ዝርዝር ሁኔታ:

ስማርት ሱቅ አከፋፋይ-ቦት: 4 ደረጃዎች
ስማርት ሱቅ አከፋፋይ-ቦት: 4 ደረጃዎች

ቪዲዮ: ስማርት ሱቅ አከፋፋይ-ቦት: 4 ደረጃዎች

ቪዲዮ: ስማርት ሱቅ አከፋፋይ-ቦት: 4 ደረጃዎች
ቪዲዮ: የ 17 ኛው ክፍለዘመን ሻቶ የተባው በፈረንሣይ (ለ 26 ዓመታት በጊዜው ሙሉ የቀዘቀዘ) 2024, ህዳር
Anonim
Image
Image

እጆችዎን ቢያንስ ለ 20 ሰከንዶች እንዲታጠቡ የሚመራዎትን ዘመናዊ የሱቅ ማከፋፈያ-ቦት ፈጠርኩ።

ደረጃ 1: አካላት

1. አርዱዲኖ UNO x2

አማዞን

2. Ultrasonic Sensor HC SR-04 x2

አማዞን

3. ሰርቮ ሞተር ኤምጂ 945 x2

አማዞን

4. ተጣጣፊ መቀየሪያ x1

አማዞን

5. ሽቦ

አማዞን

6. የእጅ መታጠቢያ

አማዞን

7. LED x10

አማዞን

8. MP3 ማጫወቻ

አማዞን

9. ባትሪ 4 ቪ x2

አማዞን

10. ባትሪ መሙያ

አማዞን

11. OTG x2

አማዞን

ደረጃ 2 - ስብሰባ

ስብሰባ
ስብሰባ
ስብሰባ
ስብሰባ

የእኔን የማምረት ሂደት በ 3 ደረጃዎች ተከፋፍልኩ።

የመጀመሪያው ደረጃ -

መጀመሪያ የስማርት አከፋፋይ-ቦትን አወቃቀር ሠራሁ። አሁን የእጅ መታጠቢያ እንዴት እንደሚወድቅ እወያይበታለሁ። በመጀመሪያ በመዋቅሩ ውስጥ የ Tower pro MG945 servo ሞተርን እጭናለሁ ፣ ከዚያ ከሴሮ ሞተር ጋር የማያይዘውን ሕብረቁምፊ እጠቀም ነበር። ከዚያ በኋላ የእጅ መታጠቢያውን በመዋቅሩ መሬት ውስጥ (ከኋላ በኩል) አደረግሁ እና ሕብረቁምፊውን በእጅ መታጠቢያ ጠርሙስ ላይ (ከታች በስዕሎች ውስጥ የተሰጡ ዝርዝሮች) ላይ አደረግሁ። ከዚያ የ servo ሞተር (ታወር ፕሮ MG945) ከማይክሮ መቆጣጠሪያ (አርዱዲኖ UNO) ጋር አገናኘሁ እና ከመዋቅሩ ፊት ካለው ተመሳሳይ ማይክሮ መቆጣጠሪያ (አርዱinoኖ UNO) ጋር አንድ Ultra sonic sensor (HC-SR04) ጋር አያይዘዋለሁ።). [የሥራ ሂደት - አንድ ሰው በስማርት አከፋፋይ -ቦት በተጠቀሰው ቦታ ላይ እጁን ሲደርስ ፣ ከዚያ እጅግ በጣም sonic አነፍናፊ ያንን እጅ ይሰማዋል እና ከዚያ በኋላ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ተቆጣጣሪው 180 ለማሽከርከር የውጤት ምልክት ወደ ሰርቪው ሞተር ይልካል። ዲግሪ ፣ ለ servo ሞተር ማሽከርከር ገመዱ ይጎትታል እና ፈሳሹ ከእጅ መታጠቢያ ጠርሙስ ይወጣል።

ሁለተኛ ደረጃ -

በማጣበቂያው ጠመንጃ የተለጠፈ እና በ servo ሞተር ተንሸራታች ውስጥ የ “ታክቲቭ” መቀየሪያን ያስተካከልኩት በመዋቅሩ ውስጥ የ servo ሞተር አለ። ከዚያ በኋላ አንድ አርዱዲኖን ከዚያ የ servo ሞተር ጋር አገናኘዋለሁ። ከዚያ የ MP3 ማጫወቻን ከንክኪ መቀየሪያ ጋር አገናኘዋለሁ። የ servo ሞተር በ 180 ዲግሪ ሲሽከረከር የንክኪ መቀየሪያው የ MP3 ማጫወቻን ያነቃቃል። [ማስታወሻ-እኔ በ SD ውስጥ ቀድሞውኑ ኤስዲ-ካርድ አስገብቻለሁ እና ንግግር በ SD ካርዱ ውስጥ ቀድሞውኑ ተጭኗል።] [ማስታወሻ ፦ የንግግር ጭነት ሂደት-መጀመሪያ የጉግል ክሮምን መክፈት እና 'TEXT TO SPEECH' ን መፈለግ አለብዎት ከዚያ ወደ ጽሑፉ ለመሄድ እና እንደ ንግግሩ የሚፈልጉትን የተወሰነ ጽሑፍ ለመፃፍ ፣ ከዚያ ጠቅ ያድርጉ እና በ SD ካርድዎ ውስጥ ያውርዱት እና በ MP3 ማጫወቻዎ ውስጥ ያስገቡ።] [ማስታወሻ-ድምጽዎን መቅዳት እና መጠቀም ይችላሉ] [MP3 ማጫወቻን ለመጠቀም የማይፈልጉ ከሆነ ታዲያ የ SD ሞዱሉን መጠቀም አለብዎት።]

ሦስተኛው ደረጃ -

ሞዴሌ በዲሲ የአሁኑ ይሠራል ፣ ስለዚህ ኤሲ ወደ ዲሲ መቀየሪያ እጠቀማለሁ (እዚህ እኔ ባትሪ መሙያ 5 ቮልት 2 አምፔን እጠቀማለሁ)። በመጀመሪያ አምስት የፒን መሰኪያ ይጠቀሙ እና ከዚያ መሙያውን እዚያ ያስገቡ። አሁን ሁለት የኦቲጂ ገመድ ወስደህ ቀይ እና ነጭ ሽቦን ለብቻው በመቁረጥ ትይዩ ግንኙነት አስቀምጥ እና ከዚያ ባትሪ መሙያ ጋር አገናኝ። አሁን እነዚያን ሁለቱ የኦቲጂ ኬብል ከእነዚያ ሁለት አርዱዲኖ ጋር ያገናኙ። [ማስታወሻ - የኃይል ባንክዎን እንደ የኃይል አቅርቦት መጠቀም ይችላሉ።]

ደረጃ 3 ወረዳ

ወረዳ
ወረዳ
ወረዳ
ወረዳ

የደረጃ 1 ወረዳ የእጅ መታጠቢያውን ለመጫን እና ደረጃ 2 ወረዳ ለ MP3 ማጫወቻ ለማግበር ነው።

ደረጃ 4 ኮድ መስጠት

ኮድ 1 የእጅ መታጠቢያውን ለመጫን እና ኮድ 2 የ MP3 ማጫወቻውን ለማግበር ነው

የሚመከር: