ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1: የሚያስፈልግዎት
- ደረጃ 2 ወረዳው
- ደረጃ 3: ቪሱሲኖን ይጀምሩ ፣ እና የአርዱዲኖ UNO ቦርድ ዓይነትን ይምረጡ
- ደረጃ 4 በቪሱሲኖ ውስጥ አካላትን ያክሉ ፣ ያቀናብሩ እና ያገናኙ
- ደረጃ 5 - የአርዱዲኖን ኮድ ይፍጠሩ ፣ ያጠናቅሩ እና ይስቀሉ
- ደረጃ 6: ይጫወቱ
ቪዲዮ: ሰርቮ ሞተር እና የፍጥነት መቆጣጠሪያን በመጠቀም የሚሽከረከር ደጋፊ -6 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29
በዚህ መማሪያ ውስጥ የ servo ሞተር ፣ ፖታቲሞሜትር ፣ አርዱዲኖ እና ቪሱኖን በመጠቀም አድናቂን በተስተካከለ ፍጥነት እንዴት ማሽከርከር እንደሚቻል እንማራለን።
ቪዲዮውን ይመልከቱ!
ደረጃ 1: የሚያስፈልግዎት
- አርዱዲኖ UNO (ወይም ሌላ ማንኛውም ቦርድ)
- የደጋፊ ሞዱል
- ፖታቲሞሜትር
- ሰርቮ ሞተር
- ዝላይ ሽቦዎች
- Visuino ፕሮግራም: Visuino ን ያውርዱ
ደረጃ 2 ወረዳው
- የ Servo ሞተር “ብርቱካናማ” (ምልክት) ፒን ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን ጋር ያገናኙ [2]
- የ Servo ሞተር “ቀይ” ፒን ከአርዱዲኖ አዎንታዊ ፒን [5V] ጋር ያገናኙ
- የ Servo ሞተር “ቡናማ” ፒን ከአርዱዲኖ አሉታዊ ፒን [GND] ጋር ያገናኙ
- የ potentiometer pin [DTB] ን ከአርዱዲኖ አናሎግ ፒን [A0] ጋር ያገናኙ
- የ potentiometer pin [VCC] ን ከአርዱዲኖ ፒን [5V] ጋር ያገናኙ
- የ potentiometer pin [GND] ን ከአርዱዲኖ ፒን [GND] ጋር ያገናኙ
- የአድናቂ ሞዱል ፒን [ቪሲሲ] ከአርዲኖ ፒን [5 ቪ] ጋር ያገናኙ
- የአድናቂ ሞዱል ፒን [GND] ን ከአርዱዲኖ ፒን [GND] ጋር ያገናኙ
- የአድናቂ ሞዱል ፒን [INA] ን ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን ጋር ያገናኙ [5]
ደረጃ 3: ቪሱሲኖን ይጀምሩ ፣ እና የአርዱዲኖ UNO ቦርድ ዓይነትን ይምረጡ
ቪሱኖው - https://www.visuino.eu መጫን ያስፈልገዋል። በመጀመሪያው ሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ቪሱሲኖን ይጀምሩ በቪሱኖ ውስጥ በአርዱዲኖ ክፍል (ሥዕል 1) ላይ ባለው “መሣሪያዎች” ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ መገናኛው ሲመጣ ፣ በስዕሉ 2 ላይ እንደሚታየው “Arduino UNO” ን ይምረጡ።
ደረጃ 4 በቪሱሲኖ ውስጥ አካላትን ያክሉ ፣ ያቀናብሩ እና ያገናኙ
- «ሳይን አናሎግ ጀነሬተር» ን ያክሉ
- «Servo» ን ያክሉ
- “SineAnalogGenerator1” ን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ውስጥ አምፕቲሽን ወደ 0.30 እና ድግግሞሽ ወደ 0.1 ያዘጋጁ
- የአርዱዲኖ ቦርድ አናሎግ ፒን (0) ከአርዱዲኖ ቦርድ ጋር ያገናኙ ዲጂታል ፒን ኢን (5)
- SineAnalogGenerator1 ሚስማር (ውጭ) ወደ Servo1 ፒን (ውስጥ) ያገናኙ
- Servo1 ፒን (ውጭ) ከአርዱዲኖ ቦርድ ጋር ያገናኙ ዲጂታል ፒን ኢን (2)
ደረጃ 5 - የአርዱዲኖን ኮድ ይፍጠሩ ፣ ያጠናቅሩ እና ይስቀሉ
በቪሱinoኖ ውስጥ ፣ ከታች “ግንባታ” ትር ላይ ጠቅ ያድርጉ ፣ ትክክለኛው ወደብ መመረጡን ያረጋግጡ ፣ ከዚያ “ማጠናቀር/መገንባት እና ስቀል” ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ።
ደረጃ 6: ይጫወቱ
የ Arduino UNO ሞጁሉን ኃይል ካደረጉ ፣ የ servo ሞተር ማጠቃለል ይጀምራል እና የደጋፊ ሞዱል መሽከርከር ይጀምራል ፣ የአድናቂውን ፍጥነት በ potentiometer ማስተካከል ይችላሉ። ለዝርዝሩ ማሳያ ቪዲዮውን ይመልከቱ።
እንኳን ደስ አላችሁ! ከቪሱinoኖ ጋር ፕሮጀክትዎን አጠናቀዋል። ከዚህ ጋር ተያይ attachedል ፣ ለዚህ አስተማሪ የፈጠርኩት የቪሱኖ ፕሮጀክት ፣ እሱን ማውረድ እና በቪሱኖ ውስጥ መክፈት ይችላሉ-
የሚመከር:
160A ብሩሽ የኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ እና ሰርቮ ሞካሪን በመጠቀም የዲሲ Gear ሞተርን እንዴት እንደሚቆጣጠር 3 ደረጃዎች
160A ብሩሽ የኤሌክትሮኒክስ የፍጥነት መቆጣጠሪያ እና ሰርቮ ሞካሪን በመጠቀም የዲሲ ማርሽ ሞተርን እንዴት እንደሚቆጣጠር-ዝርዝር መግለጫ-ቮልቴጅ-2-3 ኤስ ሊፖ ወይም 6-9 ኒኤምኤ ቀጣይ ቀጣይነት-35 ሀ ፍንዳታ የአሁኑ-160 ኤ ቢኤ 5V / 1 ኤ ፣ መስመራዊ ሁነታዎች ሁነታዎች 1. ወደፊት &; መቀልበስ; 2. ወደፊት &; ብሬክ; 3. ወደፊት &; ብሬክ &; የተገላቢጦሽ ክብደት 34 ግ መጠን 42*28*17 ሚሜ
HW30A ብሩሽ የሌለው የሞተር ፍጥነት መቆጣጠሪያን እና ሰርቮ ሞካሪን በመጠቀም 3 ድሮኖች ባለአራትኮፕተር ብሩሽ የሌለው ዲሲ ሞተር እንዴት እንደሚሠራ
HW30A Brushless Motor Speed Controller እና Servo Tester ን በመጠቀም Drone Quadcopter Brushless DC Motor ን እንዴት ማስኬድ እንደሚቻል - መግለጫ - ይህ መሣሪያ ሰርቮ ሞተሩ ሞካሪ ተብሎ ይጠራል። መሣሪያው ለኤሌክትሪክ ፍጥነት መቆጣጠሪያ (ኢሲሲ) እንደ ምልክት ጄኔሬተር ሆኖ ሊያገለግል ይችላል ፣ ከዚያ እርስዎ ማድረግ አይችሉም
በእውነተኛ ሞተር ውስጥ ባለ 2 ዲ ገጸ -ባህሪን በእውነተኛ ሞተር ውስጥ እንዴት መፍጠር እንደሚቻል 4 ለፒሲ የእይታ ስክሪፕት በመጠቀም 11 ደረጃዎች
በእውነተኛ ሞተር ውስጥ ባለ 2 ዲ ገጸ -ባህሪን በእውነተኛ ሞተር ውስጥ እንዴት መፍጠር እንደሚቻል 4 ለፒሲ የእይታ ስክሪፕት በመጠቀም - ለፒሲ ሰላም የእይታ ስክሪፕት በመጠቀም በእውነተኛ ሞተር 4 ውስጥ የቁምፊ ተቆጣጣሪ ያለው የ 2 ዲ ገጸ -ባህሪን እንዴት መፍጠር እንደሚቻል ፣ እኔ ዮርዳኖስ Steltz ነኝ። እኔ ከ 15 ዓመቴ ጀምሮ የቪዲዮ ጨዋታዎችን እያዳበርኩ ነው። ይህ ትምህርት መሠረታዊ ቁምፊን በ ውስጥ እንዴት መፍጠር እንደሚችሉ ያስተምርዎታል
አርዱዲኖ ናኖ ፣ ሰርቮ ሞተር እና ቆሻሻ ቁሳቁሶችን በመጠቀም የዓሳ መጋቢ 7 እርከኖች
አርዱዲኖ ናኖ ፣ ሰርቪ ሞተር እና ቆሻሻ ቁሳቁሶችን በመጠቀም የዓሳ መጋቢ - አንድ ነጠላ ሰርቪ ሞተር እና ጥቂት መሠረታዊ ቁሳቁሶችን በመጠቀም ቀላል ፕሮጀክት ነው። ዓሳውን በወቅቱ ለመመገብ ይረዳል።
የ PID ስልተ ቀመር (STM32F4) በመጠቀም የዲሲ ሞተር የፍጥነት መቆጣጠሪያ 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
የፒአይዲ አልጎሪዝም (STM32F4) ን በመጠቀም የዲሲ ሞተር የፍጥነት መቆጣጠሪያ - ሰላም ለሁሉም ፣ ይህ ከሌላ ፕሮጀክት ጋር tahir ul haq ነው። በዚህ ጊዜ STM32F407 እንደ MC ነው። ይህ የመካከለኛ ሴሚስተር ፕሮጀክት መጨረሻ ነው። እንደወደዱት ተስፋ ያድርጉ። እሱ ብዙ ፅንሰ -ሀሳቦችን እና ንድፈ -ሀሳብን ይፈልጋል ስለዚህ በመጀመሪያ ወደ እሱ እንገባለን። ከኮምፒውተሮች መምጣት እና