Ultracapacitor የተጎላበተው ሮቦት 15 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ትንሹ ፍላሽ በ ultracapacitors የተጎላበተው 3 ዲ የታተመ ሮቦት ነው። እንዳይጣበቅ ለመከላከል ፣ የእብጠት መቀየሪያ እና የዘፈቀደ የመንገድ ማስተካከያዎችን ትጠቀማለች። እሷ ለ 25 ደቂቃዎች ትሮጣለች እና በ 10 ሰከንዶች ውስጥ የአሁኑን የኃይል አቅርቦት በመጠቀም በ 40 ሰከንዶች ውስጥ ማስከፈል ትችላለች።

አቅርቦቶች

(2) የብረት Gear “ማቆሚያ የለም” servo ሞተርስ

(2) የቫኩም ማጽጃ ቀበቶዎች

(3) 350 ፋራዴ capacitors

(1) ሮለር መቀየሪያ

(1) ማብሪያ/ማጥፊያ

(1) አርዱዲኖ ኡኖ

(1) አርዱዲኖ የሞተር ጋሻ

(1) ዲሲ ወደ ዲሲ መቀየሪያ

(1) የኬብል ስብስብ ከወንድ እና ከሴት አያያዥ ጋር

(1) 10 amp ቋሚ የአሁኑ የቤንች ዓይነት የኃይል አቅርቦት

ደረጃ 1

የሚያስፈልጉትን 3 ዲ የታተሙ ክፍሎችን ያትሙ።

ደረጃ 2

ለብረት ማርሽ ድራይቭ ሞተር ፣ በሰርጎ ቀንድ በኩል ወደ ጎማዎች ለማያያዝ ቀላል ፣ “ማቆሚያ የሌለው” ሰርቪ ሞተርን ቀይሬአለሁ።

በጉዳዩ ግርጌ ላይ ያሉትን አራት ብሎኖች በማስወገድ ይጀምሩ።

ደረጃ 3

በመቀጠልም ወደ ሞተሩ ከሚሄደው የወረዳ ቦርድ ሁለቱን ሽቦዎች ይቁረጡ።

ደረጃ 4

ሶስቱን ገመዶች ከወረዳ ቦርድ ወደ ፖታቲሞሜትር ይቁረጡ። የወረዳ ሰሌዳውን ያስወግዱ።

ደረጃ 5

ሁለቱን ሽቦዎች ከሞተር እና ከሽያጭ ማራዘሚያ እርሳሶች ይውሰዱ።

ደረጃ 6

የሽያጭ የግንኙነት መገጣጠሚያዎችን ወደ servo ሞተር መኖሪያ ቤት አቅልጠው ይግፉት።

ደረጃ 7

የታችኛውን ሽፋን ወደ ቦታው ይመልሱት።

ደረጃ 8

3 ዲ የታተሙ መንኮራኩሮችን ይውሰዱ እና ለጎማዎች የቫኩም ማጽጃ ቀበቶዎችን ይጨምሩ።

ደረጃ 9

3 ሚሜ ዊንጮችን በመጠቀም የ Servo ቀንድን ያያይዙ።

ደረጃ 10

መያዣዎቹን በተከታታይ ይሽጡ እና በ 3 ዲ የታተመ የካፒቴን መያዣ (ከማብሪያ/ማጥፊያ ማብሪያ ጋር) ውስጥ ያድርጓቸው። (ሴት) የኃይል መሙያ ገመዱን ያሽጡ።

ደረጃ 11

አርዱዲኖን (በሞተር መቆጣጠሪያ ጋሻ) እና dc-dc መለወጫውን ወደ ሰማያዊው መያዣ መያዣ ጀርባ ያያይዙ። ቬልክሮ ለአባሪነት እጠቀም ነበር።

ደረጃ 12

የሊቨር መቀየሪያውን እና ቅንፉን ከሮቦት አካል ጋር ያያይዙ።

ደረጃ 13

3 ሚሜ ብሎኖችን በመጠቀም የ “bump switch blade” ን ወደ ሊቨር መቀየሪያ ቅንፍ ያክሉ። ቢላዋ በጣም በነፃነት መንቀሳቀስ አለበት።

ደረጃ 14

ሞተሮችን ወደ ሮቦት አካል (3 ሚሜ ብሎኖች) ይጠብቁ። መንኮራኩሮችን ወደ ሞተር ዘንግ (የ servo ቀንድ ሽክርክሪት በመጠቀም) ይጨምሩ። ዊንጮችን በመጠቀም የካፒቴን መያዣውን ከሮቦት አካል ጋር ያያይዙ። ዊንጮችን በመጠቀም የካስተር ኳስ መያዣውን ከሮቦት አካል ጋር ያያይዙት።

ደረጃ 15

የኳስ ኳሱን ያስገቡ።

ለመለወጫው የውፅአት ቮልቴጅን ወደ 8 ቮልት ያዘጋጁ. አርዱዲኖን ፕሮግራም ያድርጉ ፣ capacitors ን ያስከፍሉ እና እሷ ለመሮጥ ዝግጁ ነች።