AI በ LEGO EV3 Maze-Driving Robot: 13 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ ሰው ሰራሽ የማሰብ ችሎታ ያለው ቀላል ፣ ራሱን የቻለ ሮቦት ነው። እሱ ወደ አንድ መውጫ ለማሽከርከር እና የሞቱ ጫፎችን ለማስወገድ በመግቢያው ላይ ተመልሶ በሚቀመጥበት ጊዜ ድፍረትን ለመዳሰስ የተነደፈ ነው። በቀላሉ በቀለማት ያሸበረቀ ከቀደመው ፕሮጀክትዬ በጣም የተወሳሰበ ነው። እዚህ ፣ ሮቦቱ የተጓዘበትን መንገድ ማስታወስ ፣ የሞቱትን ጫፎች ማስወገድ ፣ አዲሱን መንገድ ማከማቸት እና ከዚያም አዲሱን መንገድ መከተል አለበት።

የእኔ ቀዳሚ ሮቦት እዚህ ተገል describedል-

ሮቦቱ የተገነባው LEGO Mindstorms EV3 ን በመጠቀም ነው። የ EV3 ሶፍትዌር በኮምፒተር ላይ ይሰራል እና አንድ ፕሮግራም ያመነጫል ፣ ከዚያ በኋላ ኢቪ 3 ጡብ ወደሚባል ማይክሮ መቆጣጠሪያ ይወርዳል። የፕሮግራም አወጣጡ ዘዴ በአዶ ላይ የተመሠረተ እና ከፍተኛ ደረጃ ነው። በጣም ቀላል እና ሁለገብ ነው.

አቅርቦቶች

ክፍሎች

1. LEGO Mindstorms EV3 ስብስብ
2. LEGO Mindstorms EV3 አልትራሳውንድ ዳሳሽ። በ EV3 ስብስብ ውስጥ አልተካተተም።
3. ለቆሸሸ የታሸገ ካርቶን። ሁለት ካርቶኖች በቂ መሆን አለባቸው።
4. አንዳንድ ጠርዞችን እና ግድግዳዎችን ለማረጋጋት የሚረዳ ትንሽ ቀጭን ካርቶን።
5. የካርቶን ቁርጥራጮችን አንድ ላይ ለማገናኘት ማጣበቂያ እና ቴፕ።
6. የማጅራት መውጫውን ለመለየት ቀይ የሰላምታ ካርድ ፖስታ።

መሣሪያዎች

1. ካርቶን ለመቁረጥ መገልገያ ቢላዋ።
2. የመቁረጥ ሂደቱን ለማገዝ የአረብ ብረት ገዥ።

SOFTWARE

ፕሮግራሙ እዚህ አለ

ደረጃ 1: ማዝ እንዴት እንደሚፈታ

MAZE- የመንዳት ዘዴ

በሜዝ ማሰስ በርካታ ዘዴዎች አሉ። እነሱን ለማጥናት ፍላጎት ካለዎት በሚከተለው የዊኪፔዲያ ጽሑፍ ውስጥ በደንብ ተገልፀዋል-

የግራውን ግድግዳ የመከተል ዘዴ መርጫለሁ። ሀሳቡ ሮቦቱ በጭጋግ ውስጥ ሲገባ የሚከተሉትን ውሳኔዎች በማድረግ በግራ በኩል ግድግዳውን ይጠብቃል-

1. ወደ ግራ መዞር የሚቻል ከሆነ ፣ ያድርጉት።
2. አለበለዚያ ከተቻለ በቀጥታ ይሂዱ።
3. ወደ ግራ ወይም ቀጥታ መሄድ ካልቻለ ፣ ከተቻለ ወደ ቀኝ ይታጠፉ።
4. ከላይ ከተዘረዘሩት ውስጥ አንዳቸውም የማይቻል ከሆነ ይህ የሞተ መጨረሻ መሆን አለበት። ቀኝ ኋላ ዙር.

አንድ ጥንቃቄ ፣ ማዛዙ በውስጡ አንድ ዙር ካለው ዘዴው ሊሳካ ይችላል። በሉፉ አቀማመጥ ላይ በመመስረት ፣ ሮቦቱ በሉፕ ዙሪያውን እና ዙሪያውን መቀጠል ይችላል። ለዚህ ችግር መፍትሔ ሊሆን የሚችለው ሮቦቱ በሉፕ ውስጥ እየሄደ መሆኑን ከተረዳ ወደ ቀኝ-ቀኝ የግድግዳ-ተከታይ ደንብ መለወጥ ነው። በፕሮጄጄቴ ውስጥ ይህንን ማጣሪያ አላካተትኩም።

ቀጥታ መንገድን ለማግኘት አስደናቂውን መፍታት

በማሽከርከር ላይ እያለ ሮቦቱ የሚጓዝበትን መንገድ ማስታወስ እና የሞተውን ጫፎች ማስወገድ አለበት። እያንዳንዱን ተራ እና መስቀለኛ መንገድ በአንድ ድርድር ውስጥ በማከማቸት ፣ በሚሄድበት ጊዜ የተወሰኑ የመዞሪያ እና የመገናኛዎች ውህደቶችን በመፈተሽ ፣ እና የሞተ መጨረሻን ያካተቱ ጥምረቶችን በመተካት ይህንን ያከናውናል። የማዞሪያዎች እና መገናኛዎች የመጨረሻው ዝርዝር በቅጥሩ በኩል ቀጥተኛ መንገድ ነው።

ሊሆኑ የሚችሉ ተራዎች-ግራ ፣ ቀኝ ፣ ተመለስ (በሞተ መጨረሻ) እና ቀጥታ (መገናኛው ነው)።

ውህዶች እንደሚከተለው ይተካሉ

• “ግራ ፣ ተመለስ ፣ ግራ” “ቀጥ” ይሆናል።
• “ግራ ፣ ተመለስ ፣ ቀኝ” “ተመለስ” ይሆናል።
• “ግራ ፣ ተመለስ ፣ ቀጥተኛ” “ትክክል” ይሆናል።
• “ቀኝ ፣ ተመለስ ፣ ግራ” “ተመለስ” ይሆናል።
• “ቀጥ ፣ ወደ ኋላ ፣ ግራ” “ትክክል” ይሆናል።
• “ቀጥ ፣ ተመለስ ፣ ቀጥተኛ” “ተመለስ” ይሆናል።

ሮቦት እንዴት የእኔን ግዝፈት እንደሚይዝ

1. ሮቦቱ መንዳት ሲጀምር ወደ ቀኝ ቦታ ይመለከታል እና በድርድሩ ውስጥ ባለው ዝርዝር ውስጥ በቀጥታ ያከማቻል።
2. ከዚያ ወደ ግራ ይመለሳል እና በዝርዝሩ ላይ ግራን ያክላል። ዝርዝሩ አሁን ይ containsል - ቀጥተኛ ፣ ግራ።
3. ከሞተ መጨረሻ ጋር ዞሮ ይመለሳል እና ወደ ዝርዝሩ ይመለሳል። ዝርዝሩ አሁን ይ containsል - ቀጥተኛ ፣ ግራ ፣ ተመለስ።
4. ከመግቢያው የተጠቀመበትን ሌይን በማለፍ በቀጥታ ወደ ዝርዝሩ ያክላል። ዝርዝሩ አሁን ይ containsል - ቀጥተኛ ፣ ግራ ፣ ተመለስ ፣ ቀጥ ያለ። ጥምርን ይገነዘባል እና ግራ ፣ ተመለስ ፣ ቀጥታ ወደ ቀኝ ይለውጣል። ዝርዝሩ አሁን ቀጥተኛ ፣ ቀኝ ይ containsል።
5. ከሞተ መጨረሻ ጋር ዞሮ ይመለሳል እና ወደ ዝርዝሩ ይመለሳል። ዝርዝሩ አሁን ይ containsል - ቀጥተኛ ፣ ቀኝ ፣ ተመለስ።
6. ከግራ መዞሪያው በኋላ ዝርዝሩ ቀጥተኛ ፣ ቀኝ ፣ ተመለስ ፣ ግራ ይ containsል። ጥምሩን ያውቃል እና ወደ ቀኝ ፣ ወደ ኋላ ፣ ከግራ ወደ ኋላ ይለውጣል። ዝርዝሩ አሁን ቀጥተኛ ፣ ተመለስን ይ containsል።
7. ከሚቀጥለው ግራ መታጠፊያ በኋላ ዝርዝሩ ቀጥ ፣ ተመለስ ፣ ግራ ይ containsል። ያንን ጥምረት ወደ ቀኝ ይለውጠዋል። ዝርዝሩ አሁን ትክክለኛ ብቻ ይ containsል።
8. እሱ ቦታን ያልፋል እና በቀጥታ ወደ ዝርዝሩ ያክላል። ዝርዝሩ አሁን ትክክለኛ ፣ ቀጥ ያለ ይ containsል።
9. ከቀኝ መዞሪያው በኋላ ዝርዝሩ ቀጥተኛ ፣ ቀጥተኛ ፣ ቀጥተኛ ፣ ትክክለኛ የሆነውን ይ containsል።

ደረጃ 2 - ሮቦትን በሚዘጋጁበት ጊዜ ግምት

ለማንኛውም ሚክሮክሮንደር ግምት

ሮቦቱ ለመዞር ሲወስን ሰፊ መዞር አለበት ፣ ወይም ከመዞሩ በፊት እና ከመዞሩ በኋላ ዳሳሹን ሳይፈትሹ እንደገና ወደ አጭር ርቀት ወደፊት ይሂዱ። ለመጀመሪያው አጭር ርቀት ምክንያቱ ሮቦቱ ከተራራ በኋላ ወደ ግድግዳው ውስጥ እንዳይገባ ነው ፣ እና ለሁለተኛው አጭር ርቀት ምክንያቱ ሮቦቱ ከተለወጠ በኋላ አነፍናፊው የመጣበትን ረጅም ቦታ ያያል።, እና ሮቦቱ እንደገና መዞር አለበት ብለው ያስባሉ ፣ ይህ ማድረግ ተገቢው ነገር አይደለም።

ሮቦቱ በቀኝ በኩል መገናኛውን ሲሰማው ግን ትክክለኛው መዞር ካልሆነ ፣ ዳሳሾቹን ሳይፈትሹ ሮቦቱ ወደ 10 ኢንች (25 ሴ.ሜ) ወደፊት መጓዙ ጥሩ ሆኖ አግኝቼዋለሁ።

ግምቶች ለሊጎ MINDSTORMS EV3 ልዩ

ምንም እንኳን LEGO Mindstorms EV3 በጣም ሁለገብ ቢሆንም ፣ ከአንድ ጡብ ጋር ከተገናኘ ከእያንዳንዱ ዓይነት ዳሳሽ ከአንድ በላይ አይፈቀድም። ሁለት ወይም ከዚያ በላይ ጡቦች በዴይ-ሰንሰለት ሊሆኑ ይችላሉ ፣ ግን ሌላ ጡብ መግዛት አልፈልግም ፣ እና ስለዚህ የሚከተሉትን ዳሳሾች (ከሶስት የአልትራሳውንድ ዳሳሾች ይልቅ) ተጠቀምኩ-የኢንፍራሬድ ዳሳሽ ፣ የቀለም ዳሳሽ እና የአልትራሳውንድ ዳሳሽ። ይህ በደንብ ሰርቷል።

ነገር ግን የቀለም ዳሳሽ በጣም አጭር ክልል አለው ፣ ወደ 2 ኢንች (5 ሴ.ሜ) ነው ፣ ይህም ከዚህ በታች እንደተገለፀው ወደ ጥቂት ልዩ ጉዳዮች ይመራል።

1. የቀለም ዳሳሹ ከፊት ለፊት ያለውን ግድግዳ ሲያገኝ እና ሮቦቱ ወደ ቀኝ ለመዞር ወይም ለመዞር ሲወስን ፣ ወደ ግድግዳው ሳይገባ ራሱን ለማዞር በቂ ቦታ ለመስጠት መጀመሪያ መጠባበቂያ ማድረግ አለበት።
2. በአንዳንድ “ቀጥታ” መገናኛዎች ላይ የተወሳሰበ ጉዳይ ይከሰታል። በቀለም አነፍናፊው አጭር ክልል ምክንያት ሮቦቱ ትክክለኛውን “ቀጥታ” መስቀለኛ መንገድ ወይም ወደ ቀኝ መዞሩን መረዳቱን ሊወስን አይችልም። ሮቦቱ አንድ ሰው በተሰማው ቁጥር በዝርዝሩ ውስጥ “ቀጥ” የሚለውን ለማከማቸት ፕሮግራሙን በማቀናበር ይህንን ጉዳይ ለማስተካከል ሞክሬአለሁ ፣ ከዚያም በዝርዝሩ ውስጥ ከአንድ በላይ “ቀጥ ያለ” ን በተከታታይ ያስወግዱ። ይህ በማዞሪያው ውስጥ የቀኝ መዞር “ቀጥ ያለ” ን የሚከተልበትን ሁኔታ ያስተካክላል ፣ ግን ከፊቱ “ቀጥ ያለ” ያለ ትክክለኛ መዞሪያ ያለበትን ሁኔታ አይደለም። እኔ ደግሞ ልክ “ልክ” በፊት ከሆነ “ቀጥታ” ን ለማስወገድ ፕሮግራሙን ለማቀናበር ሞክሬ ነበር ነገር ግን የቀኝ መዞሪያ “ቀጥታ” ከተከተለ ይህ አይሰራም። እኔ ለሁሉም ጉዳዮች የሚስማማ መፍትሄ ማግኘት አልቻልኩም ፣ ሮቦቱ የተጓዘበትን ርቀት (የሞተር ማሽከርከር ዳሳሾችን በማንበብ) ለማየት እና “ቀጥ” ወይም መብት መሆኑን ለመወሰን የሚቻል ይመስለኛል። መዞር። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የአይአይ ጽንሰ -ሀሳብን ለማሳየት ዓላማዎች ይህ ውስብስብነት ዋጋ ያለው አይመስለኝም።
3. የቀለም አነፍናፊው አንድ ጥቅም የግድግዳውን ቡናማ እና መውጫው ላይ በተጠቀምኩበት መከላከያው ቀይ መካከል ያለውን ልዩነት የሚለይ ሲሆን ሮቦቱ ማዞሩን ሲጨርስ ለመወሰን ቀላል መንገድን ይሰጣል።

ደረጃ 3 ዋናው ፕሮግራም

LEGO Mindstorms EV3 በጣም ምቹ በሆነ አዶ ላይ የተመሠረተ የፕሮግራም ዘዴ አለው። ብሎኮች በኮምፒውተሩ ላይ ባለው የማሳያ ማያ ገጹ ታችኛው ክፍል ላይ ይታያሉ እና አንድ ፕሮግራም ለመገንባት በፕሮግራም መስኮቱ ውስጥ መጎተት እና መጣል ይችላሉ። የ EV3 ጡብ በዩኤስቢ ገመድ ፣ በ Wi-Fi ወይም በብሉቱዝ ከኮምፒውተሩ ጋር ሊገናኝ ይችላል ፣ ከዚያ ፕሮግራሙ ከኮምፒዩተር ወደ ጡብ ሊወርድ ይችላል።

መርሃግብሩ ዋና መርሃ ግብር እና በርካታ “የእኔ ብሎኮች” ን ያካተተ ነው። የተሰቀለው ፋይል መላውን ፕሮግራም ይ,ል ፣ እዚህ ያለው

በዋናው ፕሮግራም ውስጥ ያሉት ደረጃዎች እንደሚከተለው ናቸው

1. የመዞሪያ ቆጠራውን ተለዋዋጭ እና ድርድርን ይግለጹ እና ያስጀምሩ።
2. 5 ሰከንዶች ይጠብቁ እና “ሂድ” ይበሉ።
3. Loop ይጀምሩ።
4. በጭቃው በኩል ይንዱ። መውጫው ሲደርስ ፣ መዞሪያው ይወጣል።
5. በጡብ ማያ ገጽ ላይ ማሳያ ፣ እስካሁን ድረስ በጭቃው ውስጥ የተገኙት መገናኛዎች።
6. መንገዱ ማሳጠር እንዳለበት ያረጋግጡ።
7. በአቋራጭ መንገድ ላይ መስቀለኛ መንገዶችን ያሳዩ።
8. ወደ ደረጃ 4 ይመለሱ።
9. ከሉፕ በኋላ ፣ ቀጥታውን መንገድ ይንዱ።

የማያ ገጽ እይታ ይህንን ዋና ፕሮግራም ያሳያል።

ደረጃ 4 - የእኔ ብሎኮች (ንዑስ ክፍል)

ሮቦቱ በማዕዘኑ ውስጥ እንዴት እንደሚነዳ የሚቆጣጠረው የእኔ ብሎግ ዳሰሳ ይታያል። ህትመቱ በጣም ትንሽ እና ሊነበብ የማይችል ሊሆን ይችላል። ነገር ግን if-መግለጫዎች (በ LEGO EV3 ስርዓት ውስጥ መቀየሪያዎች ተብለው ይጠራሉ) ምን ያህል ሁለገብ እና ኃይለኛ እንደሆኑ ጥሩ ምሳሌ ነው።

1. ቀስት #1 የኢንፍራሬድ ዳሳሽ አንድን ነገር ከተወሰነ ርቀት በላይ ያየ እንደሆነ የሚፈትሽ መቀየሪያን ያመለክታል። እንደዚያ ከሆነ የላይኛው ተከታታይ ብሎኮች ይገደላሉ። ካልሆነ ፣ ከዚያ ቀስት #2 ወደሚገኝበት ወደ ትልቁ ፣ ወደታች ተከታታይ ብሎኮች ይተላለፋል።
2. ቀስት #2 የቀለም ዳሳሽ የሚያየውን ቀለም የሚያረጋግጥ መቀየሪያን ያመለክታል። 3 ጉዳዮች አሉ -ከላይ ላይ ቀለም የለም ፣ መሃል ላይ ቀይ ፣ እና ከታች ቡናማ።
3. የአልትራሳውንድ ዳሳሽ አንድን ነገር ከተወሰነ ርቀት በላይ ካየ ወደሚፈትሹት ሁለት ቀስቶች #3 ያመላክታሉ። እንደዚያ ከሆነ የላይኛው ተከታታይ ብሎኮች ይገደላሉ። ካልሆነ ፣ ከዚያ ቁጥጥር ወደ ታችኛው ተከታታይ ብሎኮች ይተላለፋል።

መንገዶቹን ለማሳጠር እና ቀጥተኛውን መንገድ ለመንዳት የእኔ ብሎኮች የበለጠ የተወሳሰቡ እና ሙሉ በሙሉ የማይነበብ ይሆናሉ ፣ እና ስለዚህ በዚህ ሰነድ ውስጥ አልተካተቱም።

ደረጃ 5 - ሮቦትን መገንባት መጀመር - ቤዝ

ቀደም ሲል እንደተጠቀሰው ፣ LEGO Mindstorms EV3 ከአንድ ጡብ ጋር ከተገናኘ እያንዳንዱ ዓይነት ዳሳሽ ከአንድ በላይ አይፈቀድም። የሚከተሉትን ዳሳሾች (ከሶስት የአልትራሳውንድ ዳሳሾች ይልቅ) ተጠቀምኩ - የኢንፍራሬድ ዳሳሽ ፣ የቀለም ዳሳሽ እና የአልትራሳውንድ ዳሳሽ።

ከታች ያሉት ጥንድ ፎቶዎች ሮቦትን እንዴት እንደሚገነቡ ያሳያሉ። የእያንዳንዱ ጥንድ የመጀመሪያ ፎቶ የሚያስፈልጉትን ክፍሎች ያሳያል ፣ እና ሁለተኛው ፎቶ አንድ ላይ የተገናኙ ተመሳሳይ ክፍሎችን ያሳያል።

የመጀመሪያው እርምጃ የሚታዩትን ክፍሎች በመጠቀም የሮቦቱን መሠረት መገንባት ነው። የሮቦት መሠረቱ ተገልብጦ ይታያል። በሮቦቱ ጀርባ ያለው ትንሽ ኤል ቅርጽ ያለው ክፍል ለጀርባ ድጋፍ ነው። ሮቦቱ ሲንቀሳቀስ ይንሸራተታል። ይህ ደህና ይሰራል። የ EV3 ኪት የሚሽከረከር ኳስ ዓይነት ክፍል የለውም።

ደረጃ 6 የመሠረቱ አናት ፣ 1

የ ThIs ደረጃ እና ቀጣዮቹ 2 ደረጃዎች ለሮቦቱ መሠረት አናት ፣ የቀለም ዳሳሽ እና ሁሉም 10 ኢንች (26 ሴ.ሜ) ኬብሎች ናቸው።

ደረጃ 7 የመሠረቱ አናት ፣ 2

ደረጃ 8 የመሠረቱ አናት ፣ 3

ደረጃ 9 የኢንፍራሬድ እና የአልትራሳውንድ ዳሳሾች

በመቀጠልም የኢንፍራሬድ ዳሳሽ (በሮቦት ግራ በኩል) እና የአልትራሳውንድ ዳሳሽ (በቀኝ በኩል) ናቸው። እንዲሁም ፣ ጡቡን ከላይ ለማያያዝ 4 ፒኖች።

የኢንፍራሬድ እና የአልትራሳውንድ ዳሳሾች ከመደበኛ አግድም ይልቅ በአቀባዊ ይገኛሉ። ይህ የግድግዳውን ማዕዘኖች ወይም ጫፎች በተሻለ ሁኔታ ለመለየት ያስችላል።

ደረጃ 10 - ኬብሎች

ገመዶቹ ከጡብ ጋር እንደሚከተለው ይገናኛሉ

• ወደብ ለ: ግራ ትልቅ ሞተር።
• ወደብ ሲ - ቀኝ ትልቅ ሞተር።
• ወደብ 2: የአልትራሳውንድ ዳሳሽ።
• ወደብ 3: የቀለም ዳሳሽ።
• ወደብ 4: የኢንፍራሬድ ዳሳሽ።

ደረጃ 11 ሮቦትን ለመገንባት የመጨረሻ ደረጃ - ማስጌጥ

ክንፎቹ እና ክንፎቹ ለጌጣጌጥ ብቻ ናቸው።

ደረጃ 12: ማይዝ ይገንቡ

ሁለት የቆርቆሮ ካርቶን ካርቶኖች ለሜዙ በቂ መሆን አለባቸው። እኔ የማሳያ ግድግዳዎችን 5 ኢንች (12.5 ሴ.ሜ) ከፍ አድርጌአለሁ ፣ ግን 4 ኢንች (10 ሴ.ሜ) እንዲሁ ከቆርቆሮ ካርቶን ካነሱ እንዲሁ መስራት አለባቸው።

በመጀመሪያ ፣ ከታች 10 ሴንቲሜትር (25 ሴ.ሜ) ባለው የካርቶን ግድግዳዎች ዙሪያ እቆርጣለሁ። ከዚያም በግድግዳዎቹ ዙሪያ ከታች ከ 5 ኢንች እቆርጣለሁ። ይህ በርካታ ባለ 5 ኢንች ግድግዳዎችን ይሰጣል። እንዲሁም ፣ ለመረጋጋት 1 ኢንች (2.5 ሴ.ሜ) በግድግዳዎች ላይ ተጣብቆ በመተው በካርቶን ታችኛው ክፍል ዙሪያ እቆርጣለሁ።

ልዩ ልዩ ቁርጥራጮቹን ማሻውን ለመሥራት በሚያስፈልግበት ቦታ ሁሉ ሊቆረጥ እና ሊጣበቅ ወይም ሊለጠፍ ይችላል። የሞተ ጫፍ ባለው በማንኛውም መንገድ በጎን ግድግዳዎች መካከል 11 ወይም 12 ኢንች (30 ሴ.ሜ) ቦታ መኖር አለበት። ርዝመቱ ከ 10 ኢንች (25 ሴ.ሜ) ያነሰ መሆን አለበት። ሮቦቱ እንዲዞር እነዚህ ርቀቶች ያስፈልጋሉ።

አንዳንድ የማዞሪያው ማዕዘኖች መጠናከር ሊያስፈልጋቸው ይችላል ፣ እንዲሁም ቀጥ ያለ የካርቶን ማእዘን ካካተቱ አንዳንድ ቀጥ ያሉ ግድግዳዎች እንዳይታጠፍ መደረግ አለባቸው። ትናንሽ ካርቶን ቁርጥራጮች እንደታየው በእነዚያ ቦታዎች ላይ ወደ ታች መለጠፍ አለባቸው።

መውጫው እንደሚታየው ግማሽ ቀይ የሰላምታ ካርድ ፖስታ እና ከ 2 ቁርጥራጭ ቀጭን ካርቶን የተሠራ መሠረት ያለው ቀይ አጥር አለው።

ደረጃ 13: The Maze

አንድ ጥንቃቄ ማሴር ትልቅ መሆን የለበትም። የሮቦቱ ተራዎች ከተገቢው ትንሽ አንግል ከሆኑ ፣ ልዩነቶች ከተወሰኑ ተራዎች በኋላ ይጨመራሉ እና ሮቦቱ ወደ ግድግዳው ውስጥ ሊገባ ይችላል። እኔ በሠራሁት ትንሽ ማይል እንኳን ስኬታማ ድራይቭ ለማግኘት በተራ ማዞሪያ ቅንጅቶች ብዙ ጊዜ መንቀጥቀጥ ነበረብኝ።

በዚህ ጉዳይ ዙሪያ መንገድ ሮቦትን ከግራ ግድግዳው የተወሰነ ርቀት እንዲቆይ የሚያደርግ የመንገድ-ቀጥ ያለ አሠራርን ማካተት ነው። ይህንን አላካተትኩም። ፕሮግራሙ እንደ እሱ በጣም የተወሳሰበ ነው ፣ እና በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የአይአይ ጽንሰ -ሀሳብን ለማሳየት በቂ ነው።

ማጠቃለያ አስተያየት

ይህ አስደሳች ፕሮጀክት እና ታላቅ የመማር ተሞክሮ ነበር። እርስዎም አስደሳች ሆኖ እንደሚያገኙት ተስፋ አደርጋለሁ።