LEGO ሮቦት በመንገዱ ላይ ያሽከረክራል 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ በጭጋግ ወደ መውጫ ለመንዳት የተነደፈ ቀላል ፣ ራሱን የቻለ ሮቦት ነው። የተገነባው LEGO Mindstorms EV3 ን በመጠቀም ነው። የ EV3 ሶፍትዌር በኮምፒተር ላይ ይሰራል እና አንድ ፕሮግራም ያመነጫል ፣ ከዚያ በኋላ ኢቪ 3 ጡብ ወደሚባል ማይክሮ መቆጣጠሪያ ይወርዳል። የፕሮግራም አወጣጡ ዘዴ በአዶ ላይ የተመሠረተ እና ከፍተኛ ደረጃ ነው። በጣም ቀላል እና ሁለገብ ነው.

ክፍሎች

1. LEGO Mindstorms EV3 ስብስብ
2. LEGO Mindstorms EV3 አልትራሳውንድ ዳሳሽ። በ EV3 ስብስብ ውስጥ አልተካተተም።
3. ለቆሸሸ የታሸገ ካርቶን። ሁለት ካርቶኖች በቂ መሆን አለባቸው።
4. አንዳንድ ጠርዞችን እና ግድግዳዎችን ለማረጋጋት የሚረዳ ትንሽ ቀጭን ካርቶን።
5. የካርቶን ቁርጥራጮችን አንድ ላይ ለማገናኘት ማጣበቂያ እና ቴፕ።
6. የማጅራት መውጫውን ለመለየት ቀይ የሰላምታ ካርድ ፖስታ።

መሣሪያዎች

1. ካርቶን ለመቁረጥ መገልገያ ቢላዋ።
2. የመቁረጥ ሂደቱን ለማገዝ የአረብ ብረት ገዥ።

ግዝፈት መፍታት ዘዴ

በሜዝ ማሰስ በርካታ ዘዴዎች አሉ። እነሱን ለማጥናት ፍላጎት ካለዎት በሚከተለው የዊኪፔዲያ ጽሑፍ ውስጥ በደንብ ተገልፀዋል-

የግራ እጁን የግድግዳ ተከታይ ደንብ መርጫለሁ። ሀሳቡ ሮቦቱ በጭጋግ ውስጥ ሲገባ የሚከተሉትን ውሳኔዎች በማድረግ በግራ በኩል ግድግዳውን ይጠብቃል-

1. ወደ ግራ መዞር የሚቻል ከሆነ ፣ ያድርጉት።
2. አለበለዚያ ከተቻለ በቀጥታ ይሂዱ።
3. ወደ ግራ ወይም ቀጥታ መሄድ ካልቻለ ፣ ከተቻለ ወደ ቀኝ ይታጠፉ።
4. ከላይ ከተዘረዘሩት ውስጥ አንዳቸውም የማይቻል ከሆነ ይህ የሞተ መጨረሻ መሆን አለበት። ቀኝ ኋላ ዙር.

አንድ ጥንቃቄ ፣ ማዛዙ በውስጡ አንድ ዙር ካለው ዘዴው ሊሳካ ይችላል። በሉፉ አቀማመጥ ላይ በመመስረት ፣ ሮቦቱ በሉፕ ዙሪያውን እና ዙሪያውን መቀጠል ይችላል። ለዚህ ችግር መፍትሔ ሊሆን የሚችለው ሮቦቱ በሉፕ ውስጥ እየሄደ መሆኑን ከተረዳ ወደ ቀኝ-ቀኝ የግድግዳ-ተከታይ ደንብ መለወጥ ነው። በፕሮጄጄቴ ውስጥ ይህንን ማጣሪያ አላካተትኩም።

ሮቦትን ለመገንባት እርምጃዎች

ምንም እንኳን LEGO Mindstorms EV3 በጣም ሁለገብ ቢሆንም ፣ ከአንድ ጡብ ጋር ከተገናኘ ከእያንዳንዱ ዓይነት ዳሳሽ ከአንድ በላይ አይፈቀድም። ሁለት ወይም ከዚያ በላይ ጡቦች በዴይ-ሰንሰለት ሊሆኑ ይችላሉ ፣ ግን ሌላ ጡብ መግዛት አልፈልግም ፣ እና ስለዚህ የሚከተሉትን ዳሳሾች (ከሶስት የአልትራሳውንድ ዳሳሾች ይልቅ) ተጠቀምኩ-የኢንፍራሬድ ዳሳሽ ፣ የቀለም ዳሳሽ እና የአልትራሳውንድ ዳሳሽ። ይህ በጥሩ ሁኔታ ተከናውኗል። ከዚህ በታች ያሉት የፎቶዎች ጥንድ ሮቦትን እንዴት እንደሚገነቡ ያሳያሉ። የእያንዳንዱ ጥንድ የመጀመሪያ ፎቶ የሚያስፈልጉትን ክፍሎች ያሳያል ፣ እና ሁለተኛው ፎቶ አንድ ላይ የተገናኙ ተመሳሳይ ክፍሎችን ያሳያል።

ደረጃ 1 የሮቦት መሠረት

የመጀመሪያው እርምጃ የሚታዩትን ክፍሎች በመጠቀም የሮቦቱን መሠረት መገንባት ነው። የሮቦት መሠረቱ ተገልብጦ ይታያል። በሮቦቱ ጀርባ ያለው ትንሽ ኤል ቅርጽ ያለው ክፍል ለጀርባ ድጋፍ ነው። ሮቦቱ ሲንቀሳቀስ ይንሸራተታል። ይህ ደህና ይሰራል። የ EV3 ኪት የሚሽከረከር ኳስ ዓይነት ክፍል የለውም።

ደረጃ 2 - የመሠረቱ አናት

ቀጣዮቹ 3 ደረጃዎች ሁሉም የ 10 ኢንች (26 ሴ.ሜ) ኬብሎች ለሆኑት ለሮቦት መሠረት አናት ፣ የቀለም ዳሳሽ እና ኬብሎች ናቸው

ደረጃ 3 የኢንፍራሬድ እና የአልትራሳውንድ ዳሳሾች

በመቀጠልም የኢንፍራሬድ ዳሳሽ (በሮቦት ግራ በኩል) እና የአልትራሳውንድ ዳሳሽ (በቀኝ በኩል) ናቸው። እንዲሁም ፣ ጡቡን ከላይ ለማያያዝ 4 ፒኖች።

የኢንፍራሬድ እና የአልትራሳውንድ ዳሳሾች ከመደበኛ አግድም ይልቅ በአቀባዊ ይገኛሉ። ይህ የግድግዳውን ማዕዘኖች ወይም ጫፎች በተሻለ ሁኔታ ለመለየት ያስችላል።

ደረጃ 4 - ኬብሎች

ጡቡን ያያይዙ እና ገመዶችን እንደሚከተለው ያገናኙ

• ወደብ ለ: ግራ ትልቅ ሞተር።
• ወደብ ሲ - ቀኝ ትልቅ ሞተር።
• ወደብ 2: የአልትራሳውንድ ዳሳሽ።
• ወደብ 3: የቀለም ዳሳሽ።
• ወደብ 4: የኢንፍራሬድ ዳሳሽ።

ደረጃ 5 ሮቦትን በመገንባት የመጨረሻ ደረጃ - ማስጌጥ

ክንፎቹ እና ክንፎቹ ለጌጣጌጥ ብቻ ናቸው።

ደረጃ 6 - ለፕሮግራሙ የውሸት ኮድ

1. 3 ሰከንዶች ይጠብቁ እና “ሂድ” ይበሉ።
2. ሮቦቱን በቀጥታ ወደ ፊት ማንቀሳቀስ ይጀምሩ።
3. ወደ ግራ መዞር የሚቻል ከሆነ (ማለትም ፣ የኢንፍራሬድ ዳሳሽ በአቅራቢያ ያለ ነገር የማይሰማ ከሆነ) “ግራ” ይበሉ እና ወደ ግራ ይሂዱ።
4. የሐሰት የግራ መዞርን ለማስወገድ ወደ 6 ኢንች (15 ሴ.ሜ) ወደፊት ይሂዱ። ምክንያቱ ሮቦቱ ከተመለሰ በኋላ አነፍናፊው የመጣበትን ረጅም ቦታ ያያል ፣ እናም ሮቦቱ ወደ ግራ መዞር አለበት ብሎ ያስባል ፣ ይህ ማድረግ ተገቢው ነገር አይደለም። ወደ ደረጃ 2 ይመለሱ።
5. ወደ ግራ ለመታጠፍ የማይቻል ከሆነ የቀለም ዳሳሽ ከሮቦቱ ቀድሞ የሚያየውን ይፈትሹ።
6. ቀለም ከሌለ (ማለትም ምንም ነገር የለም) ፣ ከዚያ ወደ ደረጃ 2 ይመለሱ።
7. ቀለሙ ቀይ ከሆነ ፣ ይህ መውጫው ነው። ሮቦቱን አቁሙ ፣ አድናቂዎችን ይጫወቱ እና ፕሮግራሙን ያቁሙ።

8. ቀለሙ ቡናማ ከሆነ (ማለትም ፣ ቡናማ ካርቶን ወደፊት) ፣ ከዚያ ሮቦቱን ያቁሙ።

   1. ወደ ቀኝ መታጠፍ የሚቻል ከሆነ (ማለትም ፣ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ በአቅራቢያ ያለ ነገር የማይሰማ ከሆነ) “ትክክል” ይበሉ እና ወደ ቀኝ ይሂዱ። ወደ ደረጃ 2 ይመለሱ።
   2. ወደ ቀኝ ለመታጠፍ የማይቻል ከሆነ ፣ “ኡ-ኦህ” ይበሉ ፣ ወደ 5 ኢንች (12.5 ሴ.ሜ) ይድገሙ እና ዞር ይበሉ። ወደ ደረጃ 2 ይመለሱ።

ደረጃ 7 - ፕሮግራም

LEGO Mindstorms EV3 በጣም ምቹ በሆነ አዶ ላይ የተመሠረተ የፕሮግራም ዘዴ አለው። ብሎኮች በኮምፒውተሩ ላይ ባለው የማሳያ ማያ ገጹ ታችኛው ክፍል ላይ ይታያሉ እና አንድ ፕሮግራም ለመገንባት በፕሮግራም መስኮቱ ውስጥ መጎተት እና መጣል ይችላሉ። የማያ ገጽ ቀረጻው ለዚህ ፕሮጀክት ፕሮግራሙን ያሳያል። ብሎኮች በሚቀጥለው ደረጃ ላይ ተገልፀዋል።

እናንተ ሰዎች የፕሮግራሙን ማውረድ እንዴት ማቀናበር እንደቻልኩ ማወቅ አልቻልኩም ፣ እና ስለዚህ ብሎኮች በሚቀጥለው ደረጃ ይገለፃሉ። እያንዳንዱ ብሎክ አማራጮች እና መለኪያዎች አሉት። በጣም ቀላል እና ሁለገብ ነው. ፕሮግራሙን ለማዳበር እና/ወይም ከፍላጎቶችዎ ጋር በሚስማማ መልኩ ለመለወጥ ብዙ ጊዜ ሊወስድብዎ አይገባም። እንደተለመደው ፕሮግራሙን ሲያድጉ በየጊዜው ማዳን ጥሩ ሀሳብ ነው።

የ EV3 ጡብ በዩኤስቢ ገመድ ፣ በ Wi-Fi ወይም በብሉቱዝ ከኮምፒዩተር ጋር ሊገናኝ ይችላል። ሲገናኝ እና ሲበራ ፣ ይህ በኮምፒተር ላይ በ EV3 መስኮት በታችኛው ቀኝ ጥግ ላይ ባለው ትንሽ መስኮት ውስጥ ይጠቁማል። በጣም በቀኝ በኩል ያለው “EV3” ወደ ቀይ ይለወጣል። ይህ ማሳያ ወደ ወደብ እይታ ሲዋቀር እያንዳንዱ ዳሳሽ ምን እያገኘ እንዳለ በእውነተኛ ጊዜ ያሳያል። ይህ ለሙከራ ጠቃሚ ነው።

ይህንን ፕሮግራም በሚገነቡበት ጊዜ ሌሎች ብሎኮችን ወደ ውስጥ ከመጎተትዎ በፊት ከግራ ወደ ቀኝ እና ከላይ ወደ ታች እንዲሰሩ እና Loop እና Switch Blocks ን ለማስፋት ሀሳብ አቀርባለሁ። ከማስፋትዎ በፊት ተጨማሪ ብሎኮችን ወደ ውስጥ ለማስገባት በመሞከር ወደ ቆሻሻ ችግሮች ገባሁ።

ደረጃ 8 የፕሮግራም ማገጃዎች

1. ከፕሮግራሙ ግራ ጎን ጀምሮ ፣ አንድ ፕሮግራም ሲዘጋጅ የመነሻ እገዳው በራስ -ሰር ይገኛል።
2. ቀጣዩ የፕሮግራሙን ሥራ ከጀመረ በኋላ ሮቦቱን በማዕዘኑ መግቢያ ላይ ለማስቀመጥ 3 ሰከንዶች እንዲሰጠን ይጠብቁ።
3. የድምፅ ማገጃ ሮቦቱን “ሂድ” እንዲል ያደርገዋል።
4. አንድ Loop Block አብዛኛው ፕሮግራሙን ይ containsል። ብሎኮችን ማስገባት ከመጀመርዎ በፊት ማሳያው 4 ወይም 5 ጊዜ መጎተት አለበት እና ይህ Loop Block ወደ ፕሮግራሚንግ ሸራ በስተቀኝ ጠርዝ ሊጨምር ይገባል። ከዚያ በኋላ ትንሽ ሊደረግ ይችላል።
5. በ Loop ውስጥ ያለው የመጀመሪያው ብሎክ መሪውን ወደ ዜሮ እና ሀይል ወደ 20 ያቀናበረው የሞተር መሪ ብሎክ ነው። በበለጠ ፍጥነት ሮቦቱ በቀጣይ ደረጃዎች በሚናገርበት ጊዜ ወደ ፊት በሚቀጥልበት ጊዜ በጣም ሩቅ እንዲሄድ ያደርገዋል።
6. በኢንፍራሬድ ዳሳሽ ቅርበት ሞድ ውስጥ የመቀየሪያ ማገጃ ከ 30 እሴት በላይ የሆነ ነገር ካለ ይፈትሻል። ይህ ለቡና ካርቶን በግምት 9 ኢንች (23 ሴ.ሜ) ነው። እሴቱ ከ 30 በላይ ከሆነ ፣ ብሎኮች 7 ፣ 8 እና 9 ይገደላሉ ፣ ካልሆነ ፕሮግራሙ ከዚህ በታች ወደ አግድ 10 ይሄዳል።
7. የድምፅ ማገጃ ሮቦቱን “ግራ” እንዲል ያደርገዋል።
8. የማሽከርከሪያ (የማሽከርከር) የማሽከርከሪያ (የማሽከርከሪያ) የማሽከርከሪያ (የማሽከርከሪያ) መቆጣጠሪያ ወደ -45 ፣ ኃይል ወደ 20 ፣ ሽክርክሮች ወደ 1.26 ፣ እና ብሬክ መጨረሻ ላይ ወደ እውነት ተቀናብሯል። ይህ ሮቦቱ ወደ ግራ እንዲዞር ያደርገዋል።
9. መሪውን ወደ ዜሮ ፣ ሀይል ወደ 20 ፣ ሽክርክሮች ወደ 1.2 ፣ እና ብሬክ መጨረሻ ላይ ወደ እውነት ተቀናብሮ የሚንቀሳቀስ መሪ መሪን አግድ። ይህ የሐሰት የግራ መዞርን ለማስቀረት ሮቦቱ ወደ 6 ኢንች (15 ሴ.ሜ) እንዲሄድ ያደርገዋል።
10. በቀለም ዳሳሽ መለካት የቀለም መቀየሪያ አግድ የቀለም ሁኔታ ከሮቦቱ ምን ዓይነት ቀለም እንደሚቀድም ይፈትሻል። ቀለም ከሌለ (ማለትም ምንም ነገር የለም) ፣ ከዚያ ፕሮግራሙ ወደ ቀለበቱ መጨረሻ ይሄዳል። ቀለሙ ቀይ ከሆነ ፣ ብሎኮች 11 ፣ 12 እና 13 ይገደላሉ። ቀለሙ ቡናማ ከሆነ ፣ ፕሮግራሙ ከዚህ በታች ወደ ብሎክ 14 ይሄዳል።
11. ሞተሮችን ለማቆም በሞተር ሁኔታ ውስጥ የሞተር መሪን አግድ።
12. አንድ የድምፅ ብሎክ አድናቂዎችን ይጫወታል።
13. የሉፕ ማቋረጫ ብሎክ ከሉፕው ይወጣል።
14. ሞተሮችን ለማቆም በሞተር ሁኔታ ውስጥ የሞተር መሪን አግድ።
15. በአልትራሳውንድ ዳሳሽ ውስጥ የመቀየሪያ ማገጃ የርቀት ኢንች ሞድ ከ 8 ኢንች (20 ሴ.ሜ) በላይ የሆነ ነገር ካለ ይፈትሻል። ከ 8 ኢንች በላይ ከሆነ ፣ ብሎኮች16 እና 17 ይገደላሉ ፣ አለበለዚያ ፕሮግራሙ ከዚህ በታች ወደ ብሎክ 18 ይሄዳል።
16. የድምፅ ማገጃ ሮቦቱን “ትክክል” እንዲል ያደርገዋል።
17. የማንቀሳቀሻ መሪ አግድ ከ -55 ፣ ኃይል ወደ -20 ፣ ሽክርክሮች ወደ 1.1 ፣ እና ብሬክ መጨረሻ ላይ ወደ እውነት ተዘጋጅቷል። ይህ ሮቦቱ ወደ ቀኝ እንዲዞር ያደርገዋል።
18. የድምፅ ማገጃ ሮቦቱን “ኡ-ኦ” እንዲል ያደርገዋል።
19. የኃይል አንቀሳቃሽ ወደ -20 ፣ የኃይል ቀኝ ወደ -20 ተቀይሯል ፣ ሽግግሮች ወደ 1 ተቀናብረዋል ፣ እና መጨረሻ ላይ ብሬክ ወደ እውነት ተቀናብሯል። ይህ ሮቦቱን ለመዞር ቦታ ለማድረግ ወደ 5 ኢንች (12.5 ሴ.ሜ) እንዲመለስ ያደርገዋል።
20. የኃይል አንቀሳቃሽ ወደ -20 ፣ የኃይል ቀኝ ወደ 20 ፣ ሽክርክሮች ወደ 1.14 ፣ እና ብሬክ መጨረሻ ላይ ወደ እውነት ተቀናብሯል። ይህ ሮቦቱን እንዲዞር ያደርገዋል።
21. በሉፕ መውጫው ላይ የማቆሚያ ፕሮግራም እገዳ አለ።

ደረጃ 9 - አንድ ግዙፍ ነገር ይገንቡ

ሁለት የቆርቆሮ ካርቶን ካርቶኖች ለሜዙ በቂ መሆን አለባቸው። እኔ የማሳያ ግድግዳዎችን 5 ኢንች (12.5 ሴ.ሜ) ከፍ አድርጌአለሁ ፣ ግን 4 ኢንች (10 ሴ.ሜ) እንዲሁ ከቆርቆሮ ካርቶን ካነሱ እንዲሁ መስራት አለባቸው።

በመጀመሪያ ፣ ከታች 10 ሴንቲሜትር (25 ሴ.ሜ) ባለው የካርቶን ግድግዳዎች ዙሪያ እቆርጣለሁ። ከዚያም በግድግዳዎቹ ዙሪያ ከታች ከ 5 ኢንች እቆርጣለሁ። ይህ በርካታ ባለ 5 ኢንች ግድግዳዎችን ይሰጣል። እንዲሁም ፣ ለመረጋጋት 1 ኢንች (2.5 ሴ.ሜ) በግድግዳዎች ላይ ተጣብቆ በመተው በካርቶን ታችኛው ክፍል ዙሪያ እቆርጣለሁ።

ልዩ ልዩ ቁርጥራጮቹን ማሻውን ለመሥራት በሚያስፈልግበት ቦታ ሁሉ ሊቆረጥ እና ሊጣበቅ ወይም ሊለጠፍ ይችላል። የሞተ ጫፍ ባለው በማንኛውም መንገድ በግድግዳዎቹ መካከል 12 ኢንች (30 ሴ.ሜ) ቦታ መኖር አለበት። ሮቦቱ እንዲዞር ይህ ርቀት ያስፈልጋል።

አንዳንድ የማዞሪያው ማዕዘኖች መጠናከር ሊያስፈልጋቸው ይችላል ፣ እንዲሁም ቀጥ ያለ የካርቶን ማእዘን ካካተቱ አንዳንድ ቀጥ ያሉ ግድግዳዎች እንዳይታጠፍ መደረግ አለባቸው። ትናንሽ ካርቶን ቁርጥራጮች እንደታየው በእነዚያ ቦታዎች ላይ ወደ ታች መለጠፍ አለባቸው።

መውጫው እንደሚታየው ግማሽ ቀይ የሰላምታ ካርድ ፖስታ እና ከ 2 ቁርጥራጭ ቀጭን ካርቶን የተሠራ መሠረት ያለው ቀይ አጥር አለው።

አንድ ጥንቃቄ ማሴር ትልቅ መሆን የለበትም። የሮቦቱ መዞሪያዎች ከተገቢው ትንሽ አንግል ከሆኑ ፣ ልዩነቶች ከተወሰኑ ተራዎች በኋላ ይጨምራሉ። ለምሳሌ ፣ የግራ መታጠፊያ 3 ዲግሪ ከሆነ ፣ ከዚያ ከ 5 ግራ ከተዞረ በኋላ ሮቦቱ 15 ዲግሪ እየጠፋ ነው። አንድ ትልቅ ማይዝ ከትንሽ ይልቅ ብዙ ተራዎች እና ረዥም መንገድ ይኖረዋል ፣ እናም ሮቦቱ ወደ ግድግዳው ውስጥ ሊገባ ይችላል። እኔ በሠራሁት ትንሽ ማይል እንኳን ስኬታማ ድራይቭ ለማግኘት በተራ ማዞሪያ ቅንጅቶች ብዙ ጊዜ መንቀጥቀጥ ነበረብኝ።

የወደፊት ማሻሻያዎች

ግልፅ የሆነ የክትትል ፕሮጀክት ሮቦቱ በሚጓዙበት ጊዜ በማዕዘኑ በኩል ቀጥተኛውን መንገድ እንዲወስን ማድረግ እና ከዚያ በኋላ ይህንን ቀጥተኛ መንገድ (የሞተ ጫፎችን ማስወገድ) ወዲያውኑ መንዳት ነው።

ይህ ከአሁኑ ፕሮጀክት በጣም የተወሳሰበ ነው። ሮቦቱ የተጓዘበትን መንገድ ማስታወስ ፣ የሞቱትን ጫፎች ማስወገድ ፣ አዲሱን መንገድ ማከማቸት እና ከዚያ አዲሱን መንገድ መከተል አለበት። በቅርብ ጊዜ ውስጥ በዚህ ፕሮጀክት ላይ ለመሥራት አቅጃለሁ። በ LEGO Mindstorms EV3 የአረር ኦፕሬሽንስ ብሎኮችን እና አንዳንድ ከሂሳብ ጋር የተያያዙ ብሎኮችን በመጠቀም ማከናወን ይቻላል ብዬ እጠብቃለሁ።

ማጠቃለያ አስተያየት

ይህ አስደሳች ፕሮጀክት ነበር። እርስዎም አስደሳች ሆኖ እንደሚያገኙት ተስፋ አደርጋለሁ።