ቀላል ስለሆነ የመጀመሪያውን መተግበሪያ (በመተግበሪያ ፈላጊ ማዕከለ -ስዕላት ውስጥ የተለቀቀ) እንዲጠቀሙ እመክራለሁ። አለበለዚያ አዲሱ መተግበሪያ በ GitHub ላይ ሊገኝ ይችላል።

የ MIT መተግበሪያ ፈላጊ ፕሮጀክት እና ኤፒኬ ያውርዱ

ደረጃ 2 - ቻሲው

የእኔን ማባዛት ከፈለጉ ፣ አንዳንድ የመካኖ ጥቅሎችን ይግዙ ፣ ሥዕሎቹን ይመልከቱ እና መቧጨር ይጀምሩ! ከ servo ሞተር ጋር ግንኙነት ሊኖረው ለሚችል መሪ መሪ ትኩረት ይስጡ ፣ ያለ ግጭት እና ሳይፈታ ያሽከርክሩ! የሜካኖ ሞተር ጠንካራ ለመሆን በቂ የመቀነስ ማርሽ ሊኖረው ሲገባው ዋናው አካል በጣም ብዙ ማወዛወዝ የለበትም እና ክብደቱ ቀላል መሆን አለበት።

ደረጃ 3 ወረዳው

የሚያስፈልጉ ክፍሎች:

• የብሉቱዝ መቀበያ (ብሉዝኤምአርኤፍ ሲልቨር ሞደም ከስፓርክፎን እጠቀም ነበር ፣ ግን እርስዎም የተለመደውን HC-06 መሞከር ይችላሉ ፣ ያ ርካሽ ነው)
• አርዱዲኖ UNO ወይም ተመሳሳይ
• ኤች-ድልድይ (እኔ L6203 ን እጠቀም ነበር)
• የአልትራሳውንድ ዳሳሽ
• ሰርቮ ሞተር (ጠንካራ ፣ ከተቻለ በብረት ማርሽ)
• ጩኸት
• LED ለፊት መብራት
• 9V የባትሪ ጥቅል
• ባለ ሁለት ጎን ማትሪክስ ቦርድ

እኔ የተጠቀምኩት የ servo ሞተር 6V እንደሚያስፈልገው ልብ ይበሉ ፣ ስለሆነም LM317 ን ወደ ወረዳው ጨመርኩ። የእርስዎ ሰርቪስ 5 ቪ የሚፈልግ ከሆነ እሱን ለማስወገድ ነፃነት ይሰማዎት። ታጋሽ ፣ አንድ ሻጭ ይምረጡ እና የራስዎን የአርዱዲኖ ጋሻ ያድርጉ!

አውቶዶስክ ንስር 9.3.0 ንድፍ አውርድ

ደረጃ 4: አርዱዲኖ ንድፍ

ትንሹ ረቂቅ መረጃውን ይቀበላል ፣ ሞተሩን ያበራ እና ያጠፋል እና ከግድግዳው ርቀትን ይፈትሻል። RoverBluetooth ከብሉቱዝ ሞደም መረጃን ይቀበላል እና ቁጥሮችን ከትእዛዞች ጋር ያዛምዳል። ለምሳሌ ፣ “21” “ሞተሩን ያጥፉ” ተብሎ ይተረጎማል። ዝርዝሩ እነሆ ፦

• 0-20 → servo ሞተር አቀማመጥ
• 21 → ሞተር ጠፍቷል
• 22 → አብራ
• 23 → መብራት ጠፍቷል
• 1000-1255 → ሞተር በርቷል ፣ ፍጥነት
• 1500-1755 → ሞተር በርቷል ፣ የተገላቢጦሽ ማርሽ ፣ ፍጥነት

Arduino Sketch ን ያውርዱ

ደረጃ 5: ይደሰቱ

መኪናውን ለመንዳት ዝግጁ ነዎት?