የድምፅ መቆጣጠሪያ ሮቦት እጅ: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በድምጽ ትእዛዝዎ የሚሠራ ሮቦት ክንድ ፈጥረዋል።

የሮቦት ክንድ በተፈጥሮ በተገናኘ የንግግር ግብዓት ቁጥጥር ይደረግበታል። የቋንቋ ግቤት አንድ ተጠቃሚ ለአብዛኞቹ ሰዎች በሚያውቁት ቃላት ከሮቦቱ ጋር እንዲገናኝ ያስችለዋል። በንግግር የተንቀሳቀሱ ሮቦቶች ጥቅሞች ከእጅ ነፃ እና ፈጣን የውሂብ ግብዓት ሥራዎች ናቸው። የታቀደው ሮቦት የተፈጥሮ ቋንቋ ትዕዛዞችን ትርጉም የመረዳት ችሎታ አለው። ድምፁን ከተረጎመ በኋላ ተግባሮችን ለማከናወን ተከታታይ የቁጥጥር መረጃን ያወጣል። በመጨረሻም ሮቦቱ በትክክል ተግባሩን ያከናውናል። ሰው ሰራሽ የማሰብ ችሎታ ዘዴዎች ሮቦቱ የድምፅ ትዕዛዞችን እንዲረዳ እና በተፈለገው ሁኔታ እንዲሠራ ለማድረግ ያገለግላሉ። እንዲሁም የቁልፍ ሰሌዳ ግቤት ሁነታን በመጠቀም ሮቦትን መቆጣጠር ይቻላል። ሮቦቶች በሜካኒካዊ ፣ በኤሌክትሪክ ፣ በኮምፒተር እና በአውቶማቲክ መስኮች ውስጥ በኢንዱስትሪ እና በቤት ውስጥ አጠቃቀም ውስጥ የተለያዩ ሥራዎችን ለማከናወን የሚያገለግሉ የቴክኖሎጂ መስኮች ናቸው። እናም በዚህ መስክ ሮቦቶች ውስጥ በማደግ ላይ ባሉ እድገቶች ውስጥ አሁን ከማሽኖች ጋር የበለጠ ተፈጥሯዊ መስተጋብርን ለማሳካት በአነስተኛ ቀጥተኛ የሰው ጣልቃ ገብነት ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል። እንዲህ ዓይነቱን ለማከናወን ሩቦትን በድምጽ ትዕዛዞች በኩል መቆጣጠር ነው። ይህ ተጠቃሚው በሌሎች ሥራዎች ላይ የእጃቸውን የአሸዋ ሥራ እንዲለቅ ያስችለዋል። የድምፅ ማወቂያን የሚጠቀሙ አንዳንድ የሮቦቶች አተገባበር የአካል ጉዳተኞችን መደገፍ ፣ ቅድመ -ትዕዛዝ ትእዛዝን መፈጸም ሐ. የድምፅ ትዕዛዞችን ለማስኬድ ቀላል እና ቀልጣፋ ዘዴ ስማርትፎን መጠቀም ነው። ስማርትፎኖች ከኮምፒዩተር ጋር የሚመሳሰሉ ብዙ ተግባራትን ማከናወን የሚችሉ ኃይለኛ መሣሪያዎች ናቸው። በእራሳቸው ገለልተኛ ኦፕሬቲንግ ሲስተም እና በበይነመረብ ግንኙነት በብዙ ትግበራዎች ውስጥ እያገለገሉ ነው። እኛ ልንጠቀምባቸው ከሚገቡን ዋና ዋና ባህሪዎች አንዱ የተቀናጀ ብሉቱዝ ነው። ይህ ስልኩ ከሮቦቱ ጋር እንዲገናኝ ያስችለዋል። በርካታ የአሠራር ሥርዓቶች ለስማርት ስልኮች ያገለግላሉ ነገር ግን በጣም የተለመደው በ Google Inc. የተገነባው የ Android ስርዓተ ክወና ተጣጣፊነቱ እና የአጠቃቀም ምቾት ለሮቦት ትግበራ ተስማሚ በይነገጽ ያደርጉታል። ተዛማጅ ስርዓቶች በዓለም ዙሪያ መተግበሪያዎችን ለማዳበር በጣም ቀልጣፋ ናቸው። የብሉቱዝ ቴክኖሎጂ በአጭር ክልል ውስጥ መረጃን ይለዋወጣል ፣ ግን እንደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ እና ስማርት ስልክ ባሉ ሁለት መሣሪያዎች መካከል በጣም ጥሩ የመገናኛ መንገድ ነው። የውሂብ ጥቅሎች በአጭር ሞገድ የሬዲዮ ምልክቶች በኩል ይላካሉ እና ይቀበላሉ። ሮቦቶች ያለምንም መዘግየት ትዕዛዞችን መውሰድ አስፈላጊ ነው ፣ ስለሆነም ብሉቱዝን እንደ ዋናው የመገናኛ ዘዴ ተጠቀምን። በዕለት ተዕለት ሕይወት ውስጥ እንደዚህ ያሉ ሮቦቶች ለአሰሳ እና ለተወሰነ ቦታ ለቁጥጥር መመሪያ ሊያገለግሉ ይችላሉ። የድምፅ ማወቂያው በጥቃቅን መቆጣጠሪያ እርዳታ ይጠበቃል። አርዱዲኖ (UNO)። ሮቦትን ለመምራት ሁለት መሠረታዊ ትዕዛዞች ጥቅም ላይ ይውላሉ ፣ ሮቦትን ለመምራት ማቆሚያውን ይልቀቁ። እጅግ በጣም sonic ሞጁል ማንኛውንም ነገር ለመለየት እና ለመያዝ ተተግብሯል ፣ በመንገዱ ላይ የሆነ ነገር ካለ ዕቃውን ለመያዝ የታቀደ እና ለተጠቃሚው ሌላ የድምፅ ትዕዛዝ እንዲጠቀም ያሳውቃል። ጊዜውን ያስተጋቡ እና ርቀቱን ለማስላት ያንን ይጠቀሙ ።MIT መተግበሪያ ፈላጊ 2 የ android መተግበሪያን ለማልማት ያገለግል ነበር። ለጀማሪዎች እንኳን የ android መተግበሪያ ልማት እንዲለማመዱ ይህ የፕሮግራም ቴክኒክን አግድ የሚጠቀም መሣሪያ ነው። በብሉቱዝ በኩል በተወሰነ ክልል ላይ ገመድ አልባ ግንኙነት ለመመስረት ትግበራ ማዘጋጀት አስፈላጊ ነበር። በአጭሩ በድምፅ ቁጥጥር የተደረገባቸው ሮቦቶች የዕለት ተዕለት ሥራዎችን በራስ -ሰር ከማስተዳደር ጋር ለተያያዙ ብዙ የኢንዱስትሪ እና የቤት ውስጥ ዓላማዎች የወደፊት ገበያ ሊሆኑ ይችላሉ ብለን መደምደም እንችላለን። ከብዙ ሩጫዎች እና ሙከራዎች በኋላ ያቀረብነው የብሉቱዝ ግንኙነት ዘዴ ተቀባይነት ባለው የጊዜ መዘግየት በብቃት ሰርቷል። በጥቃቅን ተቆጣጣሪው እና በብሉቱዝ መካከል ያሉት ግንኙነቶች የድምፅ ትዕዛዞችን በመለየት ከጥቂት ስህተቶች ጋር በጥሩ ሁኔታ ሠርተዋል። ለትእዛዙ ትዕዛዞችን ለመለየት እና ከአርዱዲኖ ጋር ለማገናኘት ለሁለቱም በ GSM እና WIFI ላይ የተመሠረተ የበይነመረብ ግንኙነትን እንጠቀም ነበር። ግን ለወደፊቱ ማሻሻያዎች ለመተግበሪያው ድምጽን ለመለየት እና ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ እንዲልከው ከመስመር ውጭ ስርዓት መፍጠር እንችላለን። በ android ላይ የተመሠረተ ትግበራ ውስጥ ጥቂት ማሻሻያዎች የበለጠ የድምፅ ማወቂያን ግልፅነት ሊያስከትሉ ይችላሉ።

ደረጃ 1: አካላት

1. አርዱዲኖ UNO x2

www.amazon.in/Robotbanao-Atmega328p-Cable-…

2. Ultrasonic Sensor HC SR-04 x2

www.amazon.in/SPECTRACORE-Ultrasonic-Detec…

3. ሰርቮ ሞተር Sg90 x4

www.amazon.in/Easy-Electronics-Servo-Motor…

4. ሕብረቁምፊ

5. REES52 የብሉቱዝ አስተላላፊ ሞዱል ከ TTL ውጤቶች HC05 ጋር

www.amazon.in/REES52- ብሉቱዝ-አስተላላፊ…

ደረጃ 2 - ወረዳ

ደረጃ 3 - ኮድ መስጠት