የተሻሻለ የ RC መኪና - 23 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

የ RC መኪናዎች ሁል ጊዜ ለእኔ የደስታ ምንጭ ነበሩ። እነሱ ፈጣኖች ናቸው ፣ እነሱ አስደሳች ናቸው ፣ እና እነሱን ከከቷቸው መጨነቅ የለብዎትም። ሆኖም ፣ እንደ አንድ በዕድሜ የገፋ ፣ የበሰለ ፣ የ RC አድናቂ ፣ ከትንሽ ፣ የልጆች RC መኪናዎች ጋር ሲጫወት አይታየኝም። ትልቅ ፣ ያደጉ የሰው መጠን ያላቸው መሆን አለባቸው። ችግር የሚፈጠርበት ይህ ነው -የአዋቂ RC መኪናዎች ውድ ናቸው። በመስመር ላይ በማሰስ ላይ ሳለሁ ፣ በጣም ርካሹ እኔ 320 ዶላር ያወጣል ፣ አማካይ 800 ዶላር አካባቢ ነው። ኮምፒውተሬ ከእነዚህ መጫወቻዎች ርካሽ ነው!

እነዚህን መጫወቻዎች መግዛት እንደማልችል እያወቀ ፣ በእኔ ውስጥ ያለው ሠሪ ከዋጋ 10 ኛ መኪና መሥራት እችላለሁ አለ። ስለዚህ ቆሻሻን ወደ ወርቅ ለመቀየር ጉዞዬን ጀመርኩ

አቅርቦቶች

ለ RC መኪና የሚያስፈልጉት ክፍሎች እንደሚከተለው ናቸው

• ያገለገለ RC መኪና
• L293D የሞተር ሾፌር (DIP ቅጽ)
• አርዱዲኖ ናኖ
• NRF24L01+ ሬዲዮ ሞዱል
• RC Drone ባትሪ (ወይም ሌላ ማንኛውም ከፍተኛ የአሁኑ ባትሪ)
• LM2596 ባክ ለዋጮች (2)
• ሽቦዎች
• Perfboard
• ትናንሽ ፣ ልዩ ልዩ ክፍሎች (የራስጌ ፒን ፣ የፍተሻ ተርሚናሎች ፣ capacitors ፣ ወዘተ)

ለ RC መቆጣጠሪያ የሚያስፈልጉት ክፍሎች እንደሚከተለው ናቸው

• ያገለገለ ተቆጣጣሪ (2 የአናሎግ ጆይስቲክ ሊኖረው ይገባል)
• አርዱዲኖ ናኖ
• NRF24L01+ ሬዲዮ ሞዱል
• የኤሌክትሪክ ሽቦዎች

ደረጃ 1 እንደገና ጥቅም ላይ የዋለ ሀብት

ይህ ፕሮጀክት መጀመሪያ የተጀመረው ከአንድ ዓመት ገደማ በፊት እኔ እና ጓደኞቼ ለሃክታቶን ፕሮጀክት (ለኮድ ውድድር) በኮምፒተር የሚነዳ መኪና ለመሥራት አቅደን ነበር። ዕቅዴ ወደ ቆጣቢ ሱቅ ሄጄ ፣ ያገኘሁትን ትልቁን የ RC መኪና መግዛት ፣ ውስጤን አንጀት አድርጎ በ ESP32 መተካት ነበር።

በጊዜ መጨናነቅ ላይ ፣ በፍጥነት ወደ ሳቨርስስ ሄጄ ፣ የ RC መኪና ገዛሁ ፣ እና እራሴን ለጠለፋው አዘጋጀሁ። በሚያሳዝን ሁኔታ ፣ ብዙ የሚያስፈልጉኝ ክፍሎች በወቅቱ አልመጡም ስለሆነም ፕሮጀክቱን ሙሉ በሙሉ መሻር ነበረብኝ።

ከዚያን ጊዜ ጀምሮ ፣ የ RC መኪና ከአልጋዬ ስር አቧራ እየሰበሰበ ፣ እስከ አሁን…

ፈጣን አጠቃላይ እይታ

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ Upcycled RC መኪና ለመፍጠር ያገለገለ መጫወቻ መኪናን እና የ IR መቆጣጠሪያን እንደገና እመልሳለሁ። ውስጡን አንጀት አርዱዲኖ ናኖን እተክላለሁ እና በሁለቱ መካከል ለመግባባት የ NRF24L01+ ሬዲዮ ሞጁሉን እጠቀማለሁ።

ደረጃ 2 - ጽንሰ -ሀሳብ

አንድ ነገር እንዴት እንደሚሠራ መረዳቱ እንዴት እንደሚሠራ ከማወቅ የበለጠ አስፈላጊ ነው።

- ኬቨን ያንግ 5/17/2020 (እኔ አሁን ያደረግኩት)

ይህን በተናገረ ፣ ከ Upcycled RC መኪና በስተጀርባ ስለ ንድፈ ሀሳብ እና ስለ ኤሌክትሮኒክስ ማውራት እንጀምር።

ከመኪናው ጎን ፣ NRF24L01+፣ አርዱዲኖ ናኖ ፣ የ L293D ሞተር አሽከርካሪ ፣ በ RC መኪና ውስጥ ያሉ ሞተሮች እና ሁለት የባንክ መቀየሪያዎችን እንጠቀማለን። አንድ የባንክ መቀየሪያ ለሞተር የማሽከርከሪያ ቮልቴጅን የሚያቀርብ ሲሆን ሌላኛው ደግሞ ለአርዱዲኖ ናኖ 5 ቪ ይሰጣል።

በተቆጣጣሪው በኩል ፣ NRF24L01+ን ፣ አርዱዲኖ ናኖን ፣ እና በተመለሰው መቆጣጠሪያ ውስጥ የአናሎግ ጆይስቲክዎችን እንጠቀማለን።

ደረጃ 3 ፦ NRF24L01+

እኛ ከመጀመራችን በፊት ምናልባት በክፍሉ ውስጥ ያለውን ዝሆን ማስረዳት አለብኝ - NRF24L01+። ስሙን አስቀድመው የማያውቁት ከሆነ ፣ NRF24 በኖርዲክ ሴሚኮንዳክተሮች የተሠራ ቺፕ ነው። በዝቅተኛ ዋጋ ፣ በአነስተኛ መጠን እና በደንብ በተፃፈ ሰነድ ምክንያት ለሬዲዮ ግንኙነት በሰሪ ማህበረሰብ ውስጥ በጣም ታዋቂ ነው።

ስለዚህ የ NRF ሞዱል በትክክል እንዴት ይሠራል? ለጀማሪዎች ደህና ፣ NRF24L01+ በ 2.4 ጊኸ ድግግሞሽ ላይ ይሠራል። ይህ ብሉቱዝ እና Wifi የሚሰሩበት ተመሳሳይ ድግግሞሽ (በትንሽ ልዩነቶች!) ቺፕው በአርዱዲኖ መካከል በአራት ፒን የግንኙነት ፕሮቶኮል (SPI) ይጠቀማል። ለኃይል ፣ NRF24 3.3V ይጠቀማል ፣ ግን ፒኖቹ 5V ታጋሽ ናቸው። ይህ 3.3 ቪ ሎጂክን ከሚጠቀም NRF24 ጋር 5V ሎጂክን የሚጠቀም አርዱዲኖ ናኖን እንድንጠቀም ያስችለናል። ሌሎች ጥቂት ባህሪዎች እንደሚከተለው ናቸው።

ታዋቂ ባህሪዎች:

• በ 2.4 ጊኸ የመተላለፊያ ይዘት ላይ ይሰራል
• የአቅርቦት ቮልቴጅ ክልል: 1.6 - 3.6V
• 5V ታጋሽ
• የ SPI ግንኙነትን ይጠቀማል (MISO ፣ MOSI ፣ SCK)
• 5 ፒኖችን ይወስዳል (ሚሶ ፣ ሞሲ ፣ ኤስኬኬ ፣ ሲ ፣ ሲኤስ)
• ሊነቃቃ ይችላል - IRQ (በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ በጣም አስፈላጊ!)
• የእንቅልፍ ሁኔታ
• 900nA - 12mA ይጠቀማል
• የማስተላለፊያ ክልል ~ ~ 100 ሜትር (እንደ ጂኦግራፊያዊ አቀማመጥ ይለያያል)
• ዋጋ - በአንድ ሞዱል 1.20 ዶላር (አማዞን)

ስለ NRF24L01+የበለጠ ለማወቅ ከፈለጉ ፣ በመጨረሻው ላይ ተጨማሪ ንባቦችን ክፍል ይመልከቱ።

ደረጃ 4 - L293D - ድርብ ኤች -ድልድይ የሞተር ሾፌር

አርዱዲኖ ናኖ ኤልኢዲ (LED) ለማመንጨት በቂ የአሁኑን ኃይል ቢያቀርብም ፣ ናኖ ሞተርን በራሱ ኃይል የሚያሠራበት ምንም መንገድ የለም። ስለዚህ ሞተሩን ለመቆጣጠር ልዩ አሽከርካሪ መጠቀም አለብን። የአሽከርካሪው ቺፕ የአሁኑን አቅርቦት ከመቻል በተጨማሪ አርዱዲኖ ሞተሩን ከማብራት እና ከማጥፋት ከሚነሱ ከማንኛውም የ voltage ልቴጅ ጠብታዎች ይከላከላል።

L293D ን ፣ ባለ አራት እጥፍ ግማሽ የኤች ድልድይ ሞተር ነጂን ፣ ወይም በምዕራፍ ቃላት ፣ ሁለት ሞተሮችን ወደ ፊት እና ወደ ኋላ ማሽከርከር የሚችል ቺፕ ያስገቡ።

L293D የሞተርን ፍጥነት እንዲሁም አቅጣጫውን ለመቆጣጠር በኤች-ድልድዮች ላይ ይተማመናል። ሌላው ባህሪ የኃይል አቅርቦት መነጠል ነው ፣ ይህም አርዱዲኖ ከሞተር ሞተሮች የተለየ የኃይል ምንጭ እንዲሮጥ ያስችለዋል።

ደረጃ 5 - መኪናውን መንጠፍ

በቂ ንድፈ ሀሳብ እና በእውነቱ መገንባት እንጀምራለን!

የ RC መኪና ከመቆጣጠሪያ ጋር ስለማይመጣ (ከቁጠባ ሱቅ ያስታውሱ) ፣ የውስጥ ኤሌክትሮኒክስ በመሠረቱ ምንም ፋይዳ የለውም። ስለዚህ ፣ የ RC መኪናውን ከፍቼ የመቆጣጠሪያ ሰሌዳውን ወደ ፍርስራሽ መጣያዬ ውስጥ ጣልኩት።

አሁን ከመጀመራችን በፊት ጥቂት ማስታወሻዎችን መውሰድ አስፈላጊ ነው። አንድ ነገር ልብ ሊባል የሚገባው ለ RC መኪና የአቅርቦት ቮልቴጅ ነው። ሊቲየም-ተኮር ባትሪዎች ዋና ከመሆናቸው በፊት የገዛሁት መኪና በጣም ያረጀ ነው። ይህ ማለት ይህ RC መኪና በ 9.6 ቮልት በስመ ቮልቴጅ ከኒ-ኤም ኤች ባትሪ ተጎድቷል ማለት ነው። እኛ ሞተሮችን የምንነዳበት ቮልቴጅ ስለሚሆን ይህ አስፈላጊ ነው።

ደረጃ 6 መኪናው እንዴት ይሠራል?

እኔ በ 99% በእርግጠኝነት መኪናዬ ከእርስዎ ጋር አንድ አይደለም ማለት እችላለሁ ፣ ይህ ማለት ይህ ክፍል በመሠረቱ ዋጋ የለውም ማለት ነው። ሆኖም ግን ፣ የእኔን ንድፍ ከዚህ በመነሳት ምክንያት መኪናዬ ያለውን ጥቂት ባህሪያትን መጠቆም አስፈላጊ ነው።

መሪነት

ከዘመናዊ የ RC መኪናዎች በተለየ እኔ የምቀይረው መኪና ለመዞር ሰርቪዮን አይጠቀምም። በምትኩ ፣ መኪናዬ መሰረታዊ ብሩሽ ሞተር እና ምንጮችን ይጠቀማል። በተለይም ብዙ ተራዎችን የማድረግ ችሎታ ስለሌለኝ ይህ ብዙ መሰናክሎች አሉት። ሆኖም ፣ አንድ ፈጣን ጥቅም ለመዞር ምንም የተወሳሰበ የቁጥጥር በይነገጽ አያስፈልገኝም። ማድረግ ያለብኝ ነገር ቢኖር ሞተሩን በተወሰነ ዋልታ (በየትኛው መንገድ ማዞር እንደፈለግኩ) ማነቃቃት ነው።

ልዩነት አክሰል

በሚያስደንቅ ሁኔታ የእኔ አርሲ መኪና እንዲሁ ልዩ ልዩ ዘንግ እና ሁለት የተለያዩ የማርሽ ሁነቶችን ይ containsል። በአነስተኛ አርሲዎች ውስጥ ሳይሆን በእውነተኛ ህይወት መኪናዎች ውስጥ ልዩነቶች ብዙውን ጊዜ ስለሚገኙ ይህ በጣም አስደሳች ነው። እኔ እንደማስበው ይህ መኪና በቁጠባ ሱቆች መደርደሪያዎች ላይ ከመሆኑ በፊት ፣ ከፍተኛ ደረጃ ያለው አርሲ ሞዴል ነበር።

ደረጃ 7 - የኃይል ጉዳይ

ከመንገዱ ባህሪዎች ጋር ፣ አሁን ስለ የዚህ ግንባታ በጣም አስፈላጊ ክፍል ማውራት አለብን -የ RC መኪናውን እንዴት እንደምንሠራው? እና የበለጠ ግልፅ ለመሆን - ሞተሮችን ለማሽከርከር ምን ያህል ወቅታዊ ያስፈልጋል?

ይህንን ለመመለስ አንድ የድሮን ባትሪ ከባክ መቀየሪያ ጋር አገናኘሁት ፣ እዚያም የባትሪውን 11 ቮ ወደ ሞተሮች 9.6 ቪ ጣልኩ። ከዚያ በመነሳት መልቲሜትር ወደ 10 ኤ የአሁኑ ሞድ አዘጋጅቼ ወረዳውን አጠናቅቄአለሁ። መለኪያዬ ያነበበው ሞተሮቹ ወደ ነፃ አየር ለመግባት 300 ኤኤኤኤኤኤኤኤኤኤኤኤኤአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአንድ

ይህ ብዙ ባይመስልም ፣ እኛ በእውነት የምንጨነቀው መለኪያው የሞተር ሞተሮች የማቆሚያ ፍሰት ነው። ይህንን ለመለካት ፣ እንዳይዞሩ ለመከላከል እጆቼን በተሽከርካሪዎቹ ላይ አደረግሁ። መለኪያዬን ስመለከት አንድ ጠንካራ 1 ኤ አሳይቷል።

የማሽከርከሪያ ሞተሮች በግምት አምፕ እንደሚሳሉ በማወቅ ፣ ሲቆም 500mA ያነሱትን የማሽከርከሪያ ሞተሮችን መሞከር ጀመርኩ። በዚህ እውቀት ፣ መላውን ስርዓት ከ RC drone ባትሪ እና ከሁለት LM2596 buck converters*ማጥፋት እችላለሁ ወደሚል መደምደሚያ ደርሻለሁ።

*ለምን ሁለት-ባክ ተቆጣጣሪዎች? ደህና ፣ እያንዳንዱ LM2596 ከፍተኛው የአሁኑ 3A አለው። ሁሉንም ነገር ከአንድ የባንክ መቀየሪያ ካጠፋሁ ፣ ብዙ የአሁኑን መሳል ነበር ፣ እና ስለሆነም ፣ በጣም ትልቅ የቮልቴጅ ነጠብጣቦች ይኖረኛል። በዲዛይን ፣ የአርዱዲኖ ናኖ ኃይል ትልቅ የቮልቴጅ ሽክርክሪት በሚኖርበት ጊዜ ሁሉ ያርፋል። ስለዚህ ፣ ሸክሙን ለማቃለል እና ናኖን ከሞተሮች እንዲለዩ ለማድረግ ሁለት መቀየሪያዎችን እጠቀም ነበር።

እኛ የምንፈልገው የመጨረሻው አስፈላጊ አካል የ Li-Po ሕዋስ ቮልቴጅ ሞካሪ ነው። ይህንን የማድረግ ዓላማ የባትሪውን ሕይወት ማበላሸት ለመከላከል ባትሪውን ከመጠን በላይ ፈሳሽ ለመጠበቅ ነው (ሁልጊዜ ከ 3.5 ቪ በላይ ባለው ሊቲየም ላይ የተመሠረተ ባትሪ የሕዋስ ቮልቴጅን ይጠብቁ!)

ደረጃ 8: RC የመኪና ወረዳ

ከመንገዱ የኃይል ጉዳይ ጋር አሁን ወረዳውን መገንባት እንችላለን። ከዚህ በላይ ለ RC መኪና የሠራሁት ስልታዊ ነው።

የባትሪውን የቮልቲሜትር ግንኙነት እንዳላካተትኩ ያስታውሱ። ቮልቲሜትርን ለመጠቀም ፣ ማድረግ ያለብዎት የ ሚዛን መለኪያውን ከቮልቲሜትር ከሚመለከታቸው ፒኖች ጋር ማገናኘት ነው። ከዚህ በፊት ይህን ካላደረጉ ፣ የበለጠ ለማወቅ በተጨማሪ ንባቦች ክፍል ውስጥ የተገናኘውን ቪዲዮ ጠቅ ያድርጉ።

ማስታወሻዎች በወረዳው ላይ

በ L293D ላይ ያሉት የነቃ ፒኖች (1 ፣ 9) ተለዋዋጭ ፍጥነት እንዲኖራቸው የ PWM ምልክት ያስፈልጋቸዋል። ያ ማለት በአርዱዲኖ ናኖ ላይ ጥቂት ፒኖች ብቻ ከእነሱ ጋር ሊገናኙ ይችላሉ። በ L293D ላይ ላሉት ሌሎች ፒኖች ፣ ሁሉም ነገር ይሄዳል።

NRF24L01+ በ SPI ላይ ስለሚነጋገር ፣ የ SPI ፒኖቹን በአርዱዲኖ ናኖ ላይ ካለው የ SPI ፒኖች ጋር ማገናኘት አለብን (ስለዚህ MOSI -> MOSI ፣ MISO -> MISO ፣ እና SCK -> SCK) ያገናኙ። እንዲሁም የ NRF24 ን IRQ ፒን በአርዱዲኖ ናኖ ላይ ከፒን 2 ጋር እንዳገናኘሁ ማስተዋል አስፈላጊ ነው። NR24 መልእክት በደረሰ ቁጥር የ IRQ ፒን ዝቅተኛ ስለሚሆን ነው። ይህንን በማወቅ ናኖ ሬዲዮውን እንዲያነብ ለመንገር ማቋረጥ እጀምራለሁ። ይህ አዲስ ውሂብን በሚጠብቅበት ጊዜ ናኖ ሌሎች ነገሮችን እንዲያደርግ ያስችለዋል።

ደረጃ 9: ፒ.ሲ.ቢ

ይህንን ሞዱል ዲዛይን ማድረግ እንደፈለግኩ ፣ የሽቶ ሰሌዳ እና ብዙ የራስጌ ፒኖችን በመጠቀም ፒሲቢ ፈጠርኩ።

ደረጃ 10 - የመጨረሻ ግንኙነቶች

ፒሲቢው ሲጨርስ እና የአርሲሲው መኪና ሲቃጠል ፣ ሁሉም ነገር የሚሰራ መሆኑን ለመፈተሽ የአዞ ሽቦዎችን እጠቀም ነበር።

ሁሉም ግንኙነቶች ትክክል መሆናቸውን ከሞከርኩ በኋላ የአዞን ሽቦዎች በእውነተኛ ኬብሎች ተተክቼ ሁሉንም ክፍሎች በሻሲው ላይ አጣበቅኩ።

በዚህ ጊዜ ፣ ይህ ጽሑፍ ደረጃ በደረጃ መመሪያ እንዳልሆነ ተገንዝበው ይሆናል። ይህ የሆነበት ምክንያት እያንዳንዱን እርምጃ ለመፃፍ በቀላሉ የማይቻል ስለሆነ በምትኩ ፣ የሚቀጥሉት ጥቂት የመማሪያ ደረጃዎች መኪናውን በምሠራበት ወቅት የተማርኳቸውን ጥቂት ምክሮችን ማካፈል ይሆናል።

ደረጃ 11 ጠቃሚ ምክር 1 የሬዲዮ ሞዱል አቀማመጥ

የ RC መኪናውን ክልል ለመጨመር የ NRF ሬዲዮ ሞጁሉን በተቻለ መጠን ወደ ጎን አስቀመጥኩ። ይህ የሆነበት ምክንያት የሬዲዮ ሞገዶች እንደ ፒሲቢ እና ሽቦዎች ያሉ ብረቶችን ስለሚያንፀባርቁ ክልሉን በመቀነስ ነው። ይህንን ለመፍታት ሞጁሉን በፒሲቢው ጎን ላይ አስቀምጥ እና በመኪናው መኖሪያ ቤት ውስጥ ተጣብቆ እንዲወጣ ለማድረግ እቆርጣለሁ።

ደረጃ 12 ጠቃሚ ምክር 2 ሞዱል ያድርጉት

ጥቂት ጊዜ ያዳነኝ ሌላ ያደረግሁት ነገር ሁሉንም ነገር በአርዕስት ካስማዎች እና በተርሚናል ብሎኮች በኩል ማገናኘት ነው። አንዱ ክፍል ከተጠበሰ (በማንኛውም ምክንያት…) ክፍሎቹን በቀላሉ ለመለዋወጥ ያስችላል።

ደረጃ 13 - ጠቃሚ ምክር 3 - የሙቀት ማጠቢያዎችን ይጠቀሙ

በእኔ RC መኪና ውስጥ ያሉት ሞተሮች L293D ን ወደ ገደቦቹ እየገፉ ናቸው። የሞተር አሽከርካሪው ያለማቋረጥ እስከ 600 mA ድረስ ማስተናገድ ቢችልም ፣ እሱ በጣም ሞቃት እና ፈጣን ይሆናል ማለት ነው! L293D እራሱን እንዳያበስል ለመከላከል አንዳንድ የሙቀት ማጣበቂያ እና ማሞቂያዎችን ማከል ጥሩ ሀሳብ የሆነው ለዚህ ነው። ሆኖም ፣ በሙቀቱ መስታወቶች እንኳን ቺፕው ለመንካት በጣም ሊሞቅ ይችላል። ከ2-3 ደቂቃዎች ጨዋታ በኋላ መኪናው እንዲቀዘቅዝ ማድረጉ ጥሩ ሀሳብ የሆነው ለዚህ ነው።

ደረጃ 14 የ RC መቆጣጠሪያ ጊዜ

አርሲ መኪናው ከተጠናቀቀ በኋላ መቆጣጠሪያውን መስራት መጀመር እንችላለን።

ልክ እንደ አርሲው መኪና ፣ እኔም ከእሱ ጋር አንድ ነገር ማድረግ እችላለሁ ብዬ ትንሽ ቆይቶ መቆጣጠሪያውን ገዛሁ። የሚገርመው ፣ መቆጣጠሪያው በእውነቱ IR ነው ስለሆነም በመሣሪያዎች መካከል ለመግባባት የ IR LED ን ይጠቀማል።

ከዚህ ግንባታ ጋር ያለው መሠረታዊ ሀሳብ የመጀመሪያውን ቦርድ በመቆጣጠሪያው ውስጥ ማቆየት እና በዙሪያው አርዱዲኖ እና NRF24L01+ መገንባት ነው።

ደረጃ 15 የአናሎግ ጆይስቲክ መሰረታዊ ነገሮች

ከአናሎግ ጆይስቲክ ጋር መገናኘት በጣም ከባድ ሊሆን ይችላል ፣ ምክንያቱም ለፒኖቹ ምንም የመለያ ሰሌዳ የለም። አይጨነቁ! ሁሉም የአናሎግ joysticks በተመሳሳይ የመመሪያ መርህ ላይ ይሰራሉ እና ብዙውን ጊዜ አንድ ዓይነት ፒኖት አላቸው።

በዋናነት ፣ የአናሎግ ጆይስቲኮች በተለያዩ አቅጣጫዎች ሲንቀሳቀሱ ተቃውሞውን የሚቀይሩ ሁለት ፖታቲሞሜትሮች ብቻ ናቸው። ለምሳሌ ፣ ጆይስቲክን ወደ ቀኝ ሲያንቀሳቅሱ ፣ የ x-axis potentiometer እሴትን ይለውጣል። አሁን ጆይስቲክን ወደ ፊት ሲያንቀሳቅሱ ፣ የ y- axis potentiometer እሴቱን ይለውጣል።

ይህን በአእምሯችን ይዘን ፣ የአናሎግ ጆይስቲክን የታችኛውን ክፍል ከተመለከትን ፣ 6 ፒኖችን ፣ 3 ለ x-axis potentiometer እና 3 ለ y-axis potentiometer እናያለን። ማድረግ ያለብዎት ነገር ቢኖር 5V ን ማገናኘት እና ከውጭ ካስማዎች ጋር ማገናኘት እና መካከለኛውን ፒን በአርዱዲኖ ላይ ከአናሎግ ግብዓት ጋር ማገናኘት ነው።

የ potentiometer እሴቶቹ ወደ 1024 ካርታ እንደሚሆኑ እና 512 እንዳልሆኑ ያስታውሱ! ይህ ማለት ማንኛውንም ዲጂታል ውጤቶች (L293D ን ለመቆጣጠር የምንጠቀምበትን የ PWM ምልክት) ለመቆጣጠር በአርዱዲኖ ውስጥ አብሮ የተሰራውን ካርታ () ተግባር መጠቀም አለብን ማለት ነው። ይህ ቀድሞውኑ በኮዱ ውስጥ ተከናውኗል ነገር ግን የራስዎን ፕሮግራም ለመጻፍ ካቀዱ ያንን በአእምሯችን መያዝ አለብዎት።

ደረጃ 16 የመቆጣጠሪያ ግንኙነቶች

በ NRF24 እና በናኖ መካከል ያሉ ግንኙነቶች አሁንም ለተቆጣጣሪው ተመሳሳይ ናቸው ፣ ግን የ IRQ ግንኙነትን ቀንሷል።

የመቆጣጠሪያው ወረዳ ከላይ ይታያል።

መቆጣጠሪያን ማሻሻል በእርግጠኝነት የጥበብ ዓይነት ነው። እኔ ይህንን ነጥብ ስፍር ቁጥር የሌላቸው ጊዜያት አድርጌያለሁ ፣ ግን ይህንን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል ደረጃ በደረጃ መጻፍ አይቻልም። ስለዚህ ፣ ቀደም ሲል እንዳደረግሁት ፣ መቆጣጠሪያዬን በምሠራበት ጊዜ በተማርኩት ላይ ጥቂት ምክሮችን እሰጣለሁ።

ደረጃ 17 ፦ ጠቃሚ ምክር 1 - በእጅዎ ያሉትን ክፍሎች ይጠቀሙ

በመቆጣጠሪያው ውስጥ ቦታው በጣም ጠባብ ነው ፣ ስለሆነም ለመኪናው ሌላ ማንኛውንም ግብዓቶች ማካተት ከፈለጉ ፣ አስቀድመው ያሉትን ማብሪያና ማጥፊያዎች ይጠቀሙ። ለእኔ ተቆጣጣሪ እኔ ደግሞ ፖታቲሞሜትር እና ባለ 3-መንገድ መቀየሪያን ወደ ናኖ አገናኘሁ።

ይህ የእርስዎ ተቆጣጣሪ መሆኑን ልብ ሊሉት የሚገባ ሌላ ነገር። ፒኖዎች ከእርስዎ ተወዳጅነት ጋር የማይስማሙ ከሆነ ሁል ጊዜ እነሱን እንደገና ማስተካከል ይችላሉ!

ደረጃ 18 ጠቃሚ ምክር 2 - አላስፈላጊ ዱካዎችን ያስወግዱ

እኛ የመጀመሪያውን ሰሌዳ እየተጠቀምን ስለሆነ ወደ አናሎግ ጆይስቲክ እና ወደሚጠቀሙባቸው ማናቸውም አነፍናፊዎች የሚሄዱትን ሁሉንም ዱካዎች መቧጨር አለብዎት። ይህን በማድረግ ፣ ማንኛውም ያልተጠበቀ ዳሳሽ ባህሪ እንዳይከሰት ይከላከላሉ።

እነዚህን ቁርጥራጮች ለማድረግ ፣ እኔ በቀላሉ የሳጥን መቁረጫ ተጠቅሜ ዱካዎቹን በእውነት ለመለየት PCB ን ጥቂት ጊዜ አስቆጠርኩ።

ደረጃ 19 - ጠቃሚ ምክር 3 - ሽቦዎቹን በተቻለ መጠን አጭር ያድርጉት

ይህ ጠቃሚ ምክር በተለይ በአርዲኖ እና በ NRF24 ሞዱል መካከል ስለ SPI መስመሮች እያወራ ነው ፣ ግን ይህ እንዲሁ ከሌሎች ግንኙነቶች ጋርም ይሠራል። NRF24L01+ ለጣልቃ ገብነት በጣም ስሱ ነው ፣ ስለሆነም ማንኛውም ጫጫታ በሽቦዎቹ ከተነሳ ውሂቡን ያበላሸዋል። ይህ የ SPI ግንኙነት ዋና መሰናክሎች አንዱ ነው። እንደዚሁም ፣ ሽቦዎችን በተቻለ መጠን አጭር በማድረግ ፣ እንዲሁም መላውን ተቆጣጣሪ ንፁህ እና የበለጠ የተደራጀ ያደርጋሉ።

ደረጃ 20: ጠቃሚ ምክር 4: ምደባ! ምደባ! ምደባ

ሽቦዎችን በተቻለ መጠን አጭር ከማድረግ በተጨማሪ ፣ ይህ እንዲሁ በክፍሎች መካከል ያለውን ርቀት በተቻለ መጠን አጭር ማድረግ ማለት ነው።

NRF24 ን እና አርዱዲኖን ለመጫን ቦታዎችን ሲቃኙ ፣ እርስ በእርስ በተቻለ መጠን እርስ በእርስ ቅርብ እንዲሆኑ እና የደስታ መዝናኛዎችን ለመጠበቅ ያስታውሱ።

ሌላው ሊታሰብበት የሚገባው ነገር የ NRF24 ሞጁሉን የት እንደሚቀመጥ ነው። ቀደም ሲል እንደተናገረው የሬዲዮ ሞገዶች በብረት ውስጥ ማለፍ አይችሉም ፣ ስለሆነም ከመቆጣጠሪያው ጎን አጠገብ ሞጁሉን መጫን አለብዎት። ይህንን ለማድረግ ፣ NRF24 ከጎኑ እንዲጣበቅ ከዲሬሜል ጋር ትንሽ ስንጥቅ እቆርጣለሁ።

ደረጃ 21 ኮድ

ምናልባት የዚህ ግንባታ በጣም አስፈላጊው አካል ትክክለኛው ኮድ ነው። እያንዳንዱን የፕሮግራም መስመር በመስመር አልገልጽም አስተያየቶችን እና ሁሉንም ነገር አካትቻለሁ።

በዚህ ፣ ጥቂት አስፈላጊ ነገሮች ልጠቁማቸው የምፈልገው ፕሮግራሞቹን ለማስኬድ የ NRF24 ቤተ -መጽሐፍትን ማውረድ ያስፈልግዎታል። ቤተመጽሐፍት አስቀድመው ካልተጫኑ ፣ እንዴት እንደሚማሩ ለማወቅ ከተጨማሪ ንባቦች ክፍል ጋር የተገናኙትን ትምህርቶች እንዲፈትሹ እመክርዎታለሁ። እንዲሁም ፣ ወደ L293D ምልክቶችን ሲልክ ፣ ሁለቱንም የአቅጣጫ ፒኖችን በጭራሽ አያብሩ። ይህ የሞተር ሾፌሩን ያሳጥር እና እንዲቃጠል ያደርገዋል።

ጊቱብ-

ደረጃ 22 የመጨረሻ ምርት

በመጨረሻም ፣ አንድ ዓመት አቧራ ከሰበሰብኩ እና ለ 3 ሳምንታት የጉልበት ሥራ ከሠራሁ በኋላ ፣ በመጨረሻ የ Upcycled RC መኪና ሠርቻለሁ። እኔ መቀበል ስላለብኝ በመግቢያው ላይ የታዩት መኪኖች እኔ ካሰብኩት በላይ በጣም ጥሩ ሆነው የወጡበት ቦታ የለም። መኪናው ኃይል ከማብቃቱ በፊት ለ 40 ኢሽ ደቂቃዎች መንዳት የሚችል ሲሆን ከመቆጣጠሪያው እስከ 150 ሜትር ርቀት ድረስ መሄድ ይችላል።

መኪናውን ለማሻሻል በእርግጠኝነት የማደርጋቸው ጥቂት ነገሮች L293D ን ለ L298 ፣ ትልቅ እና የበለጠ ኃይለኛ የሞተር ነጂን መለዋወጥ ነው። እኔ የማደርገው ሌላ ነገር ለተሻሻለው የአንቴና ስሪት ነባሪውን የ NRF ሬዲዮ ሞዱል መለዋወጥ ነው። እነዚህ ማሻሻያዎች የማሽከርከሪያውን እና የመኪናውን ክልል በቅደም ተከተል ይጨምራሉ።

ደረጃ 23 ተጨማሪ ንባቦች

NRF24L01+

• ኖርዲክ ሴሚኮንዳክተር ዳታሴት
• የ SPI ግንኙነት (አንቀጽ)
• መሰረታዊ ቅንብር (ቪዲዮ)
• ጥልቅ ትምህርት (አንቀጽ)
• የላቁ ምክሮች እና ዘዴዎች (የቪዲዮ ተከታታይ)

ኤል 293 ዲ

• የቴክሳስ መሣሪያዎች የመረጃ ዝርዝር
• ጥልቅ ትምህርት (አንቀጽ)