Raspberry Pi Batinator: 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

Batinator በ 90 ክፈፎች በሰከንድ ፣ 640x480 ጥራት ቪዲዮን ለመቅዳት ፒኖአይር (ኢንፍራሬድ ማጣሪያ የለም) የካሜራ ሞዱልን የሚጠቀም ተንቀሳቃሽ Raspberry Pi ነው። በላዩ ላይ የ 48 LED ኢንፍራሬድ ማብሪያን ያሳያል እና ኃይሉ እንደገና የታሰበ 12v ዳግም ሊሞላ በሚችል መሰርሰሪያ ባትሪ ይሰጣል። እኔ የምሽቱን የአትክልት ስፍራችንን በሚጎበኙ እና ትንንሽ ውበቶችን በፊልም ላይ ለመሞከር ይህንን የገነቡ የሌሊት ወፎች ተማርከዋል።

ባቲንቶር የመብረቅ ብልጭታዎችን ለመቅዳት እንዲሁ ምቹ ነው ፣ ምናልባት እኔ Storminator: Youtube ቪዲዮ በ https://www.youtube.com/embed/zEASwGeTgw8 ብዬ ልጠራው እችል ነበር

የተከተተውን ቪዲዮ በ YouTube ላይ ማየት ካልቻሉ https://www.youtube.com/embed/Ota2V3bVvAw በ

(በጣም ቀጥተኛ) የፓይዘን ኮድ በ GitHub ላይ ይገኛል

ደረጃ 1 የሌሊት ወፍ መለየት

እኛ ወደዚህ ቤት የገባነው ባለፈው ነሐሴ ብቻ ነው። ከጥቂት ሳምንታት በፊት በአትክልቱ ውስጥ የሌሊት ወፎችን ለመጀመሪያ ጊዜ ሳስተውል በጣም አስደሳች ነበር። እነሱ በዋሻ እና በሌሎች ነፍሳት ላይ ለመብላት ከጫካ ውስጥ ከጫካዎቻቸው ሲወጡ በዋነኝነት የሚታየው በምሽት ነው። በአትክልታችን ውስጥ የበለፀጉ የሚመስሉ መልመጃዎች አሉ እና ብዙውን ጊዜ እነሱን ለማየት በጣም ረጅም ጊዜ ማየት አያስፈልግዎትም ፣ ብዙውን ጊዜ በክበቦች ውስጥ የሚበሩትን ማንኛውንም ነገር ወደ ላይ ያንዣብባሉ። የበለጠ ለማወቅ በመነሳሳት የሌሊት ወፍ መመርመሪያ መሣሪያን ከአካባቢያዊ ካርታሊን ገዛሁ ፣ በጣም ትንሽ የሽያጭ ሥራ ነበር እና በትክክል ይሠራል። ከዚያ የበለጠ በቅርበት ለመመልከት እነሱን ፊልም መቅረጽ ይቻል ይሆን ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ እና የሌሊት ወፎች ዝርያዎች የሚጎበኙትን ለመለየት እንኳን ተስፋ አደርጋለሁ! እኔ ትርፍ Raspberry Pi 2 ነበረኝ እና ባለፈው ዓመት ልደቴ Pi NoIR (noir = no infrared filter) የካሜራ ሞዱል ተሰጠኝ ስለዚህ እሱን ለመጠቀም እና ምን እንደ ሆነ ለማየት አስቤ ነበር።

ደረጃ 2 - ኮዱ

መመሪያውን እና ከ MagPi መጽሔት የካሜራ ምሳሌን በመከተል ካሜራውን በ Pi ላይ በማቀናበር ጀመርኩ ፣ ከዚያም ቪዲዮውን ለመቅረጽ ማመቻቸት የምችላቸውን ሌሎች ምሳሌዎች ለማግኘት ወደ በይነመረብ ዞርኩ።

እኔ በጥሩ ሁኔታ በሰነድ እና ለመከተል ቀላል በሆነው አማካይ Man Vs Raspberry Pi ድርጣቢያ ላይ ትክክለኛውን ኮድ አገኘሁ። ፍላጎቶቼን ለማሟላት ጥቂት ለውጦችን አደረግኩ ፣ በተለይም የተቀረፀውን ቪዲዮ በ 5 ደቂቃ ቁርጥራጮች ለመከፋፈል - እያንዳንዱ 5 ደቂቃዎች በፍሬም ፍሬም ምክንያት ተመልሶ ለመመልከት 15 ደቂቃዎችን ይወስዳል!

እኔ የተጠቀምኩት ኮድ ሁሉም በ GitHub ላይ ይገኛል - በጣም ቀጥተኛ ነው!

ደረጃ 3: የመጀመሪያው ብርሃን

የሌሊት ወፎችን ለማብራት በፒ ላይ የተጫኑትን ጥቂት የኢንፍራሬድ ኤልኢዲዎችን ለመጠቀም ተስፋ አደረግሁ ፣ ስለዚህ እኔ ያገኘሁትን ለማየት በአውደ ጥናቱ ውስጥ ማደን ጀመርኩ። እኔ የተበላሸ የደህንነት ካሜራ አጋጠመኝ እና ብዙም ሳይቆይ ተለያይቼ ፣ በተቻለ መጠን ብዙ “እግር” ለመተው ኤልዲዎቹን ከወረዳ ሰሌዳ ላይ በመነጣጠል። ከዚያም እነዚህን ለ perma-proto ሰሌዳ ሸጥኩ ፣ ከ Pi ጋር አገናኘኋቸው እና ፈተና ሰጠሁት።

የስልኬን ካሜራ እየተመለከቱ እነሱ በእርግጥ እየሠሩ ነበር ፣ ስለሆነም በዚያ ምሽት ፒዬን በአትክልቱ ውስጥ አሰማራሁ ፣ በ shedቴው ውስጥ ባለው የኃይል ማከፋፈያ ውስጥ ተሰክቼ ምቹ በሆነ የእፅዋት ማሰሮ ውስጥ ተቀመጥኩ። ከ 40 ደቂቃዎች በኋላ ፎቶግራፎቹን ለማየት በጉጉት ወደ ላፕቶ laptop ላስኬድ እና - ምንም ፣ ቋሊማ አይደለም!

የሌሊት ወፎች ምናልባት ከፒ.ፒ. ጠፍቼ መፍትሄዎችን ፍለጋ ወደ ጉግል ሄጄ ነበር!

ደረጃ 4 ተጨማሪ ኃይል

ለ IR ማብራት የተለያዩ አማራጮችን በማወዳደር በ raspberrypi -spy ላይ አንድ ትልቅ ጽሑፍ አገኘሁ እና የ IR Illuminator ን ለማግኘት ወሰንኩ - በመሠረቱ በ IR LEDs ተሞልቶ የነበረው ትንሽ ትኩረት። በ ebay ላይ የገዛሁት 48 ኤልኢዲዎች አሉት እና በ 12 ቮልት ዲሲ የተጎላበተ ነው - እሱ በእውነቱ በ 5 ፓውንድ ገደማ እዚያ ላይ በዩኬ ውስጥ በጣም ርካሽ የሆነ እና ከጥቂት ቀናት በኋላ ደረሰ።

ይህ በጣም የበለጠ ነበር! በጨለማው አውደ ጥናት ውስጥ ከፒ ጎን ጋር ሰካሁት እና ሁለት የሙከራ ቪዲዮዎችን ሮጥኩ ፣ በ Batinator.py ስክሪፕት ውስጥ የመቅጃ ጊዜውን አጠር በማድረግ ግን በ 90fps ለመያዝ ተዘጋጅቷል።

የሙከራ ቪዲዮዎችን መልሰው ማየት የምስራች/መጥፎ ዜና ጉዳይ ነበር - መብራቱ ድንቅ ነበር ፣ በእርግጥ ለብዙ ሜትሮች ጥሩ ነበር። ዝቅተኛው ቪዲዮው የማይታይ እስከሚሆን ድረስ ያለማቋረጥ ብልጭ ድርግም የሚል ነበር። የዚህ ምክንያት ምን እንደሚሆን የማውቅ ስሜት ነበረኝ ፣ የአዲሱ መብራት ኃይል አቅርቦት። የእኔ ጽንሰ -ሀሳብ ብልጭ ድርግም ማለት የ 50hz ን ዋናውን የኃይል ማወዛወዝን የሚያንፀባርቅ ነበር ፣ ስለሆነም በ 90 ፣ 85 ፣ 80 ፣ 70 ፣ 60 ፣ 50 እና 40 ክፈፎች በሴኮንድ 10 ቪዲዮዎችን ለመቅዳት የሙከራ ስክሪፕት አቋቋምኩ። ቪዲዮዎቹን በእርግጠኝነት ማወዳደር ሁሉም ከ 50fps አንድ በስተቀር ሁሉም ብልጭ ድርግም የሚል ውጤት ነበራቸው። የፍሬም ፍጥነቱን ወደ ገደቡ ለመግፋት በጣም ስለምፈልግ ይህ ትንሽ ተስፋ አስቆራጭ ነበር።

ለማነሳሳት ወደ የካሜራ ዝርዝሮች መጣጥፍ ተመለስኩ እና የክፈፉ መጠን ወደ 49fps ዝቅ ከተደረገ የመያዣው ጥራት ከ 640x480 ወደ 1296 × 730 ሊጨምር ይችላል - ስምምነት!

ደረጃ 5: ተጨማሪ ሙከራ

በሚቀጥለው ምሽት ካሜራው ወጣ ፣ ወደ መከለያው ተመልሶ በመደርደሪያው ጎን እና በአትክልቱ ስፍራ ላይ እያመለከተ።

ወደ ቤት ተመል ret እንደገባሁ የሌሊት ወፍ ዙሪያውን ሲሽከረከር አየሁ ፣ ስለዚህ በዚህ ጊዜ ጥሩ ነገር እይዛለሁ የሚል ተስፋ ነበረኝ። ከ 45 ደቂቃዎች በኋላ ቀረፃውን መል watching ማየት ጀመርኩ እና ምንም እንኳን ከካሜራ አቅራቢያ አንድ ሳንካ ወይም ሁለት ብይዝ ፣ የሚንቀሳቀስ የሌሊት ወፍ በጭራሽ አልበራም።

በፍፁም ክበቦች ውስጥ በግድግዳው ዙሪያ ሲሽከረከር በፊልሙ ላይ በፊልሙ ላይ ማየት እችል ነበር ፣ ግን እሱ አሁንም ከ IR መብራት በጣም የራቀ ነበር።

በሚቀጥለው ምሽት ጨዋታዬን ለማሳደግ ወሰንኩ ፣ ስለዚህ ካሜራውን ከኃይል ምንጭው አጠገብ ባለው ጎድጓዳ ሳህን ውስጥ ከማስቀመጥ ይልቅ በአትክልቱ መሃል ወደሚገኝ እና ወደማየው በጣም ቅርብ ወደሆነው ወደ ወፍ መጋቢው ማራዘሚያ አመራሁ። የሌሊት ወፎች። እኔ ደግሞ ሚስጥራዊ መሣሪያ አሰማራሁ - ጥሩ መዓዛ ያለው ሶክ! ማርቲን ሂዩዝ -ጌሞች በቢራ ፣ በወይን እና ቡናማ ስኳር ድብልቅ ውስጥ የተቀቡ ካልሲዎችን በመስቀል የእሳት እራትን እንደሳቡ ከጥቂት ሳምንታት በፊት በስፕሪንግwatch ላይ አይቻለሁ - “Sugaring” ይባላል። እኔ በካሜራው አቅራቢያ የእሳት እራቶችን መሳብ ከቻልኩ ይህ በምላሹ የሌሊት ወፎችን ይስባል። በእሳት እራቶች ላይ በጣም ፍትሃዊ አይደለም ፣ ግን እዚያ ትሄዳላችሁ ፣ በየምሽቱ በሚያምር ሆሴዬ አልፈታቸውም ነበር። በሚቀጥሉት ምሽቶች (ምንም እንኳን በጣም ቀዝቃዛ እና እርጥብ) ምንም ስኬት አልነበረኝም ፣ ነገር ግን ቢራ ብቻ ቢራ ክምችት (ለሞቶች)።

ደረጃ 6 የባትሪ ኃይል

የአንድ ምሽት “አጥቂውን ማሰማራት” አስቸጋሪው ከቅጥያው ውስጥ የኤክስቴንሽን መሪን ማስኬድ ፣ ፒ እና አብራሪውን መሰካት እና ከዚያም የሌሊት ወፎች ወደሚገኙበት ቦታ ለማስተካከል መሞከሩ ነው - ይህ ከ10-15 ደቂቃዎች ይወስዳል እና ማታ ዘግይቶ ለመተው ችግር ነበር። እኔ መያዙን እንደ መውጣቱ እና የ “ሂድ” ቁልፍን በመጫን ቀላል እንዲሆን በባትሪ ኃይል ለመሄድ እንደምፈልግ ወሰንኩ።

እኔ ለመጀመሪያው የ 12 ቪ ባትሪ ለብርሃን እና የተለየ ለ 5 ቪ የኃይል ባንክ ለመጠቀም አስቤ ነበር ፣ ግን ይህ እንደ ጨካኝ መፍትሄ ተሰማኝ ፣ ስለሆነም ሁለቱንም ለማብራት በአንድ የ 12 ቪ ባትሪ ለመሄድ ወሰንኩ። ለሌላ ፕሮጀክት የ 12 ቮ የኃይል ምንጮችን አስቀድሜ እየመረመርኩ ነበር ፣ ስለሆነም ለሁለቱም ዓላማዎች ጥቅም ላይ የሚውል ሞዱል የሆነ ተንቀሳቃሽ 12v/5v አቅርቦት ለመገንባት ወሰንኩ።

እኔ በአሮጌው 12v ገመድ አልባ መሰርሰሪያ (በጣም ርካሽ!) ጀመርኩ - ከመቀስቀሻው በታች ባለው እጀታ በኩል ጠለፌኩ ፣ በፕሮጄክት ሳጥኑ ላይ ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ የፕሮጀክት ሳጥኑን ለመጠገን ጠፍጣፋ መሬት ትቼዋለሁ። የ 12 ቪ ገመድ በተቆረጠው እጀታ ውስጥ በግልጽ ይታይ ስለነበር ነገሮችን ለማቃለል የግንኙነት ማገጃ ጨመርኩ።

በፕሮጀክቱ ሳጥኑ ውስጥ ከብርሃን መብራቱ 12v ግብዓት ጋር የሚገናኝ የዲሲ መሰኪያ ገመድኩ እና በትይዩ ውስጥ ከኋላ በኩል እንዲገቡባቸው ቀዳዳዎችን እየቆፈሩ መደበኛ የ 12 ቮ የመኪና ኃይል ሶኬት አገናኝቻለሁ። ይህ የ 12 ቮ አቅርቦትን ከድፋሪው ባትሪ ወደ 5v 2.1a እና 1a usb ውፅዓት ለመለወጥ የዩኤስቢ አስማሚ እንድሰካ ይፈቅድልኛል። ከዚያ በዋናው የኃይል መቀየሪያ ወደ ሳጥኑ ውስጥ ጨመርኩ እና ውድ የሆነውን ፒ ከመሰካትዎ በፊት Adafruit USB Charger Doctor ን በመጠቀም የዩኤስቢ ውፅአቱን ሞከረ ፣ ሁሉም ጥሩ ይመስላል!

ደረጃ 7: እነሆ Batinator

በኃይል ሁሉ ተስተካክሎ እኔ ጥሩ እና ተንቀሳቃሽ ለማድረግ ፒ እና አብራሪውን ከመሠረቱ ጋር ማሟላት ብቻ ያስፈልገኝ ነበር።

አብራሪው በእጅ በሚወዛወዝ ቅንፍ መጣ ስለዚህ ይህ በፒ መያዣው ክዳን ላይ ለመዝጋት ቀላል ነበር ፣ እና እነሱ ሁል ጊዜ በትክክል እንዲስተካከሉ የካሜራ ሞዱሉን ከላይ ላይ አጣብቄዋለሁ። ከመጠን በላይ አለመለጠፉን ለማረጋገጥ ረዘም ያለ የካሜራ ሪባን ገመድ መጠቀም ነበረብኝ።

እኔ የ 12 ቮ/5 ቮን መሠረት ከሌሎች ፕሮጀክቶች ጋር መጠቀም እንደምፈልግ አውቅ ነበር ፣ ስለዚህ የ Pi ጉዳዩን እንዲወገድ ማድረግ አለብኝ - ሌጎ ምቹ እና ፍጹም ከፊል -ዘላቂ መፍትሔ ሆኖ ተገኘ! እኔ ጠፍጣፋ የሌጎ መሠረትን ከኃይል ሳጥኑ አናት ላይ ፣ እና ሌላውን ከፓይ መያዣው መሠረት ጋር አጣብቄ ሁለቱን አንድ ላይ አጣበቅኩ።

በተጠናቀቀው ምርት ላይ ሁሉም ቁርጥራጮች ተቆርጠው በእውነቱ በከባድ ክፉ ሳይንቲስት Heinz Doofenshmirtz በ Phineas & Ferb ካርቱን ውስጥ የፈጠሩትን ‹-inators ›አስታወሰኝ ፣ እና ስለዚህ ባቲቶር ተባለ! ከሌሎቹ -አሳሾች ዕጣ በመማር አንድ ታዋቂ “ራስን ማጥፋት” የሚለውን ቁልፍ ለመተው ወሰንኩ።

የ 12 ቮ ባትሪ የመጠቀም ያልታቀደ ጥቅም ከዋናው ኤሌክትሪክ 50hz ብልጭ ድርግም ማለቱ ነበር ፣ ስለዚህ ቪዲዮውን በ 90 ክፈፎች በሴኮንድ እንደገና መቅረጽ እችል ነበር። አሁን የአየር ሁኔታን ለማሻሻል መጠበቅ ብቻ ነበር!

ደረጃ 8: ጨርስ እና ቀረጻ

ባቲቶሪው እንደተዘጋጀ የአየር ሁኔታው በተለምዶ ተበላሸ ፣ እና እኔ ተገቢውን ፈተና መስጠት የቻልኩት በመጨረሻዎቹ ሞቃታማ ምሽቶች ላይ ብቻ ነው። በዩቲዩብ ቪዲዮ ውስጥ የመጀመሪያውን ቀረፃ ማየት ይችላሉ - ምንም እንኳን የእሳት እራት ወይም ሁለት ሊካተቱ ቢችሉም! በጨለማ ውስጥ መቅረጽ የመጠን ሀሳብን ማግኘት ከባድ ነው ፣ ስለሆነም አንዳንድ ጊዜ አንድ ነገር ትንሽ ወይም ሩቅ መሆኑን ለመለየት ይከብዳል። የሌሊት ወፍ በጣም ልዩ ነው!

የተለያዩ የመያዣ ውሳኔዎችን ለመጠቀም ሞከርኩ ግን 90fps 640x480 የእኔ ተወዳጅ ነው - ምንም ፈጣን ነገር እና ነገሮች በማያ ገጹ ላይ ብዥታ ይሆናሉ ፣ ምንም እንኳን የ 720p ብዥታ ቢኖርም! የ “IR” መብራት እስከ 2-3 ሜትር ያህል ውጤታማ ነው ፣ ስለዚህ ከእሱ እና ከቪጂኤ ጥራት ጋር ለመስራት ዕቅዶቹ የሌሊት ወፎች ወደሚበሩበት በተቻለ መጠን ቅርብ በሆነ ቦታ ካሜራውን በተለያዩ ቦታዎች ላይ ማስቀመጥ ሙከራ ማድረግ ነው። ወይም ጉጉቶች ፣ ኡፎዎች ፣ መብረቅ ፣ እኔ አልረበሽም። በሚቀጥሉት ሳምንታት ምናልባትም ከጫካው በታች ወይም በአከባቢው የተፈጥሮ ክምችት ላይ የሌሊት ወፍ በእግር ለመጓዝ ተስፋ አደርጋለሁ።

2016-07-20 አዘምን - በባቲታተር ላይ ጥቂት አጭር የመብረቅ ምስሎችን ተይ !ል!

2016-07-24 አዘምን - ጥቂት ተጨማሪ የሌሊት ወፎች እና አንዳንድ የእሳት እራቶች!

የተቀየረው መሰርሰሪያ ባትሪ በትክክል ይሠራል ፣ ከምሽቱ “የሌሊት ወፉን ከማስወጣት” በፊት ሙሉ በሙሉ እንዲሞላ እሞክራለሁ ፣ ግን ሁሉም ነገር ከሁለት ሰዓታት በላይ በደስታ ይሠራል። እኔ ከ Pi ጋር በሚገናኝበት ጊዜ ባትሪው በትክክል ወደ ዜሮ እንዲሄድ አልፈቀድኩም።

የተያዙትን.mp4 ፋይሎችን ወደ ኋላ ለማየት እና ይህ በላፕቶፕ እና በሞባይል ላይ ጠንካራ አማራጭ ሆኖ ለማግኘት VLC ን እጠቀም ነበር። ቪዲዮዎችን ማርትዕ በዊንዶውስ ፊልም ሰሪ ውስጥ ቀጥተኛ ነው ፣ አሁን በኋላ ላይ የመቁረጫውን ቀለል ለማድረግ የማንኛውም ማያ ገጽ “ብልጭታዎች” ጊዜዎችን በመጥቀስ በፍጥነት ወደፊት በ VLC ውስጥ ያሉትን ፋይሎች ወደ ኋላ የመመልከት ልማድ አለኝ።

Batinator ለመገንባት በጣም አስደሳች ነበር ፣ እና እሱን መጠቀም የበለጠ አስደሳች ነው ፣ እኔ ቀላል አስተማማኝነትን እና ቆንጆ መልካሙን ብቻ እወዳለሁ። እኔ (እኔ ጣቶች ተሻግረው) ተይዘው ሲመጡ ብዙ ቪዲዮዎችን ከዚህ አስተማሪ ጋር አገናኛለሁ። እኔ የሞከርኳቸው የመጀመሪያው ተንቀሳቃሽ የፒ ፕሮጀክት ነው። አሁን ሰማይን ስመለከት ይቅርታ አድርግልኝ…