የከረሜላ ማሽን - 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በእውነት ጣፋጮችን በተለይም ቸኮሌቶችን መብላት እወዳለሁ ፣ ስለሆነም የከረሜላ ማሽን ለመሥራት ወሰንኩ። በአንድ በኩል ፣ በቀን ብዙ ከረሜላ ከመብላት ሊቆጣጠረኝ ይችላል ፣ በሌላ በኩል ደግሞ የቤት ሥራን ለመሥራት እና ጥሩ ውጤት ለማግኘት የበለጠ ፈቃደኛ እንድሆን ያደርገኛል። ልክ እንደ ቤት ማጽዳት ፣ ወይም ጥሩ ውጤት እንዳገኘሁ ትክክለኛ ነገሮችን ስሠራ። እናቴ ልዩ ኳስ ትሰጠኛለች ፣ እና በዚህ ኳስ ፣ ከከረሜላ ማሽን ቸኮሌት ማግኘት እችላለሁ!

ደረጃ 1: ቁሳቁሶችን ያዘጋጁ

- አርዱinoና ሊዮናርዶ (አርዱinoኖ)

- አርዱዲኖ የዳቦ ሰሌዳ (አማዞን)

- ማይክሮ አርዱinoኖ ሰርቮ ሞተር SG90 (አማዞን)

- ከወንድ ወደ ወንድ የዳቦቦርድ ዝላይ ሽቦዎች (አማዞን)

- ከወንድ እስከ ሴት የዳቦቦርድ ዝላይ ሽቦዎች (አማዞን)

- የዩኤስቢ ገመድ ለአርዱዲኖ ሊዮናርዶ (ስፓርክፉን)

- ባትሪ መሙያ (አማዞን)

- ለ Arduino x1 (አማዞን) የግፋ ቁልፍን ይቀይሩ

- LED - ቀይ x1 ፣ አረንጓዴ x5 [የራስዎን ቀለም መምረጥ ይችላሉ] (አማዞን)

- 100-ohm Resistor Kits x6 (SpikenzieLabs)

- 1K-ohm Resistor Kits x1 (አማዞን)

- ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ (አማዞን)

- Coil-spring x2 (አማዞን)

- ሱፐር ሙጫ ጄል (አማዞን)

- Popsicle Sticks x3 (አማዞን)

- ሊጣል የሚችል ክብ ቾፕስቲክ (አማዞን)

- የወረቀት ቴፕ (አማዞን)

- ካርቶን (አማዞን)

- የግልጽነት ወረቀት ፊልም (አማዞን)

- መቆለፊያ (አማዞን)

- ኤም እና ኤም ቸኮሌት (አማዞን)

- ኳስ

- የፕላስቲክ ዋንጫ

ደረጃ 2 ኮድ

የአርዱዲኖ ኮድ

ደረጃ 3 ወረዳው

1. ከላይ ያለውን የወረዳ ስዕል ተከትሎ ሁሉንም ገመዶች ወደ አርዱዲኖ የዳቦ ሰሌዳ ያስገቡ።

2. 5 ቮዱን በአርዲኖ ሊዮናርዶ ላይ ወደ የዳቦ ሰሌዳው አወንታዊ ክፍል ፣ እና GND በአርዱዲኖ ሊዮናርዶ ላይ ወደ የዳቦ ሰሌዳው አሉታዊ ክፍል መሰካትዎን ያስታውሱ።
3. D-pin 9 ፣ 10 ፣ 11 ፣ 12 ፣ 13 ለአረንጓዴዎቹ ኤልኢዲዎች ፣ ዲ-ፒን 8 ለቀይ ኤልኢዲዎች ፣ እና d-pin 2 ለአዝራሩ ነው።
4. D-pin 4 ለ servo ነው ፣ ዲ-ፒን ለማገናኘት በሰርቪው ላይ ያለው ነጭ ሽቦ መሆን አለበት ፣ ቀይም ሆነ ጥቁር ሽቦ አይሰራም ፣ ምክንያቱም በ servo ላይ ቀይ ሽቦ ለዳቦ ሰሌዳው አወንታዊ ክፍል ነው ፣ እና በ servo ላይ ጥቁር ሽቦ ለዳቦ ሰሌዳው አሉታዊ ክፍል ነው።
5. የ LED ረጅሙ እግር ከዲ-ፒን ጋር መገናኘት አለበት እና አጭሩ እግር ከ 100-ohm resistor ኪት ጋር መገናኘት አለበት ፣ አለበለዚያ LED አይበራም።

ደረጃ 4 የከረሜላ ማሽን ይፍጠሩ

1. ከላይ ያሉትን ሥዕሎች ይከተሉ ፣ ወደ ካርቶን ላይ ይሳቡት ፣ በካርቶን ላይ የሚስሉት ርዝመት ከላይ ካለው ስዕል ጋር ተመሳሳይ መሆኑን ያረጋግጡ ፣ በሚሠሩበት ጊዜ የጠቅላላው ማሽን በርካታ ሥዕሎች ይኖሩታል። ይህንን ሲያደርጉ ፣ እርስዎ በትክክል እንዳደረጉት ወይም እንዳላደረጉ ለማየት ፣ እነዚያ ሥዕሎችን ማየት ይችላሉ ፣ አለበለዚያ ማሽንዎ ላይሳካ ይችላል።

2. የሚስሏቸውን ሁሉንም ቁርጥራጮች ይቁረጡ ፣ የትኛው ሰሌዳ የትኛው እንደሆነ ለማወቅ ለእርስዎ ቀላል የሆነውን በሥዕሉ ላይ እንደምንጠቀመው ልክ እኔ የምቆርጠውን ሰሌዳ መሰየም ይችላሉ።

3. ሰሌዳውን “ኤክስ” አይጣሉት ፣ ሰዎች ከረሜላ እንዳይሰርቁ ለመከላከል ከረሜላ ወደሚያስገቡበት ቦታ ክዳን ይለወጣል ፣ ኮፉ በጣም ትንሽ ነው ፣ የሰዎች እጆች ወደ ውስጥ የማይገቡበት።. እንዲሁም “Y” ን በቦርዱ መሃከል ላይ “X” ላይ ይለጥፉ ፣ የከረጢት መያዣን በመፍጠር ፣ ይህም ከረሜላ ለመክፈት እና ለማስገባት ቀላል ይሆንልዎታል።

4. አንድ የፖፕሲክ ዱላ በአቀባዊ ወደ ግማሽ ይቁረጡ (ስዕል 10: የፔፕሲክ ዱላ አቀባዊ እና አግድም) ፣ አንዱን ግማሾቹን በሙቅ ሙጫ ጠመንጃ ወይም እጅግ በጣም ሙጫ ጄል በመጠቀም ልክ እንደ ስዕል 11 ይጠቀሙ።

5. እስኪደርቅ በመጠባበቅ ላይ ፣ ሌላ የፖፕሲክ ዱላ በአግድም በግማሽ ይቁረጡ ፣ የጳጳሱ ዱላ የፊት እና የመጨረሻውን ክፍል መቁረጥዎን ያስታውሱ ፣ አራት ማዕዘን ቅርፅ እንዲመስል ያድርጉት ፣ የ cutረጡት የፖፕሱል በትር ርዝመት መሆን አለበት 12 ሴንቲ ሜትር ርዝመት ፣ ከቦርዱ “ጂ” ጋር ተመሳሳይ መሆን አለበት ፣ ምክንያቱም የተቆረጠው የፖፕሲክ ዱላ በቦርዱ አናት ላይ መለጠፍ ስላለበት ፣ የፔፕሲክ ዱላውን ከቆረጠ በኋላ ፣ በቦርዱ ላይ ያያይዙት “ጂ” ልክ እንደ ስዕል 12. ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ ወይም እጅግ በጣም ሙጫ ጄል በመጠቀም ፣ እንዲሁም እንደ ‹ቦርድ› ተመሳሳይ ቦታ ‹‹G›› ን በመጠቀም እጅግ በጣም ሙጫ ጄል በመጠቀም በቦርዱ በሁለቱም ጎኖች ላይ ሁለቱንም ጥቅል-ጸደይ ይለጥፉ። ሁለቱ ጎን የሚወጣው ጠመዝማዛ-ፀደይ መሆን ያለበት ቦታ መሆን አለበት ፣ በመጠምዘዣ-ፀደይ ላይ በጣም ብዙ ሙጫ አይጠቀሙ ፣ አለበለዚያ ሙጫው ሲደርቅ ፣ ጠመዝማዛው ጸደይ ከባድ ይሆናል ፣ የመለጠጥ ችሎታን ያጣል ፣ ዱላ ልክ እንደ ስዕል 12 ነው።

6. ሌላ የፖፕሲክ ዱላ በአግድም ወደ ግማሽ በመቁረጥ ልክ ልክ ደረጃ 5 ልክ የ 10 ሴንቲ ሜትር ርዝመት ያለው የፒፕስክ ዱላውን ወደ አራት ማእዘን ቅርፅ ይለውጡት ፣ ሁለቱንም አንድ ማድረግ ያስፈልግዎታል ፣ አንዱ ለቦርድ “ዲ” ፣ ሌላ ደግሞ ለቦርድ” ኢ”፣ ከዚያ ልክ እንደ ስዕል 13 ልክ እንደ ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ ወይም እጅግ በጣም ሙጫ ጄል በመጠቀም ሁለቱንም የፖፕሲክ ዱላ በሁለቱም ሰሌዳዎች ላይ ያያይዙ።

7. ተለጣፊ ሰሌዳ “A1 ፣ B1 ፣ C1” በአንድ ላይ ወደ “ㄇ” ቅርፅ ፣ የ “ㄇ” ቅርፅ ሁለት ጎኖች “A1 እና B1” ን ይጠቀማሉ ፣ መጠናቸው ተመሳሳይ ነው ፣ እና መካከለኛው ደግሞ “C1” ን ይጠቀማል ፣ ርዝመቱ ትንሽ ረዘም ይላል። እነዚያን ሶስት ቦርዶች በ “ㄇ” ቅርፅ ከጣበቁ በኋላ በደረጃ 6 (ቦርድ ‘ዲ እና ኢ’) ላይ ያደረጓቸውን ሁለቱን ሰሌዳዎች ከሁለቱም “A1 እና B1” ውስጠኛው ክፍል ጋር ልክ እንደ ስዕል 14 ታች ወደ ታች ያያይዙት።

8. እጅግ በጣም ሙጫ ጄል በመጠቀም በደረጃ 7 ላይ በሚያደርጉት “ㄇ” ቅርፅ ላይ ቦርዱን ይለጥፉ ፣ ሁለት አጭር የሚጣሉ ክብ ቾፕስቲክዎችን ከመቁረጫ-ጸደይ ትንሽ ረዘም ላለ ጊዜ መቁረጥዎን ያስታውሱ እና ወደ ጥቅል ውስጥ ይጣሉት። -የትውልድ ምንጭ ፣ የሽቦ-ስፒንግ እንቅስቃሴን በትክክለኛው አቅጣጫ ለመጠበቅ።

9. ቦታው ከረሜላ ተንጠልጥሎ እንዲወጣ መፍቀድ እንዳያስፈልግዎት ርዝመቱን ለማራዘም “A1” ከ “A2” ፣ “B1” ከ “B2” ፣ እና “C1” ከ “C2” ጋር የሚለጠፍ ሰሌዳ። በማሽኑ ላይ ፣ ርዝመቱን ረዘም በማድረግ ፣ ከመሬት ጋር በመገናኘት የበለጠ የተረጋጋ እንዲሆን ሊያደርግ ይችላል።

10. “G” ላይ “ቦርድ” ላይ የሚለጠፍ ሰሌዳ ፣ እና ከረሜላ የሚወጣበትን ቦታ በሚፈጥረው “ጂ” ቦርድ ውስጥ ሊጣል በሚችል ክብ ቾፕስቲክ ቦርድ ውስጥ ተጣብቋል።

11. ተለጣፊ ሰሌዳ “ፊት ፣ ታች ፣ ከላይ ፣ ግራ ፣ እና ቀኝ” በአንድ ላይ አንድ ሳጥን በመፍጠር ፣ መላውን ማሽን ከመጨረስዎ በፊት ሰሌዳውን “ወደኋላ” እንዳይጣበቁ ያስታውሱ ፣ ምክንያቱም አርዱኒዮ ያስቀመጡበት ቦታ ነው።

12. ከረሜላ በሚወጣበት ደረጃ 10 ያደረጓቸውን ነገሮች ይለጥፉ ፣ በሳጥኑ ውስጥ ባለው የግራ የፊት ክፍል ላይ ፣ ይህም በቦርዱ “ፊት” ፣ ከላይ 12x10 ባዶውን የሚቆርጡበት ቦታ ነው። እንዲሁም በማሽኑ ውስጥ ያለውን የከረሜላ መጠን ማየት እንዲችሉ በቦርዱ “ፊት” ፣ የላይኛው 12x10 ጎድጓዳ ሳህን ውስጥ ባለው የግልጽነት ወረቀት ፊልም ላይ ይለጥፉ።

13. “K ፣ L እና M” የሚለጠፍ ሰሌዳ በ “ㄇ” ቅርፅ ግን ረዥም እንደ ትራክ ፣ እና “ኬ እና ኤል” ቦርድ ሁለቱ ወገኖች ይሆናሉ ፣ እና “ኤም” ቦርድ መካከለኛ ይሆናል። ከተጣበቁ በኋላ መላውን ትራክ በማሽኑ በቀኝ በኩል ባለው ቦርዱ ውስጥ ያለው “ፊት” ፣ የላይኛው 3x3 ጎድጓዳ ሳህን ፣ ኳስዎን ወደሚያስገቡበት ቦታ ይለጥፉ።

14. በ “J” ላይ ያለውን ሰሌዳ ላይ ተጣብቀው ፣ እና “እኔ እና ጄ” ን በቀጥታ በትራኩ ላይ ያያይዙት ፣ ኳሱን ወደ ውስጥ በሚጥሉበት ጊዜ ዱካውን ይከተላል እና ከዚህ በታች ያለውን ቁልፍ “እኔ” የሚለውን ሰሌዳ ይምቱ ፣ እና ሰሌዳ "ጄ" ቦርዱ "N" ን በመጠቀም ወደ ቦታው ለመሄድ ኳሱን ለመምራት ፣ ኳሶቹ በማሽኑ ዙሪያ እንዳይዞሩ ለመከላከል ብቻ ነው።

15. “O ፣ P ፣ እና Q” የሚለጠፍ ሰሌዳ አብረው ፣ በ servo አናት ላይ ያለውን ነገር መለየት እና በ “O” ላይ መለጠፉን ያስታውሱ ፣ ልክ እንደ ስዕል 15 ፣ አጥር በመመስረት ፣ ሰዎች ከረሜላውን በድብቅ እንዳይበሉ ይከላከሉ።.

16. ኤልዲዎቹን በሰፊው “ፊት” ውስጥ ባለው የክበብ ቀዳዳዎች ውስጥ ይሰኩ ፣ እና የ LED ቅደም ተከተል ጨለማው ትክክል መሆኑን ያረጋግጡ ፣ የተሳሳቱ ቀዳዳዎችን ከገቡ ለመፈተሽ ኮዱን ወደ ኋላ መመልከት ይችላሉ።

17. ሰርቪዱን በቦርዱ “ፊት” ላይ ባለ 3.5x7 ሬክታንግል ቀዳዳ ውስጥ ይሰኩት ፣ እና በደረጃ 15 የሠሩትን አጥር ወደ servo ላይ አጥብቀው ፣ በጥብቅ ተጣብቀው ፣ ሰርቪው በሚንቀሳቀስበት ጊዜ አጥር እንደማይወድቅ ያረጋግጡ።

18. አርዱዲኖን ወደ ማሽኑ ውስጥ ያስገቡ ፣ ሁሉም ነገሮች በጥብቅ የተረጋጉ መሆናቸውን ያረጋግጡ። ከፍ ያለ የመለጠጥ የወረቀት ቴፕ በመጠቀም በማሽኑ ላይ ፣ ከሙጫ ይልቅ ቴፕን በመጠቀም ሰሌዳውን “ወደ ኋላ” ይለጥፉ እና መቆለፊያውን በእሱ ላይ ያያይዙት ፣ ምክንያቱም የማሽኑ በር ሊከፈት ወይም ሊዘጋ ስለሚፈልግ ፣ ኳስ ፣ ግን በሩ መቆለፊያ አለው ፣ የይለፍ ቃሉን ካወቁ ብቻ ኳሱን ለማውጣት ሳጥኑን መክፈት ይችላሉ።

19. በ M&M ውስጥ ያስገቡ !!!! እና ጽዋውን ወደ ማሽኑ ውስጥ ያስገቡ። (ማሽንዎ እንደ ስዕል 16 መሆን አለበት)

20. ማሽንዎን ያጌጡ!

ደረጃ 5 - እንዴት እንደሚሠራ

1. ልዩውን ኳስ ወደ ማሽኑ ውስጥ ያስገቡ።

2. ማሽኑ መጀመሩን በማሳየት ቀይ የ LED መብራቶች።

3. አጥር ይከፈታል።

4. ከረሜላ እንዲወጣ አዝራሩን ይጫኑ።

4. አምስቱ አረንጓዴ የ LED መብራቶች ፣ የሚጠቀሙትን ሰዎች እሱ / እሷ የሚችለውን ያህል ኤም ኤንድ ኤም ለማግኘት አምስት ሰከንዶች ብቻ አላቸው ፣ እና እንደ አንድ ሰከንድ ማለፊያ ፣ ከአረንጓዴው LED አንዱ ጨለማ ፣ ሁለት ሰከንድ ማለፊያ ፣ ሌላ አረንጓዴ LED ጨለማ እና የመሳሰሉት ይሆናሉ።

5. ሁሉም አረንጓዴ ኤልዲ ሲጨልም አጥር ይዘጋል።

6. አጥር ሙሉ በሙሉ ሲዘጋ ፣ ቀይው ኤልዲ እንዲሁ ጨለማ ይሆናል ፣ ማሽኑ መዘጋቱን ያሳያል።

7. M & Ms ብላ ~~~ !!!