የሚንቀሳቀስ ጉንፕላ: ጉንዳም 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ሞዴሎቹ ከተሠሩ በኋላ አይንቀሳቀሱም። ስለዚህ የጉንዳም ሞዴሎች የሚንቀሳቀሱበትን መንገድ ለመፍጠር ወሰንኩ።

መሰረታዊ የፕላስቲክ ሞዴሎች አንዴ ከተሰበሰቡ በተቀመጡት ቦታዎች ላይ ብቻ ሊቆሙ ይችላሉ። ሞዴሎቹን ከሀውልት በላይ ለማድረግ ፈልጌ ነበር። ሞዴሎቹን ወደ ተንቀሳቃሽ ሐውልት መለወጥ ከቻልኩ የበለጠ የበለጠ እደሰታለሁ ብዬ አሰብኩ።

ፕሮጀክቱ በአርዲኖ ቦርድ ቁጥጥር ከሚደረግበት ከ servo ፣ LED ጋር የፕላስቲክ አምሳያ መሣሪያን እንደገና አስተካክሏል። እንዲሁም ለፕሮጀክቱ ማሳያ የጉንዳም ፕላስቲክ ሞዴልን እጠቀም ነበር።

ደረጃ 1 የፕላስቲክ ሞዴልን ማስተካከል።

በመጀመሪያ ፣ የአንገት ክፍሎችን መለወጥ።

Thers የጭንቅላቱ ዘንግ እንዲሽከረከር በአንገቱ ውስጥ ሰርቪስ ነው።

በመቀጠል ፣ የትከሻ ክፍሎችን መለወጥ። ለዚህ ክፍል SG-90 servo ን እጠቀማለሁ።

በጉንፕላ ኪት ውስጥ የጋራ ክፍሉን ይቁረጡ እና ወደ servo ቀንድ ለማስገባት ቀዳዳ ያድርጉ

(የ servo ቀንድ ከማስገባትዎ በፊት የ servo ቀንድ ክብ እንዲሆን የ servo ቀንድን እግር ይቁረጡ።)

እና ፣ የ servo ቦታን ለማግኘት ፣ በአካል ክፍሎች ውስጥ አንዳንድ መዋቅሮችን ያስወግዱ።

ሰርቪስ አንገትና ትከሻ ላይ ይገኛሉ ፣ ስለዚህ ቦታዎቹን ያስወግዱ።

ደረጃ 2: LED ን መጫን።

በአይኖች ውስጥ መብራቶችን እና ብልጭታ ቀኖናን በጭንቅላቱ ላይ በ LED ያብሩ።

በሴት ብልት ውስጥ ፣ ዲያሜትሩ በጣም ትንሽ ነው ፣ ስለሆነም የኦፕቲካል ፋይበር አስገብቼ ኤልኢዲውን ወደ የኋላ ኦፕቲካል ፋይበር አስገባሁ። በዓይኖች ውስጥ ፣ ብርሃን በደንብ እንዲሰራጭ ለማስቻል ኤልዲዎቹ በጥሩ ሁኔታ ተቀምጠዋል። በሰውነቱ ውስጥ ሽቦ ለመገጣጠም እግሮቹን ለማፍሰስ በሰውነት ውስጥ አንዳንድ ቀዳዳዎችን ያድርጉ።

በቀኝ እጁ ላይ ባለው የጨረር ጠመንጃ ጠመንጃ ላይ እሠራ ነበር። በጠመንጃው ውስጥ ሽቦ ፣ ክንድዎን ያስረክቡ እና ከዚያ ወደ ትከሻ መገጣጠሚያ። (ሥራውን ከጨረስኩ በኋላ ሞክሬ ነበር ፣ ነገር ግን የጨረር ጠመንጃ ክብደት ለስላሳ ሆኖ ለመሥራት በጣም ከባድ ነበር ፣ ስለዚህ በጨረር ሳሙና ተተኩት።)

አሁን ከሰውነት በእግር በኩል ሽቦን ማሰራጨት። የጭን መገጣጠሚያ ፣ ጭኑ ፣ እና በጉልበት መገጣጠሚያዎች እና በቁርጭምጭሚት ክፍል እና በወገብ ጫፎች ላይ እሠራ ነበር።

ደረጃ 3 የስዕል ሞዴል።

እውነተኛ ስሜት ለመስጠት ሥዕል በንፅፅር ስዕል እና በአየር ሁኔታ ተከናውኗል። የስዕሉ ቅደም ተከተል በመሬት ቅደም ተከተል ውስጥ ነው - ቤዝ ቀለም በነጭ ቀለም - በተቃራኒ ቀለም በጥቁር ቀለም - የእያንዳንዱ ክፍል ቀለም።

እና በመንካት የፓነል መስመርን ፣ ዲክሪፕት እና የአየር ሁኔታን በመጨረስ።

ደረጃ 4: አርዱዲኖ ፕሮግራሚንግ።

በጉንዳም ውስጥ ሰርቪስ እና ኤልኢዲዎችን ለማንቀሳቀስ ከአርዱዲኖ ጋር ይገናኙ እና ለአርዱዲኖ የተሰራ ፕሮግራም።

ፕሮግራሙ ሰርቨር ፣ ኤልኢዲ እና ብሉቱዝን ለማገናኘት አንዳንድ ተግባራት አሉት።

የብሉቱዝ አርዱinoኖ ረቂቅ ፋይል “ጉንዳም_ቢቲኖ” ነው

(መጀመሪያ ላይ በአርዱዲኖ እና በማስታወሻ ደብተር መካከል ተከታታይ ግንኙነትን እጠቀማለሁ። ለተከታታይ ፋይል “Gundam_serial.ino” ነው።)

ደረጃ 5 - ለተጠቃሚ በይነገጽ ፕሮግራሞች።

ጉንዳምን በ android ስልክ ለማንቀሳቀስ የ MIT መተግበሪያ ፈላጊ 2 ን በመጠቀም አንድ መተግበሪያ አዘጋጅቷል።

እና ማስታወሻ ደብተርን ለመጠቀም ፣ ፕሮሰሲንግ 3. ን በመጠቀም አንድ ፕሮግራም አዘጋጅቷል (ይህ ፕሮግራም በሲፒዩ ፣ በኮም ወደብ ላይ መስተካከል አለበት። ስለዚህ እኔ የማስፈጸም ፋይል አልጫንም።)

በተቻለኝ መጠን ለማብራራት እሞክራለሁ። እኔ ግን በእንግሊዝኛ ጥሩ አይደለሁም ፣ ለመተርጎም ስህተቶች አሉ።

ይህንን አስተማሪ እያነበቡ እንደተደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ።