የአርዱዲኖ ጭምብል አከፋፋይ - 11 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በመጀመሪያ ፣ ይህ ትንሽ እንግዳ እንደሚመስል አውቃለሁ ፣ ግን ለተግባራዊነት ሲባል ትንሽ ነጭ የዩኤስ ኤስ.ኤስ.ኢንተር መምሰል ነበረበት።

ሁለተኛ ፣ ይህ ለአነስተኛ እና መካከለኛ አፕሊኬሽኖች የታሰበ ነው ፣ እንደ ኮኮኮ መጠን አጠቃቀም አይደለም።

ይህ አከፋፋይ ጭምብልዎን በመድረክ ላይ ያፀዳል ፣ ለመናገር እና ከ servos ጋር ተዳምሮ ስበት ይጠቀማል። ጭምብል መድረክን የሚሞላ የኋላ ጭምብል ካርቶን አለው።

አቅርቦቶች

3 UV-C LEDs ወይም 1 UV-C አምፖል-ውድ ልዩ እትም ኤልኢዲዎችን አግኝቻለሁ-ምንም ማግኘት ካልቻሉ የ UV-C ዋንድን ሰብረው ወይም እንደ ይህ እና የ UV-C መብራት የመቀየሪያ ሞዱል ይጠቀሙ። አምፖል ፣ ልክ እንደዚህ - (ልክ ቦይ - ወይም ጠለፋ - የመብራት መያዣው)። የተመረጠው አምፖል ወይም ኤልኢዲ ከ 270 ኤንኤም በታች መሆኑን ያረጋግጡ።

አርዱዲኖ ኡኖ - እዚህ ያግኙት

ProtoShield - እዚህ ያግኙት

አነስተኛ የማይሸጥ የዳቦ ሰሌዳ - እዚህ ያግኙት

ነጭ ቀለም

HC -SR04 ultrasonic sensor - እዚህ ያግኙት

ዝላይ ሽቦዎች - እዚህ ያግኙት

ሴት ለወንድ ዝላይ ሽቦዎች - እዚህ አምጣቸው

2 servos - እዚህ ያግኙዋቸው

የቅብብሎሽ ሞዱል - ነጠላ ሰርጥ - እንደዚህ ያለ

በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ረዥም እና ረዥም ሳጥን - ለእርስዎ የሚስማማዎትን ሁሉ ይጠቀሙ ፣ ግን በተቻለ መጠን ከስዕሉ ጋር ቅርብ ለማድረግ ይሞክሩ (ከ አምፖሉ እና ከ LEDs በስተቀር)።

ካርቶን - በጣም ብዙ

የሚያንፀባርቅ ቴፕ - ማንኛውንም ዓይነት መጠቀም ይችላሉ። ከአሁን በኋላ እንደ “ቴፕ” እጠቅሳለሁ

ለአርዱዲኖ መካከለኛ መጠን ያለው 1 የተረፈ የምግብ መያዣ

ለሰርቦ መሣሪያው አነስተኛ የሆነው 1 የተረፈ የምግብ መያዣ

መሣሪያዎች ፦

ሮታሪ መሣሪያ

የመገልገያ ቢላዋ

የቀለም ብሩሽ

ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ እና ሙጫ

መሰርሰሪያ ፣ ወይም የማሽከርከሪያ መሳሪያ መሰርሰሪያ አባሪ

ደረጃ 1 - ማብራሪያ

ይህ መሣሪያ እንዴት እንደሚሰራ እነሆ (መብራቶቹ ሁል ጊዜ በርተዋል)

1. እጅዎን ወደ እሱ ቅርብ እንደሆነ ይሰማዋል
2. በሩን ከፍቶ የጸዳ ጭምብል ያወጣል
3. በሩን ይዘጋል
4. ከአከፋፋዩ አዲስ ጭምብል ጋር የማከፋፈያውን መድረክ ይሞላል

ይሀው ነው!

ደረጃ 2 - የእቃ መያዣ ፈጠራ

በመጀመሪያ ፣ መድረኩን ያዘጋጁ። ቢያንስ እንደ ሳጥንዎ ፣ እና እንደ ሰፊው የካርቶን ቁራጭ ይቁረጡ።

ከዚያ ሙሉ በሙሉ በቴፕ ይሸፍኑት። ከዚያ የዋናውን መያዣ ውስጡን ሙሉ በሙሉ በቴፕ ይሸፍኑ። ያንን ካደረጉ በኋላ ከዋናው መያዣው ውጭ በነጭ ቀለም ይሸፍኑ። ለመንካት ፣ ትንሽ የቀለም ብሩሽ ይጠቀሙ። ከሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ከዋናው መያዣ ጀርባ ላይ ቀጭን ፣ አራት ማዕዘን ቅርፅ ያለው ቀዳዳ በማሽከርከሪያ መሣሪያዎ ይቁረጡ እና በካርቶን የተሸፈነውን ቴፕ ይለጥፉ ፣ ግን ገና አያይዙት።

ለመያዣው servo አያያዥ ከመያዣው የላይኛው ክፍል በስተጀርባ ቀዳዳ ይከርክሙ።

ደረጃ 3: አርዱዲኖ መያዣ

መካከለኛ መያዣዎን ያግኙ እና ውጭውን በነጭ ቀለም ይሸፍኑ። ከዚያ የእቃውን ክዳን ወስደው በአንድ ጎን አንድ ቀዳዳ ይከርክሙ ፣ አራት ኤፍ/ኤም መዝለያ ገመዶችን ጎን ለጎን ለማስማማት በቂ ነው። ይህ ቀዳዳ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ነው ፣ ስለ ጉድጓዱ መጠን ሀሳብ ለመስጠት።

ለሴሮ ማገናኛ እና ለ 3 F/M jumper ሽቦዎች በቂ የሆነ መሃል ላይ አንድ ቀዳዳ ይከርክሙ።

ለሁለተኛው የ servo አያያዥ ከመጀመሪያው የ servo ቀዳዳ አጠገብ ቀዳዳ ይከርሙ።

በመጨረሻ ፣ ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ቀዳዳ በተቃራኒ በኩል ቀዳዳ ይከርሙ። ይህ ቀዳዳ እንደ አንድ ሊጠቀሙበት የሚችሉት ለ UV-C መብራት ነው።

አሁን ፣ ከእነዚህ ተመሳሳይ ቀዳዳዎች ፣ ከሁለተኛው ሰርቪ ቀዳዳ በስተቀር ፣ በዚሁ ተመሳሳይ አሰላለፍ ፣ በዋናው መያዣ አናት ላይ።

በመጨረሻ ፣ የተጠናቀቀው ምርትዎ ከላይ ያለውን የ CAD ስዕል መምሰል አለበት ፣ በላዩ ላይ ያለው የፊት ሳጥኑ አርዱዲኖ እና ከላይ ያለው የኋላ ሳጥን ለካርቶንዎ አገልጋይዎ ነው። ካርቶሪው አይታይም። የመጀመሪያው servo ፣ አነፍናፊ እና የአልትራቫዮሌት-ሲ መብራት በዋናው አራት ማዕዘን መያዣ ውስጥ ይሆናሉ። እኛ አርዱዲኖን የሚይዝበትን የፊት ሳጥኑን ሠርተናል።

ደረጃ 4 ወረዳውን መገንባት

ወረዳው ከላይ የመጀመሪያው ሥዕል ነው። ለመለየት ትንሽ ከባድ እንደሆነ አውቃለሁ ፣ ስለዚህ ግንኙነቶቹን እዚህ እጽፋለሁ-

የአልትራሳውንድ ዳሳሽ;

ትሪግ = 6

አስተጋባ = 5

ለ LEDs (የሚጠቀሙ ከሆነ)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

ለሰርቮስ ፦

myservo (በር servo) = 9

myservo2 (cartridge servo) = 10

ለ Relay:

ቅብብል = 12

እስከ ደረጃ 6 ድረስ ሽቦውን እስኪጠብቁ ድረስ ይጠብቁ።

ደረጃ 5 ኮድ

ኮዱ እዚህ GitHub ላይ ነው።

ደረጃ 6 - ወረዳውን መጫን

በዚህ ደረጃ ዋና መያዣዎን ቀለም መቀባት እና ውስጡን በሚያንጸባርቅ ቴፕ መሸፈን አለብዎት።

የአርዲኖ መያዣዎን ይውሰዱ እና አርዱዲኖን ወደ ውስጥ ያስገቡ።

ከዚያ የ servo አገናኙን በሁለቱም የ servo ቀዳዳዎች ፣ በዋናው ኮንቴይነር አናት ላይ እና በአርዲኖ መያዣ ላይ ባለው ላይ ይከርክሙት እና ሽቦ ያድርጉት። የአልትራሳውንድ አነፍናፊ አያያዥውን ቀዳዳውን በኩል ይከርክሙት እና ሽቦ ያድርጉት።

ሁለተኛውን የ servo አያያዥ ቀዳዳዎቹን በኩል ይከርክሙት እና ሽቦ ያድርጉት።

እና በመጨረሻ ፣ የ UV-C መብራቱን ግንኙነቶች ቀዳዳዎቹን ወደ አርዱዲኖ ያያይዙ እና ሥራውን ያጠናቅቁ።

ለማብራራት ፣ የመጀመሪያው ሰርቪስ ፣ መብራት እና ዳሳሽ በዋናው ኮንቴይነር ውስጠኛው ክፍል ላይ እና ሽቦዎቻቸው በዋናው መያዣ አናት ላይ እና በአርዱዲኖ መያዣው ታች (ክዳን) ውስጥ በየራሳቸው ቀዳዳዎች በኩል ይሄዳሉ።

አሁንም ካላገኙት ሥዕሎቹን ይመልከቱ።

ደረጃ 7 - የአርዲኖን መያዣዎን መትከል

ይህንን ስናደርግ የእርስዎን CAD የተጠናቀቀ ምርት በአእምሮዎ ይያዙ። የአርዱዲኖ መያዣዎ ቀድሞውኑ ከላይ መሆን ስላለበት (የእኔን በዋናው መያዣ ውስጥ አስገብቼ ከጣሪያው ላይ ሰቅዬዋለሁ ፣ ግን እዚህ የምናደርግበት መንገድ የተሻለ መንገድ ነው) ፣ ሙቅ ሙጫውን ከላይ ወደ ታች ያያይዙት። በላይኛው ቀዳዳ ውስጥ ያለውን ሙቅ ሙቅ ሙጫ።

ደረጃ 8 - በሩን መትከል

የመጀመሪያውን ሥዕል እዚህ ይከተሉ።

በእያንዲንደ ሽፋኑ መካከሌ በሙቅ ሙጫ ውስጥ እስከ ሁለት ሴንቲ ሜትር ቁመት እስኪይዙ ዴረስ የካርቶን ቁርጥራጮችን በላያቸው ሊይ ያከማቹ። ያንን ካደረጉ በኋላ ፣ ልክ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ከእቃ መያዣው የፊት ግራ በኩል ይለጥፉት። በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የመጀመሪያውን ሰርቪስ ወደ ሌላኛው ጎን ያያይዙት።

አንድ የካርቶን ወረቀት ወስደው በእያንዳንዱ የላይኛው ጥግ ላይ አንድ ቀዳዳ ያድርጉ ፣ በአጠቃላይ ሁለት። የገመድ ቁርጥራጮችን በክር ያያይዙ እና ወደ ውስጥ ይለጥፉ። በግራ ቀዳዳ ውስጥ ያለው ክር ከትክክለኛው ሕብረቁምፊ ትንሽ ረዘም ያለ መሆን አለበት። ከዚያ ሁለቱንም ሕብረቁምፊዎች ወደ አንድ የ servo ቀንድ ይለጥፉ ፣ ስለዚህ ከዋናው መያዣ አንድ ጎን በሩን ይደግፋል። ጭምብል እንዲወጣ ፣ ከዚያ በሩ ይዘጋል ፣ አሁን ፍጹም ማንሻ ለማግኘት በኮዱ ውስጥ ካለው የ myservo ቁጥሮች ጋር ሙከራ ያድርጉ።

ከአነፍናፊው መጫኛ በስተቀር የእቃ መያዣው ውስጡ አሁን ተከናውኗል።

ደረጃ 9 - ካርቶሪውን መትከል

ሙጫ servo 2 ልክ እንደ ስዕሉ ከጀርባው። 20 የተቆለሉ ጭምብሎችን ለመያዝ እና ከፊት ለፊቱ ረዥም አራት ማዕዘን ቀዳዳ ለመሥራት በቂ የሆነ የካርቶን ሣጥን ይውሰዱ። ከላይ ወደ ሰርቪው ለመድረስ በቂ ርዝመት ባለው ቀዳዳ ውስጥ አንድ ሕብረቁምፊ ይለጥፉ። በሳጥኑ ግርጌ ላይ አንድ መወጣጫ ይለጥፉ እና ቀሪውን የታችኛው ክፍል በካርቶን ይሸፍኑ። ለማጣቀሻ ሥዕሉን ይመልከቱ።

ሰርቪው ካርቶሪውን ከፍ ካደረገ ጭምብል ወደ ዋናው መድረክ መድረስ እንዲችል ከዋናው መያዣ ጀርባ ላይ አራት ማዕዘን ቅርፅ ያለው ቀዳዳ ይቁረጡ እና መወጣጫውን ይከርክሙት። በሳጥኑ ጀርባ ያለውን ሕብረቁምፊ ከ servo ቀንድ ጋር ያያይዙት።

ሰርቪው በሚነሳበት ጊዜ ጭምብል በዋናው መያዣው ውስጥ ወደ መድረክ እንዲንሸራተት ፍጹም ማንሻውን ለማግኘት በ myservo2 ላይ ከኮዱ ጋር ይሞክሩት።

ደረጃ 10 መዋቢያዎች

በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ዳሳሹን ከፊት ለፊት ይጫኑ።

ሙጫ የካርቶን ፓነሎች ከፊት ለፊቱ ነጭ ቀለም የተቀቡ ፣ ስለዚህ የተጠናቀቀውን ስዕል ይመስላል። በሰርቪው ላይ አንድ ነጭ ሳጥን ያስቀምጡ እና ሙጫ ያድርጉት። ይህ በቀላሉ ለመልክ ነው ፣ ስለሆነም ካልፈለጉ ማድረግ የለብዎትም።

እርስዎ እንደሚፈልጉት ያረጋግጡ!

ከሙከራ በኋላ ዋናውን መድረክ ወደ ውስጥ ያስገቡ።

ለዚህ ስዕል ሳጥኑን ከ servo ውጭ ትቼዋለሁ።

ደረጃ 11: ጨርስ

እንኳን ደስ አላችሁ!

በማንበብዎ እናመሰግናለን!