ከአዱዲኖ ጋር የፓድል ጀልባን ማስወገድ እንቅፋት -9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ሰላም ወዳጆች ፣ በዚህ መማሪያ ውስጥ ቀዘፋ ጀልባን እንዴት መሰናክልን እንደሚሠሩ እነግርዎታለሁ። በዓሳዬ ኩሬ አቅራቢያ እየተዝናናሁ እና ለፕላስቲክ ፈተና አንድ ሀሳብ ሳስብ ይህንን ሀሳብ አወጣሁ። በውስጡ ያለው ፕላስቲክ እንደ ጀልባ ለመጠቀም በጣም ጠቃሚ እንደሚሆን ተገነዘብኩ ፣ ምክንያቱም በመቧጨር እና በውሃ መዘጋት ምክንያት።

አቅርቦቶች

አካል

1 x የምግብ መያዣ 700 ሚሊ

2 x ፓድል ጎማ 70 ሚሜ

5 x የጠርሙስ ካፕ

የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች

1 x አርዱዲኖ ናኖ/ኡኖ (የሚመከር ናኖ)

2 x ዲሲ ሞተር

1 x L298N የሞተር ሾፌር

1 x Ultrasonic ዳሳሽ

1 x ማይክሮ ሰርቮ

2 x 18650 ባትሪ

1 x 18650 የመጠጥ ቤት መያዣ (2-ቦታ)

4 x AA ባትሪ

1 x AA ባትሪ መያዣ (4-ቦታ)

1 x ቀይር

ሽቦ

የድጋፍ መሣሪያዎች

ሙጫ ጠመንጃ

የብረታ ብረት

ደረጃ 1 የሥራ መርህ

መሠረታዊ ስልተ ቀመር

አልትራሳውንድ አንድን ነገር በ 15 ሴ.ሜ ርቀት ላይ ባገኘ ቁጥር ፣ የትኛውም መንገድ እንቅፋቶች የሌሉበትን ለማግኘት ሰርቪው ወደ 180 ዲግሪዎች ከዚያም ወደ 0 ዲግሪዎች (ወደ ቀኝ እና ወደ ግራ መዞር) ያሽከረክራል። ከዚያ በኋላ ሞተሩ ቀዘፋውን ጀልባ ከእንቅፋቶች ነፃ ወደሆነ መስመር ያንቀሳቅሳል

ወረዳ

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ 2 የ voltage ልቴጅ ምንጮችን እንጠቀማለን ፣ አንደኛው ለአርዱዲኖ ፣ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና ለሞተር ነጂ ፣ ሌላኛው በተለይ ለ servo ነው። አርዱinoኖ ፣ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና የሞተር አሽከርካሪ የ 18650 ባትሪውን ይጠቀማሉ ምክንያቱም 18650 ባትሪው ለሞተር እና ለሌሎች ምክንያቶች ትልቅ የአሁኑን አቅርቦት ሊሰጥ ስለሚችል ሞተር ባትሪውን በፍጥነት ሊያፈስሰው ስለሚችል እንደገና ሊሞላ የሚችል 18650 ባትሪ ያስፈልገናል።

ደረጃ 2 - ኮዱን ይስቀሉ

የሰቀላ ሂደቱን ቀላል ለማድረግ ወረዳውን ከመፈጠራችን በፊት ኮዱን ወደ አርዱinoኖ እንሰቅላለን።

የአርዱዲኖ ፋይል ፦

ደረጃ 3 ለሞተር ዘንግ ቀዳዳ መሥራት

በዚህ ደረጃ በምግብ መያዣው በግራ እና በቀኝ በኩል ቀዳዳዎችን እንሠራለን። በኋላ የዲናሞ ዘንግ በእነዚህ ሁለት ቀዳዳዎች ውስጥ ይገባል። የጉድጓዱ አቀማመጥ በምግብ መያዣ ርዝመት (ርዝመት/2) መካከል እና ከታች 3.2 ሴ.ሜ ነው።

ደረጃ 4 የሞተር ዑደት ክፍል 1

በዚህ ደረጃ L298n ን ከባትሪ እና ሞተር ጋር እናገናኘዋለን።

ግንኙነት ፦

1. L298N (ውፅዓት) ወደ ዲሲ ሞተር

2. ለመቀየር የባትሪ አወንታዊ የመጨረሻ

3. L298N (12V) ለመቀየር

4. የባትሪ አሉታዊ ተርሚናል ወደ L298N (GND)

ከዚያ በኋላ በምግብ መያዣ ውስጥ ያያይ themቸው።

ማስታወሻ:

-መቅዘፊያ ጀልባው ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ እንዳይጠጋ የባትሪ መያዣውን በመሃል ላይ (ስፋት) በትክክል ያያይዙት።

ደረጃ 5 የሞተር ዑደት ክፍል 2

አሁን አርዱዲኖን ከ L298N ጋር እናገናኘዋለን።

ግንኙነት ፦

1. D5 ን ለማንቃት ሀ

2. D6 ን ለማንቃት ለ

3. A0 ወደ ግቤት 1

4. A1 ወደ ግቤት 2

5. A2 ወደ ግቤት 3

6. A3 ወደ ግቤት 4

7. ቪን ወደ 5 ቪ (ቪ ከ L298N ወጥቷል)

8. GND (አርዱinoኖ) ወደ GND (L298N)

ደረጃ 6 - የነገር ማወቂያ ወረዳ

የነገር ማወቂያ ወረዳው ዋና ዋና ክፍሎች servo እና ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ናቸው። ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ አርዱዲኖን እንደ የኃይል አቅርቦት ይጠቀማል ፣ ሰርቪው የተለየ ባትሪ (AA ባትሪ x 4) ይጠቀማል። የ servo ባትሪው ከ 18950 የባትሪ መያዣው በተቃራኒ በምግብ መያዣው መጨረሻ ላይ ተጣብቋል።

በሌሎች ነገሮች እስካልገታ ድረስ አነፍናፊውን በማንኛውም ቦታ ማስቀመጥ ይችላሉ። በእኔ ሁኔታ እኔ ለአልትራሳውንድ ዳሳሾች እና ለ servo ቦታ የተቆረጠውን የፕላስቲክ መያዣ ክዳን ተጠቀምኩ (ምስሉን ይመልከቱ)።

የአገልጋይ ግንኙነት;

ቪሲሲ ወደ አዎንታዊ ባትሪ (ኤኤ)

ወደ D10 ምልክት

GND servo ወደ GND ባትሪ እና አርዱዲኖ

የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ግንኙነት

ቪሲሲ ወደ 3.3 ቪ (አርዱዲኖ)

GND ወደ GND (አርዱinoኖ)

ወደ D2 አስተጋባ

ወደ D3 ያንቀሳቅሱ

ደረጃ 7 - የመርከብ ጀልባ

በላዩ ላይ ስናስቀምጠው ቀዘፋው ጎማ ወለሉን / ጠረጴዛውን እንዳይነካው የመከላከያው ተግባር አለው። ቋሚው የጠርሙስ ክዳን ይጠቀማል። ምክንያቱም በቀላሉ ማግኘት ከመቻሉ በተጨማሪ የጠርሙሱ መከለያ ለጀልባችን ትክክለኛ መጠን አለው።

ቋት ለመሥራት ፣ 3 የጠርሙስ ክዳኖችን ይውሰዱ እና ከላይ እንደሚታየው በቀላሉ ከጀልባው ታችኛው ክፍል ጋር ያያይ glueቸው።

ደረጃ 8: መንኮራኩሮች

በመጀመሪያ በጠርሙሱ መከለያ መሃል ላይ ቀዳዳ ያድርጉ። ከዚያ በኋላ ፣ ልክ እንደ ቀጣዩ ምስል ቀዘፋውን በጠርሙሱ ካፕ ላይ ያያይዙት። ከዚያ የመጨረሻው እርምጃ ከዲናሞ ዘንግ ጋር ማጣበቅ ነው።