ዋላስ የአኒሜትሮኒክ የውጭ ዜጋ ፍጡር 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

እንኳን ደህና መጣህ!

ዛሬ እኔ የእንስሳት እንስሳ ፍጥረትን ዋላስ እንዴት እንደሚገነቡ አሳያችኋለሁ።

ለመጀመር የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

x 1 ፉር እውነተኛ ጓደኞች ውሻ (እንደዚህ:

x 5 MG996R Servos

x 1 Pololu Maestro 6-Channel Servo Controller

x 1 20 ሚሜ ግማሽ ክብ ተጨባጭ ዓይን

x 2 ትላልቅ ሳጥኖች (የ 2 ጥምር ሳጥኖቹ ጠቅላላ ቁመት ፣ ርዝመት እና ስፋት ከ 12 ኢንች/1 ጫማ በላይ መሆን አለባቸው።

x 1 ፍጥረቱ የኤሌክትሪክ ክፍሎችን እንዲቀመጥበት እና እንዲያከማችበት ትንሽ ሣጥን።

ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ

ጠንካራ የካርቶን ማእዘን/ካርቶን ጠርዝ ተከላካይ

የ 6 ቪ የኃይል አቅርቦት (በተለይም ከፍ ያለ ከፍ ያለ ፣ ቢያንስ 20 ኤ)

አንዳንድ ምንጮች (ከልዑል ራስ ካገኘሁት ከተለያዩ ጥቅሎች 2 ረጅም ምንጮችን እጠቀም ነበር)

አንዳንድ የአየር ክራፍት/የብረት ገመድ (የዓሣ ማጥመጃ መስመርን ወይም ቀጭን ገመድ መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን እሱ ጠንካራ እና የበለጠ አስተማማኝ ስለሆነ የአረብ ብረት ገመድ እመርጣለሁ)።

አንዳንድ የአሉሚኒየም ስዋጅ እጀታዎች ለብረት ገመድ።

አንዳንድ የ3 -ል የታተሙ ክፍሎች ከ Thingiverse ገጽዬ

አንዳንድ ብሎኖች እና ብሎኖች

ደረጃ 1: መጀመር

በመጀመሪያ ከአሻንጉሊት ውሻ ሱፍ ያስፈልግዎታል። ከሥሩ/ከሆድ ጀምሮ በጥንቃቄ ከእንስሳው ላይ ያለውን ፀጉር ያስወግዱ። ቬልክሮ አንድ ላይ እንደያዘ ማስተዋል አለብዎት። ቬልክሮን ይክፈቱ እና በሰውነት ላይ ያለውን ፀጉር የሚይዙ ትናንሽ የፕላስቲክ መንጠቆዎች ወደቁ። የፕላስቲክ መንጠቆዎችን በጥንቃቄ ያስወግዱ (እነዚህ መንጠቆዎች በመላ ሰውነት ላይ ይገኛሉ ነገር ግን በአብዛኛው በመገጣጠሚያዎች ውስጥ ናቸው። ሱፉን ላለመቀደድ እርግጠኛ ይሁኑ)። እና ከዚያ ሱፉን ከሰውነት ያስወግዱ (ፀጉሩ ከዓይኖች ጋር በጥብቅ ተጣብቋል ፣ ስለዚህ ያንን ክፍል መቀደድ አለብዎት እና በፉቱ ውስጥ 2 የዓይን ቀዳዳዎች ይኖሩዎታል (ቀዳዳዎቹን ማጣበቅ ስለሚችሉ አይጨነቁ) /ክፍተቶች ተዘግተዋል ፣ ጆሮዎችን በውስጣቸው ይለጥፉ ፣ ወይም በጆሮ ይሸፍኑዋቸው)።

አንዴ ከተጫዋች ውሻ ውስጥ ያለውን ፉር በተሳካ ሁኔታ ካወጡት በኋላ ሰውነቱን ማቆየት ወይም መጣል ይችላሉ።

አሁን 3 ዲ የታተመውን የዓይን ኳስ ይውሰዱ እና የ 20 ሚሜ ግማሽ ክብ ዓይኑ በውስጡ እንዲስማማበት የተወሰነውን ክፍል ይቁረጡ። ከዚያ የ 20 ሚሜ ዓይኑን በ 3 ዲ የታተመ የዓይን ኳስ ላይ ይለጥፉ ፣ እና ዓይኑን ወደ ፍጡሩ ፀጉር አፍ ውስጥ ያስገቡ። አንዴ ቦታው ላይ ዓይኑን ከያዙ በኋላ የ 20 ሚሊ ሜትር ዓይኑ እንዲጋለጥ በማድረግ በ 3 ዲ የታተመው የዓይኑ ክፍል ላይ ያለውን ፀጉር ለመለጠፍ ከፈለጉ (ከላይ ያለውን ምስል ይመልከቱ)።

ደረጃ 2 - መገጣጠሚያዎችን/ትጥቆችን መፍጠር

3 ዲ የታተሙ ክፍሎችዎን ይውሰዱ (እነዚህ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ተንቀሳቃሽ እጅ ይመሠርቱ ነበር ፣ ግን የጣት ክፍሎች በእውነቱ ለዚህ አኒሜታዊ መገጣጠሚያዎች ጥሩ ሆነው ሠርተዋል) እና ረጅሙን የጣት ስብስብ ቁራጭ እና መንጠቆውን ይፈልጉ (እንደ ኤል-ቅንፍ እጠቅሳለሁ)).

አሁን ሁለቱን ቁርጥራጮች ወስደው በእነሱ 12-24 መቀርቀሪያን ይጨምሩ እና በአንድ ላይ ያጣምሩዋቸው።

(ከላይ ያሉትን ምስሎች ይመልከቱ)

ደረጃ 3 መገጣጠሚያዎችን/ትጥቆችን መፍጠር ክፍል 2

አሁን ፣ ለኬብሉ መመሪያ ሆኖ ለመስራት አሁን ባለው አሠራር አናት ላይ ሌላ ኤል-ቅንፍ ያያይዙ።

አንዴ ይህንን ካደረጉ ፣ በቀላሉ ወደ ቤቱ አቀማመጥ እንዲመለስ እና ተጨማሪ ውስብስቦችን ለማስወገድ እንዲረዳዎት በመሳሪያው ላይ ፀደይ እንዲጨምሩ እመክራለሁ። ፀደይዬን በቦታው ለመያዝ 2 የ servo ብሎኖችን እጠቀም ነበር።

አሁን ፣ ረጅም ገመድ ይውሰዱ (በጣም አጭር ከመሆኑ በጣም ረጅም ነው። እኛ ሁል ጊዜ ተጨማሪውን ርዝመት መቀነስ እንችላለን ፣ ግን ከዚያ በኋላ ተጨማሪ ርዝመት ማከል በጣም ከባድ ነው) እና በጋራ ዘዴው በኩል ይመግቡት ፣ ማቆሚያዎን ያክሉ ወደ ገመዱ መጨረሻ ፣ እና ይከርክሙት። ምስሎቹን በቅርበት የሚመለከቱ ከሆነ የእኔን የአሉሚኒየም ስዋጅ እጀታ (የእኔ ኬብል ማቆሚያ) ተንጠልጥሎ በረጅሙ 3 ዲ የታተመ የጣት ክፍል ውስጥ መደበቅ አለብዎት። እንዲሁም የእኔ የ servo screw እንዲሁ በቦታው እንደያዘ ማስተዋል አለብዎት።

(ከላይ ያሉትን ምስሎች ይመልከቱ)

ደረጃ 4 መገጣጠሚያዎችን/ትጥቆችን መፍጠር ክፍል 3

በትልቁ የገጽታ ቦታ ላይ የ servo ቀንድን ለመዝጋት ፣ በመገጣጠሚያ ዘዴው ላይ ሌላ ኤል-ቅንፍ ከ L ቅንፍ ጋር ያያይዙ።

ሌላውን ክንድ ለመፍጠር የቀድሞዎቹን እርምጃዎች ይድገሙ። ግን በዚህ ጊዜ መገጣጠሚያው ልክ እንደ ቀዳሚው ሰርቪው ወደ ላይ እና ወደ ታች ሳይሆን ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ እንዲንቀሳቀስ servo ቀንድን በአቀባዊ (ወደ ላይ ወደ ፊት) ያያይዙት። በመጋጠሚያው ላይ የ servo ቀንድን ለመዝጋት ሌላ የ L ቅንፍ ወደ አሠራሩ ማከል አለብዎት። (“ይህንን አገልጋይ ወደ 0 ዲግሪዎች ያዘጋጁ” የሚለውን ምስል ይመልከቱ)

አሁን ፣ አንድ ክንድ ወደ ላይ እና ወደ ታች ፣ እና ሌላ ክንድ ወደ ግራ እና ቀኝ የሚያንቀሳቅስ ሰርቪስ አለን። እንዲሁም ገመዶችን ስንጎትት መገጣጠሚያው ከ 90 ዲግሪ ወደ 180/0 ዲግሪዎች መሄድ አለበት። ይህ የእኛ ቢስፕ ይሆናል ፣ እና እኛ አሁን ያከልነው 2 servos ትከሻችን/ክንዶች ይሆናሉ።

ለቀኝ ክንድ (ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ የሚንቀሳቀስ servo) እሱን ወደ 0 ዲግሪዎች ያስተካክሉት።

ለግራ ክንድ (ወደ ላይ እና ወደ ታች የሚንቀሳቀስ servo) ወደ 180 ዲግሪዎች ያዋቅሩት።

ደረጃ 5 መገጣጠሚያዎችን/ትጥቆችን መፍጠር ክፍል 4

አሁን ፣ የካርቶንዎን ማእዘን ይውሰዱ ፣ እና መጋጠሚያዎቹን ወደታች ወደታች በማዞር በ 90 ዲግሪ ፋሽን ላይ አገልጋዮቹን በእሱ ላይ ያያይዙት።

ከግራ ወደ ቀኝ ለሚንቀሳቀስ ሰርቪው ፣ ምንም ገደቦች እንዳይኖሩ በካርቶን ውስጥ አንድ ቦታ ይቁረጡ።

አሁን ፣ የካርቶን ጥግን በአጭሩ ርዝመት (እስከሠራሁት ማስገቢያ ድረስ) በአካል/በፀጉር ውስጥ እንዲገባ አደረግሁት።

(በሚቀጥለው ደረጃ ላይ ባሉት ምስሎች ውስጥ የካርቶን ጥግዬ ምን ያህል አጭር እንደሆነ የተሻለ ሀሳብ ያገኛሉ)

(ከላይ ያሉትን ምስሎች ይመልከቱ)

ደረጃ 6 - የጭንቅላት መገጣጠሚያ መፍጠር

አሁን ፣ ረጅም የጣት ክፍል ይውሰዱ እና የ servo ቀንድዎን በእሱ ላይ ያጥፉት። የ servo ቀንድን ወደ servo ከማያያዝዎ በፊት አገልጋይዎን ወደ 90 ዲግሪዎች ያዘጋጁ።

ከዚያ በ 2 ዲግሪ ክንድ servos አናት ላይ የጭንቅላቱን ሰርቪስ በ 45 ዲግሪ ማዕዘን ላይ ያያይዙት።

ከዚያ በኋላ የካርቶን ቅንፍ በሰውነት/በፉር ውስጥ ከሚገኙ ሁሉም አገልጋዮች ጋር ያስገቡ እና የእጆቹን መገጣጠሚያዎች በፉቱ የክንድ ማስገቢያ ውስጥ ፣ እና የጭንቅላቱ መገጣጠሚያ በፀጉሩ ራስ አካባቢ ላይ ያድርጉት።

አሁን ፣ 3 ዲ የታተመውን የጭንቅላት መገጣጠሚያ/ቁራጭ ከጭንቅላቱ ጀርባ ላይ ያያይዙት (የሙቅ ሙጫ ጠመንጃዬን እዚያ ውስጥ ለማስገባት እና ቁራጩን ከጭንቅላቱ ጀርባ ላይ ለማያያዝ የዐይን ቀዳዳዎችን እጠቀም ነበር)።

(ከላይ ያሉትን ምስሎች ይመልከቱ)

ደረጃ 7 - ገመዶችን ማንቀሳቀስ

ለ 2 servos የሚስማማዎትን ትንሽ ሳጥንዎን ይውሰዱ እና 2 ክፍተቶችን ይቁረጡ። አገልጋዮቹን ወደ ክፍተቶቹ ውስጥ ያስገቡ እና ሙቅ ሙጫውን በቦታው ያያይ themቸው።

ከላይ ያሉትን ምስሎች የሚያመለክቱ ከሆነ “ሁለቱንም ሰርቪሶች ወደ 0 ዲግሪዎች ያዋቅሩ” የሚል ምስል ይመለከታሉ። ይህ የእርስዎ ኬብሎች ቀውሶች ካልተሻሉ ሊሠራ ይችላል (ይህ ለእርስዎ የተወሰነ ዱካ እና ስህተት ሊወስድ ይችላል) በትክክል ያግኙ)። በእኔ ሁኔታ ኬብሎቼን ለመሻገር ወሰንኩ (የግራ ክንድ ገመድ ወደ ቀኝ ሰርቪ ሄዷል ፣ እና የቀኝ ክንድ ገመድ ወደ ግራ ሰርቪ ሄዷል) ምክንያቱም እነሱ ለእኔ በተሻለ ስለሠሩ ፣ እንቅስቃሴን ጠቢብ። እነሱ በተሻለ ስለሚሠሩ ወይም እርስዎ ኬብሎችዎን ለማቋረጥ ከወሰኑ እርስዎ አንድ ሰርቪዮን ወደ 0 ዲግሪዎች እና አንድ ሰርቪን ወደ 180 ዲግሪዎች ማዘጋጀት አለብዎት) ለእኔ L-bicep (የቀኝ ገመድ ሰርቪስ) ወደ 180 ዲግሪዎች እና አር- bicep (የግራ ገመድ ሰርቪስ) ወደ 0 ዲግሪዎች ተቀናብሯል (ከላይ ባለው ምስል የእኔን የፖሎሉ ቅንብርን ማመልከት ይችላሉ)።

አሁን ፣ አንዳንድ 3 ዲ የታተሙ ኤል-ቅንፎችን ይውሰዱ እና ከ servo ቀንድ ጋር ያያይ themቸው። ከላይ ያሉትን ምስሎች ከጠቀሱ ፣ የ L-bracket ን ወደ servo ቀንድ ለመዝጋት የሚያገለግል አንድ የ servo screw ብቻ ያስተውላሉ። ይህ ኤል-ቅንፍ እንዲገጣጠም ያስችለዋል እና ወደታች ወደታች እና ወደ ገመድ መጎተት ይረዳል። እንዲሁም 2 ኤል ቅንፎችን በመቀላቀል የ 12-24 መቀርቀሪያን ያስተውላሉ። እነዚያ ኤል-ቅንፎች በቦታው ላይ ተጣብቀዋል ፣ ስለዚህ በመክተቻው ላይ አይገፉም። የ 2 ቅንፎች ዌልድ ከተሰበረ መቀርቀሪያው እንደ አሰላለፍ እና እንደ ምትኬ ሆኖ ለመስራት ነው። ለውጡም እንዳይጠፋ እንዳይቀር በመያዣው ላይ ተጣብቋል።

በመጨረሻ ፣ በኤል ቅንፍ ውስጥ ባለው ትንሽ ቀዳዳ በኩል ገመድዎን ይመግቡ እና እንዳይንሸራተቱ የአሉሚኒየም እጀታ እጀታውን ወደ ገመዱ መጨረሻ ይከርክሙት።

ገመዶቹ ተጎትተው በትክክል እንዲለቀቁ ለማረጋገጥ አንዳንድ ሙከራዎችን ያድርጉ። ገመዱ ሲጎተት ቢሴፕ ወደ 180/0 ዲግሪዎች ማራዘም አለበት ፣ እና ሲለቀቅ ቢሴፕ ወደ 90 ዲግሪ መመለስ አለበት።

ደረጃ 8 - ማጠናቀቅ

አሁን ፣ የፍጥረቱን መሠረት/ቁንጮ በትንሽ ሳጥኑ ክዳን ላይ ሙጫ ያድርጉ እና ትንሽ የብረት ኤል-ቅንፍ ወስደው የካርቶን ማእዘኑን ወደ ሳጥኑ ክዳን ላይ ይዝጉ። ይህ ኬብሎችዎ በሚጎተቱበት ጊዜ ፍጡርዎ ቁጭ ብሎ ወደ ኋላ መብረሩን ያረጋግጣል።

ያስታውሱ አገልጋዮቹ በሳጥን ውስጥ ጀርባውን እና ፍጡርዎ ከፊት (አድማጮች) ጋር ፊት ለፊት እንዲኖራቸው ያስታውሱ።

አሁን የፖሎሉ ማይስትሮ መቆጣጠሪያ ሰሌዳ በመጠቀም ለፍጥረታዎ የተለመደ አሰራርን መፍጠር ይችላሉ።

ለፍጥረቴ ዋልስ የማቆያ ክፍል ለመፍጠር ወሰንኩ። ይህንን ለማድረግ 2 ትላልቅ ሳጥኖችን ይውሰዱ እና በላያቸው ላይ ያድርጓቸው። ሳጥኖቹን አንድ ላይ ለማቆየት ሳጥኖቹን አንድ ላይ ለመዝጋት አንዳንድ ትናንሽ 6-32 የእንጨት ብሎኖችን ተጠቅሜአለሁ። ማንም ሰው መሠረቱን ወይም ከፍጡርዎ በታች ያለውን እንዳያይ ሽፋን ለመፍጠር ፣ ከፍጡራችሁ ትንሽ ሳጥን/መሠረት ዙሪያ የሚስማማውን የ U- ቅርፅ ለመፍጠር ትልቁን የሳጥን ክዳን መቁረጥ አለብዎት። ፍጥረትን በትልቁ ሳጥን ውስጥ ያስቀምጡ እና የ U- ቅርፅ ክዳንን በትልቁ ሳጥኑ ውስጥም ያስገቡ። ይህ መድረክን ይፈጥራል እና ማንም ከመድረክ ስር ያለውን (ማንም ሰው እርስዎ የፍጥረታት መሠረት እና ለማከል የወሰኑት ማንኛውም የኤሌክትሮኒክ አስተያየቶች) እንዳይመለከት ይከለክላል። እኔ ሣር ለመምሰል የመሣሪያ ስርዓቴን አረንጓዴ ቀለም ቀባሁ እና እንዳይንቀሳቀስ ለማድረግ የመሣሪያ ስርዓቴን ወደ ትንሹ ሣጥን/መሠረት አጣብቄዋለሁ።

ከጀርባው ፣ ከግራው ፣ ከቀኝ ጎን ፣ እና ከላይ (በደንብ እሱ በእርግጥ የሳጥኑ የታችኛው ክፍል ግን የአከባቢው አናት ነው) የሳጥኖቹን የብር ቀለም ቀባው ፣ እሱን ለማየት እንድንችል ግንባሩን/ተጋላጭነቱን/ትተውታል።

(ከላይ ያሉትን ምስሎች ይመልከቱ)

በአዲሱ አኒሜታዊ ፍጡርዎ ይደሰቱ እና ለተጨማሪ ፕሮጄክቶች መከታተልዎን ያረጋግጡ።

ደረጃ 9: ኮዱ

በዚህ ቪዲዮ ውስጥ ለመደበኛነት የተጠቀምኩበት የእኔ ኮድ እዚህ አለ።

ለዚህ የተወሰነ የዕለት ተዕለት ሥራዬ የአርዲኖ ኮዴን እና የእኔን የ MP3 ድምጽ ፋይል አካትቻለሁ። እኔ ኮዱን እና የተከተለውን ኮድ አክዬያለሁ (በፖሎሉ ተቆጣጣሪው ላይ የማስትሮ ኮዱን ወደ ባዶ ስክሪፕትዎ ይቅዱ እና ይለጥፉ እና ያከበረው ኮድዎ እንደ እኔ ከተከበረው ኮድ ጋር ተመሳሳይ መሆኑን ለማረጋገጥ ለመፈተሽ የእኔን የተከተለውን ኮድ ይጠቀሙ) ከተፈጠረው የእኔ ተለምዶ በፖሎሉ ማይስትሮ ላይ።

በሮቦቶች ውድድር ውስጥ ሯጭ