የእሳት ማጥፊያ መኪና 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ሠላም ለሁሉም ፣ ስሜ ሃርጂ ናጊ ነው። በአሁኑ ጊዜ በሕንድ ውስጥ የኤሌክትሮኒክስ እና የግንኙነት ምህንድስና በማጥናት የሁለተኛ ዓመት ተማሪ ነኝ።

ዛሬ እኔ በአርዱዲኖ ኡኖ ፣ በሞተር ሾፌር ጋሻ ፣ በኤችሲ -05 የብሉቱዝ ሞዱል እና በቅብብል ሞዱል በኩል የብሉቱዝ ቁጥጥርን “የእሳት ማጥፊያ መኪና” አደረግሁ። የአዋቂ ምንጭ ኮድ በየትኛውም መድረክ ላይ አይገኝም።

የአካል ክፍሎች ዝርዝር -

1) የሞተር ሾፌር ጋሻ

2) አርዱዲኖ ኡኖ

3) የቅብብሎሽ ሞዱል

4) የመኪና ሻሲ (4*ቦ ሞተር)

5) አንድ 3.3-5 V የውሃ ውስጥ ፓምፕ ከ 30 ሴ.ሜ ቧንቧ ጋር

6) 10 RPM ዲሲ ሜታል ማርሽ ሞተር

7) Hc-05 የብሉቱዝ ሞዱል

8) ዝላይ ሽቦዎች

9) አርዱዲኖ ኡኖ እና የሞተር ሾፌር ጋሻ ኃይልን ለማብራት 8V ፣ 1.5 አምፕ ባትሪ

10) 4V ፣ 1 አምፕ ባትሪ ለጠማቂ ፓምፕ ወይም 7805 የቮልቴጅ መቆጣጠሪያ Ic ን መጠቀም ይችላሉ

ሌሎች መሣሪያዎች:

1) ብረት ማጠጫ

2) ሙጫ ጠመንጃ

እኔ ዳቦቦራድን ከመጠቀም ይልቅ ለአዎንታዊ እና አሉታዊ የአውቶቡስ ግንኙነት አነስተኛ ኮስትም ፒሲቢን እጠቀማለሁ።

ደረጃ 1: የ BO ሞተር ግንኙነት ከአርዱዲኖ የሞተር ሾፌር ጋሻ ጋር

ሶደር 2 ሽቦዎች ወደ የእርስዎ BO ሞተር። በመቀጠልም በሞተር ሾፌር ጋሻ ላይ ባለ 2 ቀዳዳ ሶኬቶች ላይ የሽቦቹን ሌሎች ጫፎች ያገናኙ። ሽቦውን እንዴት እንደሚያገናኙት ቅደም ተከተል ለውጥ የለውም። ለሌላው ሞተር ይህንን ይድገሙት።

በወረዳ ዲያግራም መሠረት ግንኙነቱን ያድርጉ።

8v ፣ 1.5Ampere ባትሪ ጥቅል ይውሰዱ እና ከ M+ እና ከሞተር ሾፌር ጋሻ መሬት ፒን ጋር ያያይዙ ።ይህ ከአርዱዲኖ ጋር የጋራ ቦታን ለማሳካት ጥቅም ላይ ይውላል።

ደረጃ 2: የሚንሸራተት ፓምፕ ከሪሌይ ጋር ማገናኘት

የ Relay ሞዱሉን መጠቀም ይችላሉ ወይም የራስዎን ብጁ የቅብብሎሽ ሞዱል መገንባት ይችላሉ። እንደ ኃይል አቅርቦት እርስዎ 8V ዲሲን ወደ 5 ቮ ዲሲ ለመለወጥ 7805 የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ አይሲን ወይም የ 4 ቪ ፣ 1 አምፔር ባትሪ ውጫዊ የኃይል አቅርቦትን መጠቀም ይችላሉ። ግን ያስታውሱ ከ 6 ቮ በላይ ለመጠቀም 5v ሊጠልቅ የሚችል ፓምፕ ሊጎዳ ይችላል።

ለተጨማሪ የውሃ ግፊት 12V የውሃ የማይበላሽ ፓምፕ በገበያው ውስጥ ይገኛል ነገር ግን በእሱ መሠረት የወረዳውን ግንኙነት እና የኃይል አቅርቦቱን መለወጥ አለብዎት።

እንደ መመሪያው የወረዳውን ንድፍ ይከተሉ።

ደረጃ 3 የውሃ ቧንቧ አቅጣጫን ለመቆጣጠር ክንድ

የሞተርን አቅጣጫ ለመቀየር እኔ 12V ፣ 10 RPM ዲሲ የብረት ማርሽ ሞተርን እጠቀማለሁ። የዲሲ ሞተርን ሽቦዎች ቀዝቅዘው ቀጥሉ ፣ ሌላውን የሽቦቹን ጫፎች በሞተር ሾፌር ጋሻ ላይ ከ 2 ቀዳዳ ሶኬቶች ጋር ያገናኙ። በ M4 ሶኬት ውስጥ ያገናኙ ፣ እንደ ኮድ መሠረት።

ደረጃ 4 ለተጨማሪ ዝርዝሮች ይህንን ቪዲዮ ይመልከቱ

የኮዱ እና የሃርድዌር ዝርዝሮች በዚህ አገናኝ ውስጥ ተሰጥተዋል። እዚህ ጠቅ ያድርጉ.

እና መኪናውን ለመቆጣጠር ማንኛውንም የአሩዲኖ የብሉቱዝ መቆጣጠሪያ መተግበሪያን መጠቀም ይችላሉ።

አመሰግናለሁ.

ደረጃ 5: ማጠቃለያ

ለመኪና 4 ሞተሮች ፣ አንድ የቧንቧ መስመር አቅጣጫን ለመቆጣጠር እና አንድ የውሃ ፓምፕ እንፈልጋለን። ሞተሩን ለመንዳት የሞተር ሾፌር ጋሻ ሀ አንጎል ፣ በእኛ ጉዳይ አርዱinoኖ ፣ ሮቦትን እንዴት እንደሚያንቀሳቅስ ለማዘዝ አስፈላጊ ነው። የእኛን ስልኮች እንደ የርቀት መቆጣጠሪያ ለ RC መኪናችን ልንጠቀምበት እንችላለን። ሆኖም ኮምፒተርዎን ለመጠቀም ከፈለጉ ኮምፒተርዎን ያጣምሩ። በብሉቱዝ ሞጁል ፣ በብሉቱዝ ውቅረት ገጽ መጨረሻ ላይ ወደሚገኘው የብሉቱዝ ቅንብሮች ይሂዱ ፣ ከየትኛው ወደብ ጋር እንደሚገናኝ ያረጋግጡ (ጠቃሚ ምክር - የወጪ እና የብሉቱዝ ሞዱልዎ ስም አለው)። ወደ መሣሪያዎች> ተከታታይ ወደቦች ይሂዱ እና COM ን ወደ ትክክለኛው COM ወደብ ይለውጡ። ሮቦቱ ወደፊት እንዲሄድ ፣ ‹B ›ወደ ኋላ ለመንቀሳቀስ ፣‹ L ›፣ ‹R›› ን ወደ ቀኝ ለመንቀሳቀስ ፣‹ ‹R›› ን ያስገቡ እና ወደ ቀኝ ለመንቀሳቀስ ፣ ወዘተ. እና የውሃ ቱቦውን አቅጣጫ ለማስተካከል የግራ እና ቀኝ ‹X› እና ‹Y› ቁልፍን መጠቀም ይችላሉ። ይህን ያህል ርቀት ከሠሩ ፣ እንኳን ደስ አለዎት! ከእሳት ማጥፊያ መኪናዎ ጋር ይደሰቱ።