Süßigkeitenautomat - የከረሜላ አቅራቢ ማሽን 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

Dieser Automat spendet Süßigkeiten (oder andere Objekte), die die form von Schokolinsen haben, auf sehr unständliche Weise. ዳስ ዚኤል ጦርነት እስ ፣ einen interessanten Mechanismus zu bauen und unterschiedliche Methoden aus dem Making Making-Bereich anzuwenden. ዳስ ቁሳቁስ gelangt durch das Rütteln eines Tellers auf eine Waage, die die Ladung grammgenau abwiegt. Sobald das eingestellte Gewicht erreicht ist, wird der Rüttelmotor abgeschaltet und die Waage abgekippt.

ቅንጅቶች

ዳስ ገዊችት kann über ein Menü eingestellt werden. ዴ ሜካኒዝምስ wird über drei Modi gestartet, die ebenfalls über das Menü einstellbar sind: durch eine Zeitschaltuhr (Time - der Countdown ist einstellbar), durch ein externes Signal (ግቤት - z. B. das Schließen eines Tasters) oder durch beide አማራጭ.

ደር Rütteltisch ist höhenverstellbar. Es können ደግሞ unterschiedlich große Materialien für den Spender verwendet werden.

ዳስ wird gebraucht (ኮስተን ± 70 €)

ፉር ዳስ ገሁሴ -

• 30 ሴ.ሜ * 40 ሴ.ሜ * 14 ሴ.ሜ ሆልዝኪስቴ
• ሆልዝ (0 ፣ 5 ሴ.ሜ ኤምዲኤፍ እና 0 ፣ 9 ሴሜ * 0 ፣ 9 ሴ.ሜ ካንቶልዝሌይስቴ)
• Acryglas, durchsichtig (0 ፣ 2 ሴ.ሜ ፣ ለ Front Frontlat Schublade)
• Metallreste (für den Rütteltisch)
• ዲሲ-ሞተር (für den Rütteltisch)
• ሽርምፕፍሽልቹክ (ዱርችሜሰር አቢችግግ ቫት ሞተር ዴ ሪትቴሊስስ)
• Gewindestange (d = 0 ፣ 5 ሴ.ሜ ፣ ለ Aufhängung des Rütteltisches)
• Muttern (Gendindestange ለ passend für die)
• ቺንች ቡችሴ ፣ ዚ.ቢ.
• DC Buchse, z. B.

F dier die Schaltung:

• አርዱዲኖ ኡኖ
• Kippschalter
• ኢንኮደር እና ኖፕፍ
• ኤልሲዲ ማሳያ (ኢንክ. I2C አውቶቡስ)
• ካቤል
• NPN-Transisto ፣ z. B. BC517 እ.ኤ.አ.
• 270 Ohm Widerstand
• Freilaufdiode
• Lochrasterplatinen Reste

ለሞት ዋግ;

• ሰርቮ
• ውጌዜል
• HX711 AD ሞዱል
• አይን ስቴክ ድራፍት
• አይን አቼስ (ዝ.ቢ. ኩጌልሽሬይበርሚን)

ፎር ዴን ቡዝ

• ሆልዝ (0 ፣ 3 ሴ.ሜ)
• 4 ሞካሪ ፣ z. B.
• Kabelreste
• ካቤል (z. B. ein altes Audiokabel)
• ቺንች ስቴከር ፣ ዚ.ቢ.

Werkzeuge und Maschinen:

• Lasercutter
• 3D-Drucker
• ሎቶኮልቤን
• ቦርማማሺን
• የእጅ እጅ
• የአሸዋ ወረቀት
• አቢሶሊየርዛንጅ
• ክኒፍዛንጌ
• Forstner Bohrer
• Weitere Holzbohrer
• የተለያዩ Schraubwerkzeuge

ደረጃ 1 ዳስ ገሁሱ ባውነን

ዳስ ኢንኔር ዴ አውቶማቲን kommt በ eine Holzbox aus dem Baumarkt። Für das Silo, den Rütteltisch und die Rutsche folgende Holzteile zurechtsägen und verleimen:

• 2 * 11 ሴሜ * 14 ሴ.ሜ = ሲሎ
• 1 * 10 ፣ 5 ሴ.ሜ * 14 ሴ.ሜ = Rütteltisch
• 1 * 11 ሴሜ * 26 ሴሜ = ሩቼ

በሪችቱንግ ዴ ሩስቼን አንፋንግስ montiert ውስጥ ዴር ዲሲ ሞተር wird። ዳበይ ኢስት darauf zu achten, dass er nicht zu weit vorne platziert wird, weil er sonst das Rutschgut zerstören kann. Die Unwucht wird mit einem Stück Schrumpfschlauch auf den DC Motor gesetzt. ዴር Rütteltisch selbst wird durch zwei Gewindestangen genau mittig montiert (dazu in die Oberseite zwei Löcher bohren: 15cm vom seitlichen Rand, 2 cm vom hinteren und ein weiteres 7 cm vom hinteren und ebenfalls 15 ሴ.ሜ vom seitlichen ራንድ)።

Um am Ende die Frontplatte einschieben und befestigen zu können, werden oben und auf beiden Seiten unten Holzleistenstücke verleimt. ዙር Verschraubung der Frontplatte kommen jeweils Löcher auf beiden Seiten dazu.

Für die Armaturen und Buchsen müssen ein paar Löcher gebohrt werden. አብንጊግ ዳቮን ፣ welche Schalter ihr verwendet ፣ ist der Forstner Bohrer eine gute Methode። Einfach auf der rechten Seite zwei geeignete Orte suchen (nicht auf der Höhe, auf der die Schublade am Ende eingeschoben wird) und vorsichtig mit dem Forstner Bohrer zwei vertiefungen in das Holz bohren. ዳናች mittig ein kleineres Loch nachsetzen, das ውስጥ entsprechenden Armaturen passen ውስጥ.

ደረጃ 2: Waage Konstruieren ይሞቱ

Die Waage besteht aus drei Teilen: Arm, Halterung (Base) und Teller. Dieber die Dateien teller.fcstd und Waage.skp könnt ihr die Teile bearbeiten (dafür benötigt ihr FreeCAD und SketchUp)። Die anderen Dateien sind im stl Format und können z. B. mit Cura geöffnet und damit auf den 3D-Druck vorbereitet werden. Am Ende wird noch eine Achse benötigt, mit der der Arm und die Halterung verbunden wird. Dafür eignet sich z. B. eine alte Kugelschreibermine።

ኑን noch den Servo an der vorbereitete Stelle montieren.

Am Ende wird die Waage dann auf einer Höhe von ca. 10 ፣ 5 ሴ.ሜ mit zwei Schrauben an der Rückwand des Automate befestigt (nicht tiefer ፣ weil sonst der Servo die Schublade behindert)።

ደረጃ 3: Schaltung Verlöten/Stecken

Es gibt ein paar wenige Lötarbeiten: Die Wägezelle muss mit dem AD ሞዱል verbunden werden. Außerdem wird eine kleine Schaltung benötigt, um den DC Rüttelmotor sorgenfrei anzusteuern. Für beide Arbeiten folgt am besten den verlinkten Tutorials. ሂንዙ kommen ein paar Kabel, die mit dem Kippschalter und dem Encoder zu verbinden sind.

Über den Encoder oder auch Drehgeber gibt es hier viele Infos. Liegt er mit der Unterseite und den zwei Pins nach oben vor uns, ist die Pinbelegung folgendermaßen: oben (ፒን አገናኞች GND ፣ Pin rechts A2 am Arduino) unten (ፒን አገናኞች A0 am Arduino, Pin rechts A1 am Arduino, Pin mitte GND)።

Der Kippschalter unterbricht den + Pol von der DC Buchse zum Arduino Uno.

Der Vibrationsmotor kommt an Pin 12 des Arduino, die Chinch Buchse für den Buzzer an Pin 8, der Servo an Pin 9, das HX711 Modul an 5 (DOUT) und 4 (CLK) ፣ der A4 und A5 ን ያሳዩ።

Von Pin 11 am Arduino wird noch ein Jumper Kabel auf den Reset Pin des Arduinos gesteckt.

ደረጃ 4 - የጽኑዌር አንስፔን እና አውፍ ዴን አርዱዲኖ አልበርትራገን

የዙር ጽኑዌር - Damit ihr den Code nutzen könnt, müsst ihr folgende Libraries haben/laden:

• Servo.h
• HX711. ሰ
• LiquidCrystal_I2C.h
• PciManager.h
• Debouncer.h
• Rotary.h

Bevor die angeschlossene Hardware ordnungsgemäß arbeiten kann, muss außerdem der Code noch an ein paar Kleinigkeiten angepasst werden: Nutzt den calibration ኮድ ፣ um eure Waage einzustellen sowie den i2c_Scanner Code, um die Adresse heures i2 ቤይድ ወርቴ ዳን ቢት በዴን ሲቪ- machine_code eintragen:

-252006 ist der calibration factor meines Aufbaus

#ጥራት መለካት_አዋጪ -7160.00 // ልኬት የመለኪያ ምክንያት

0x27 አይሞትም Adresse meines Moduls

LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); // ኤልሲን በፒን A4 እና A5 እና I2C አድራሻ ላይ ያዘጋጃል

Am Ende einfach den cv-machine_code በ Arduino IDE übertragen በኩል።

Ihr werdet im Code keine Loop Funktion finden, da ich für die Programmierung des Automaten eine Timer Library genutzt habe, in der diese versteckt ist. ዳስ ሃባ ich ገማችት ፣ weil nur mit Timing Events ein etwas aufwändigerer Prozess wie dieser zuverlässig funktioniert። Auf መዘግየቶች sollte verzichtet werden, weil sie den Mikrocontroller blockieren.

ደረጃ 5 - ሹብላዴ እና ቡዝር

ዝርዝሮች folgen