Crabot: 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ክራቦቱ ስለ ኤሌክትሪክ ምህንድስና ፣ አርዱዲኖ ኮድ እና ሮቦቶች የበለጠ ለማወቅ ለሚፈልጉ ሰዎች የምህንድስና ፕሮጀክት ነው። እንዲሁም ለተጨማሪ ሙከራ ፣ መሻሻል እና መዝናኛ የታሰበ ነው!

ደረጃ 1 - MBot ን ይገንቡ

የመጀመሪያው እርምጃ mBot ን መገንባት ነው። ኪትስ በ Makeblock ድር ጣቢያ ላይ ሊገዛ ይችላል ፣ ወይም በአማዞን ላይ ሊገኝ ይችላል። ለዚህ ፕሮጀክት ፣ የቀረበውን የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ይተዉት ፣ ግን መጀመሪያ መላውን ሮቦት ለመገንባት እና ከእሱ ጋር ለመጫወት ከፈለጉ ፣ ወዲያውኑ ይቀጥሉ! ያ ነው ያደረግሁት! በ mBot ላይ ለተጨማሪ መረጃ የድር ጣቢያቸውን ይጎብኙ።

ደረጃ 2: 3 ዲ ሁሉንም ክፍሎች ያትሙ

Stl ን ያውርዱ። የጥፍር እና የ servo መያዣ ፋይሎች ፣ እና ለእያንዳንዱ የቃጫ ቀለም ይምረጡ። ጥፍሬ ሰማያዊ እና ባለቤቴ ጥቁር ነው ፣ ግን እነሱ የሚፈልጉትን ማንኛውንም ቀለም በእውነት ሊሆኑ ይችላሉ! ከሌለዎት የ Tinkercad መለያ ያድርጉ ፣ ምክንያቱም ፋይሎቹን ማረም ከፈለጉ ያስፈልግዎታል።

ፋይሎቹን በ Makerbot ፕሮግራም ወይም በማንኛውም ሌላ ባለ 3 -ል ማተሚያ ፕሮግራም ውስጥ ይክፈቱ እና ማተም ይጀምሩ! በአጠቃላይ ከሁለት ሰዓታት በላይ መውሰድ የለበትም።

*** የህትመት ዲዛይኑ ቀደም ሲል በነበረው ንድፍ ላይ የተመሠረተ ነበር ጆን ጎቲያ (በጣም አመሰግናለሁ!) ፣ እሱ ቀይ ቡል ቆርቆሮ ለመያዝ እጅግ በጣም ቀላል የሆነ ጥፍር አደረገ። እኔ የእሱን ንድፍ ወስጄ ጥፍርውን ትልቅ አደረግሁት ፣ ግን ሮቦትዎ የቀይ በሬ ጣሳ እንዲይዝ ከፈለጉ ፣ ይቀጥሉ እና ንድፉን ይጠቀሙ! (እንዲሁም ሙሉ በሙሉ ከባዶ የሠራውን ሮቦቱን ይመልከቱ ፣ እሱ በጣም ጥሩ ነው!)

ደረጃ 3 ጥፍሩን ይሰብስቡ

ትናንሽ ዊንጮችን እና ድጋፎችን በመጠቀም ጥፍሩን ወደ ሰርቪው ላይ ይከርክሙት።

** ትላልቅ ዊንጮችን አይጠቀሙ! አገልጋይዎን ሊሰብሩ ይችላሉ! **

እንደ መደገፊያዎች ብሎኖችን እና ማጠቢያዎችን እጠቀም ነበር ፣ ግን እርስዎ ፈጠራ ሊሆኑ ይችላሉ! ጥፍሩን ለመሰብሰብ ብዙ መንገዶች (ምናልባትም የተሻሉ መንገዶች) አሉ።

ደረጃ 4: አርዱዲኖ ሽቦ - ሰርቪ እና አልትራሳውንድ ዳሳሽ

የእኔ የአርዱዲኖ ኡኖ ኪት በአማዞን ላይ ገዛሁ ፣ ግን ኪት የአልትራሳውንድ ዳሳሽ አያካትትም ፣ ስለዚህ ያንን ለብቻው መግዛት ይኖርብዎታል።

ሽቦውን ለማቀናበር በመጀመሪያ ወረዳ መፍጠር አለብዎት-

• (ቀይ- 5V ወደ +)
• (ጥቁር-- GND ወደ-)

ይህ የቀረውን የዳቦ ሰሌዳ ኃይል እና servo (ጥፍር) እና የአልትራሳውንድ ዳሳሽ (የሮቦት “ዓይኖች”) ከኃይል ጋር እንዲገናኙ ያስችላቸዋል።

የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ለማገናኘት;

• (አጭር ጥቁር-GND ወደ-)
• (ነጭ-- ወደ 6 አስተጋባ)
• (አረንጓዴ-- እስከ 5 ድረስ)
• (ብርቱካናማ-- ቪሲሲ ወደ +)

አገልጋዩን ለማገናኘት;

• (ጥቁር-- ለ-)
• (ቢጫ/ነጭ-- እስከ 2)
• (ቀይ-- እስከ +)

** የሽቦዎቹ ቀለሞች ያን ያህል ግድ የላቸውም ፣ ግን በአጠቃላይ ሰዎች GND ጥቁር እና 5V ቀይ እንዲሆኑ ያደርጋሉ። የተቀሩት ሽቦዎች ማንኛውም ቀለም ሊሆኑ ይችላሉ።

ደረጃ 5: ኮዱን ይስቀሉ

አርዱዲኖ ኡኖን ከኮምፒዩተር ጋር ያገናኙ እና የአርዱዲኖ ሶፍትዌርን ያውርዱ። አንዴ ይህንን ካደረጉ ኮዱን ይቅዱ እና በፕሮግራሙ ውስጥ ይለጥፉ

ይህ ኮድ ነው።

የአልትራሳውንድ ዳሳሽ አንድ ነገር ከ 15 ሴንቲ ሜትር ርቆ ሲገኝ ጥፍሩን ይከፍታል ፣ ከዚያም ይዘጋል እና ለ 10 ሰከንዶች ይጠብቃል ፣ ከዚያ እንደገና ይዘጋል። እነዚህ ቁጥሮች በኮዱ ውስጥ ሊለወጡ ይችላሉ።

ደረጃ 6: ይዝናኑ

የመጨረሻው እርምጃ ከእሱ ጋር መዝናናት ነው!

ይህ የእኔ የመጀመሪያ የምህንድስና ፕሮጀክት እንደመሆኑ ፣ አምሳያው ፍጹም ከመሆን የራቀ እና ጉልህ የሆነ ማሻሻያ መጠቀም ይችላል። የሆነ ሆኖ ፣ አስደሳች እና አስደሳች የሚያደርገው ፈታኝ ነው!

በዚህ ሮቦት የሚሞከሩ ነገሮች

• ሮቦቱን ከእቃ ጋር ለማስተካከል ይሞክሩ እና ጥፍሩ እስኪከፈት ድረስ ይጠብቁ። አንዴ ከደረሰ ፣ እሱን ለማሽከርከር እና ዕቃውን ለመያዝ የርቀት መቆጣጠሪያውን ይጠቀሙ! ያዙት ፣ ክራቦት!
• በ mBot ላይ የመስመር ተከታይ ቅንብሩን ይጠቀሙ እና በሂደት ላይ እያሉ አንድ ነገር ለመያዝ መሞከርን ያጣምሩ!
• ክራቦቱ ነገሮችን እንዲይዝ ወይም በፍጥነት ለመያዝ ኮዱን ለመቀየር ይሞክሩ!

ይህንን ፕሮጀክት ለማምጣት የእኔን ሂደት ማየት ከፈለጉ የጉግል ጣቢያዎቼን ገጽ ይጎብኙ።

እርስዎ እንደሚያደርጉት ተስፋ ያድርጉ!