በማይንቀሳቀስ ክንዶች ራስ የሌለው ሮቦት 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በደራሲው ተጨማሪ ይከተሉ

የሚከተሉት አስተማሪዎች ከሃሎዊን ራስ -አልባ ቦት የተነሳሱ ናቸው። Bot ን ከካርቶን እንዴት እንደሚሠሩ ሙሉውን መመሪያ እዚህ ማግኘት ይችላሉ።

የበለጠ ሕያው ለማድረግ ጭንቅላቱን የሚይዘው ክንድ እንዲንቀሳቀስ የማድረግ ሀሳብ አለኝ።

አቅርቦቶች

ለዚህም የሚከተሉትን እንፈልጋለን-

- አርዱዲኖ UNO (ማንኛውም አርዱዲኖ ያደርጋል) ፣ ግን እኔ በዙሪያዬ ተኝቻለሁ።

- Servo እና ክንድ

- ለዓይኖች LEDs (የበለጠ ሕያው ለማድረግ እና አንዳንድ ብልጭ ድርግም የሚሉ መብራቶች እንዲኖሩት ይፈልጋሉ)

- አግራፍ

- አንዳንድ ክፍት ቦታዎችን ለመቁረጥ የአክቱ ቢላዋ።

ደረጃ 1 ወረዳው

ሰርቪው ከፒን 9. ጋር ተገናኝቷል። LEDS ከኤን.ሲ.ሲ. ሌሎቹ 2 ካቶዴድ እግሮች በቅደም ተከተል ከ A1 እና A2 ጋር ተገናኝተዋል።

ደረጃ 2 - ቦትዎን ያጠናቅቁ እና ሁሉም ነገር በተለይም አካል እና ጭንቅላቱ የተስተካከለ መሆኑን ያረጋግጡ

የሃሎዊን ራስ -አልባ ሮቦት የወረቀት ሥራ ግንባታን መከተልዎን ያረጋግጡ።

ከዚያ ከአርዲኖዎ ጋር የሚስማሙ ቀዳዳዎችን በቀዶ ጥገና ይቁረጡ። እኔ በዙሪያው ተኝቶ ያለ አንድ ኡኖ አለኝ እና ከትልቁ የአብነት ስሪት ጋር በትክክል ይጣጣማል። ስለዚህ የዩኤስቢ ወደቡን እና ኃይሉን ለማጋለጥ ጎን ቆረጥኩ።

ደረጃ 3 - Servo እና ግራ ክንድ

ቀጥሎም ከ servo ጋር ለመገጣጠም የግራውን የሰውነት ክፍል ይቁረጡ። እኛ ከእንግዲህ servo ን ከእጅ ጋር እናያይዛለን ምክንያቱም ይህ ከአሁን በኋላ ስለማያስፈልግ የመጀመሪያውን ማስገቢያ መቁረጥ የለብዎትም።

በመቀጠልም ከሮቦት ክንድ የ servo ክንድ ጋር ለመገጣጠም ሁለት ጥቃቅን ቀዳዳዎችን ይከርክሙ።

ደረጃ 4: ጭንቅላት እና አይኖች

አንዳንድ ብልጭ ድርግም ያሉ ዓይኖች እንዲኖረኝ እፈልጋለሁ ፣ ስለዚህ ይህ እርምጃ አስፈላጊ ነው። ኤልዲዎቹን ከዓይን መሰኪያ ጋር ለመገጣጠም 2 ቀዳዳ ይከርክሙ። የሁለቱም ኤልኢዲውን የጋራ አኖዶን ከተከላካይ ጋር አገናኘሁት ስለዚህ ሁሉም በአንድ ላይ ከጭንቅላቱ አንስቶ እስከ ክንድ መክፈቻ ድረስ የሚሮጡ 3 ኬብሎች አሉኝ።

የተለመደው አኖድ ከ +5 ቪ ጋር ተገናኝቷል። እና ሌሎቹ ሁለቱ የ LED ካቶድ ከ A1 እና A2 ጋር ተገናኝቷል ፣ ግን ማንኛውንም ፒን በቴክኒካዊነት መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 5 - የሚንቀሳቀስ ክንድን ይፈትሹ

ተንቀሳቃሽ እጅን ከማያያዝዎ በፊት ይፈትሹ። አገልጋዩን ለመፈተሽ ኮዱን እዚህ መስቀል ይችላሉ። ጭንቅላቱን ወደ ሰውነት ጎን እንዳያደናቅፍ ክንድን 60 ዲግሪ ማእዘን እወስዳለሁ። ሰርቪው ከ 60 ዲግሪ በታች ከሄደ ጭንቅላቱ ወደ ሰውነት ስለሚወድቅ እጁን ትንሽ ማጠፍ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 6 ሁሉንም በአንድ ላይ ያኑሩ

በሳጥኑ ውስጥ ሁሉንም ነገር አንድ ላይ ያጣምሩ እና ኃይሉን ያስገቡ እና በቦቱ ይደሰቱ።

በዚህ ክፍል በማንበብዎ እናመሰግናለን ፣ እኔ እንደ እኔ እንደምትደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ። ከልጆች ጋር ይህንን በመገንባቴ በጣም አስደሳች ነኝ።