የኪስ መጠን ያለው ሮቦት ክንድ MeArm V0.4: 20 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

MeArm የኪስ መጠን ያለው ሮቦት ክንድ ነው። እሱ ክፍት ልማት እንደ ክፍት የሃርድዌር ፕሮጀክት ምስጋና ይግባውና በሚያስደንቅ ሁኔታ ፈጣን ጉዞ ወደነበረበት የአሁኑ የካቲት 2014 የተጀመረ ፕሮጀክት ነው። ስሪት 0.3 በኤፕሪል 2014 ተመልሰው በመምህራን ላይ ተለይቶ ቀርቧል እና ጥቂቶቹን ለመጥቀስ ከዩናይትድ ኪንግደም ቤቱ እስከ አሜሪካ ፣ ሜክሲኮ ፣ ስዊዘርላንድ እና ጃፓን በዓለም ዙሪያ ሲገነባ ተመልክተናል።

ይህ ስሪት በእውነት ያረጀ ነው ፣ ስለዚህ አንድ ካለዎት ምናልባት ከአሊባባ ፣ ከ ebay ወይም አልፎ ተርፎም ከአጋጣሚ ያገኙት ይሆናል! ከእነዚህ ውስጥ በሚሊዮን የሚቆጠሩ በክፍት ምንጭ ፈቃድ ስር ተሠርተዋል። የቅርብ ጊዜውን ኦፊሴላዊ ስሪት በአማዞን ዩኬ ላይ ማግኘት ይችላሉ

በዚህ ትምህርት ሰጪ ትምህርት ከመጀመርዎ በፊት እባክዎን የእርስዎን ስሪት ያረጋግጡ

ይህ መማሪያ ለ v0.4 ነው። አሁን በአማዞን ዩኬ ላይ v3.0 እና ለ v1.0 መመሪያዎች እዚህ አሉን

ሁሉም የቀደሙት ስሪቶች እና ይህ በብዙ ነገሮች ላይ ሊገኝ ይችላል።

ይህ መመሪያ v0.4 ን እንዴት እንደሚገነባ ይሸፍናል። በአሁኑ ጊዜ ለ Arduino ፣ Raspberry Pi ፣ Beaglebone Black እና Espruino ኮድ ይገኛል።

ደረጃ 1: ክፍሎችዎን ይሰብስቡ

#የመሣሪያ መሣሪያው የተነደፈው ኢኮኖሚውን ከግምት ውስጥ በማስገባት ነው። የሌዘር መቁረጫዎች በጣም የተለመዱ መሣሪያዎች እንዳልሆኑ ተረድቷል ፣ ግን ከመቼውም ጊዜ በበለጠ አሁን እዚያ አሉ! በመጀመሪያ የተወሰኑ ክፍሎች ያስፈልግዎታል። Dxf ን ይያዙ እና የሲኤንሲ ወፍጮ ወይም የሌዘር መቁረጫ ይጠቀሙ። ለ v0.3 እኛ ደግሞ ሰዎች 3 ዲ ክፍሎችን እንዲያትሙ አድርገናል። ከእኛ ኪት ካገኙ ወይም ክፍሎቹን በ acrylic ካዘዙ ሁሉንም የመከላከያ ሽፋን ማስወገድ ይኖርብዎታል። እሱ በጣም አስደሳች ሥራ አይደለም ፣ ግን የመጨረሻው ውጤት የተሻለ ነው!

በመቀጠል ሁሉንም ዊንጮችን እና ለውዝ ያስፈልግዎታል። እኛ M3 (ሜትሪክ 3 ሚሜ) መደበኛ ክፍሎችን እንጠቀማለን። የቅርብ ጊዜውን ስሪት ለመገንባት የእነዚህ ቁጥር

Nut x 106mm x 98mm x 1210mm x 312mm x 720mm x 4Washers x 0 (እነዚህን መቼም ማንም እንዳልተጠቀመባቸው አስወግደናል !!) ኢምፔሪያል መጠን ያላቸው ተጓዳኞችን እንደሚያገኙ ጥርጥር የለውም ፣ እንደ ሀገር አንድ ሰው በእግር ወደ ጨረቃ እንዲደርስ አድርገውታል። ፓውንድ በአንድ ካሬ ኢንች ስለዚህ ልወጣዎቹን በችሎታ እጆችዎ ውስጥ እተወዋለሁ (የላይቤሪያ ነዋሪዎች ወይም ሚያማር ስለ ጨረቃ ትንሽ ቢተዉት)።

እንዲሁም 4 የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ servos ያስፈልግዎታል። እኛ 9 ጂ ሬንጅ ማርሽዎችን የመጠቀም አዝማሚያ አለን። ተመሳሳይ አሻራ ያላቸው የብረታ ብረት መሣሪያዎች የተሻሉ ቢሆኑም በጣም ውድ ናቸው።

MeArm አሁን የንግድ ሥራ (እኔ ሳስታውሰው) እና እኛ የተሟላ ስብስቦች እንዲሁም የአካል ክፍሎች አሉን።

ደረጃ 2 መሠረቱን ያዘጋጁ

መጀመሪያ መሠረቱን መገንባት እወዳለሁ ፣ እሱ ትንሽ አሰልቺ የመጀመሪያ ደረጃ ነው። ግን ማኦ ቱን-ቱንግ እንደተናገረው “አሪፍ የሮቦት ክንድ ለመገንባት የሚደረግ ጉዞ የሚጀምረው በአንድ ፣ በጣም አሰልቺ በሆነ ደረጃ” ነው። እኔ አጠር አድርጌ ልገልጽ እችላለሁ - ግን በቃ እንሂድ?

እዚህ የምንጠቀማቸው ክፍሎች -

• መሠረት - እርስዎ የሚኖሩት ትልቁ ክፍል
• ኮላር - ከአራቱ ከሚቀርቡት አንዱ
• የካሬ servo ተራራ - በቀጥታ በመሠረቱ ላይ ባለው ቀዳዳ ውስጥ ይገባል
• 4 x 20 ሚሜ ብሎኖች
• 4 x ለውዝ
• 2 x 8 ሚሜ ብሎኖች
• 4 x ተለጣፊ እግሮች
• 1 x ሰርቮ

በላዩ ላይ ተንሸራታች ነጠብጣብ ያለው የእኛ ካለዎት ፣ ያንን በጣም ከፍተኛውን ይፈልጋሉ። ያኛው ነው። ያለበለዚያ የትኛውም መንገድ ጥሩ ነው። በእያንዳንዱ የመሠረቱ ማዕዘኖች ውስጥ ከአራቱ የሚጣበቁ እግሮች አንዱን ይለጥፉ። ከዚያ የ 20 ሚሊ ሜትር ዊንጮቹን በትልቁ ካሬ ቀዳዳ ዙሪያ ባሉት ቀዳዳዎች ውስጥ ማስገባት ይጀምሩ።

አሁን ግማሽ መንገድ እስኪወርድ ድረስ ፍሬዎቹን ከላይኛው በኩል ባለው የ 20 ሚሜ ዊንጣዎች ላይ ያዙሩት።

ደረጃ 3: ካሬውን ያክሉ

በመቀጠልም አራት ማዕዘን ቅርፁን ከመሠረቱ ጋር ተመሳሳይ በሆነ መንገድ ተቆርጦ (በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው) ካሬውን ክፍል ይውሰዱ እና በ 20 ሚሜ ዊንቶች አናት ላይ ያድርጉት።

በመጠምዘዣዎቹ ላይ በተደረደሩት የካሬው ክፍል ላይ ያሉት ቀዳዳዎች ዊንጮቹን ማጠንጠን ሲጀምሩ ፣ በካሬው ክፍል ላይ ያሉትን ቀዳዳዎች እራሳቸውን መታ ማድረግ መጀመር አለባቸው። አንዴ ሁሉንም ካስጨነቋቸው በኋላ እኛ እንቀጥላለን እና እንደሚታየው ፍሬዎቹን ወደ መሰረታዊ ሰሌዳው ዝቅ እናደርጋለን።

ደረጃ 4 Servo ን ያጥፉ

በክንፎቹ ላይ ከእነሱ ጋር ለማያያዝ ከሁሉ የተሻለው መንገድ በ servos ላይ የአንገት ጌጥ ማከልን አገኘን። ይህ ተጨማሪ ሶስት ጊዜ የምንጠቀምበት ዘዴ ነው።

• የ servo ሽቦን በአንገቱ በኩል ይከርክሙት
• ሽቦው ከተያያዘበት ከ servo መጨረሻ ጋር በመቁረጫው ላይ የተቆረጠውን መስመር ላይ ያስምሩ
• በሰርጓሚው ታችኛው ክፍል ላይ አንገቱን አምጡ
• በ servo ላይ ካለው flange ጋር ጠፍጣፋ እንዲሆን ቤት ይግፉ

ደረጃ 5: ኮላውን በመሠረት ላይ ካለው አደባባይ ጋር ያያይዙ

አሁን የ servo መስመርዎን በካሬው ክፍል ላይ ባለው የ servo ቅርፅ ቀዳዳ በኩል ይግፉት።

ሁለቱንም 8 ሚሜ ዊንጮችን ከስር አስገብተው በመጋረጃው ላይ ባሉት ቀዳዳዎች ውስጥ በትንሹ የመቋቋም ችሎታ እና በራሳቸው ወደ ካሬው ክፍል መታ ያድርጉ። ሰርቪው በጥብቅ እስኪያዝ ድረስ አጥብቀው ይያዙ። ከመጠን በላይ አይጨነቁ!

አንገቱን ሰንጥቀዋል? ከመጠን በላይ እንዳይጣበቁ ነግረውዎታል… ግን እርስዎ የመጀመሪያው አይደሉም ስለዚህ በመሳሪያው ውስጥ የትርፍ servo ኮላር እንጨምራለን። እንደገና አታድርግ!

አሁን መሠረቱን ለትንሽ ጊዜ እናስቀምጠዋለን።

ደረጃ 6 የግራ እጅን ጎን ይገንቡ

በዚህ ደረጃ እባክዎን በትኩረት ይከታተሉ። ሊሆኑ የሚችሉ የተሳሳቱ ውቅረቶችን ቁጥር በትክክል ወደ አንድ ለመገደብ ክፍሎቹን ቁልፍ አድርገናል። የአገልጋዮች አቅጣጫ የሚገለበጥበት ትልቅ ክንድ ሲሠራ ይህ በእርግጥ ጠቃሚ ነበር። ሆኖም በመደበኛ #meArm እዚህ እንደተገነባው የቀኝ እጅ ስሪት ይፈልጋሉ። በዚህ መንገድ ሁሉም የምሳሌ ኮድ ይሠራል!

እዚህ የሚያስፈልጉት ክፍሎች የሚከተሉት ናቸው

• 2 x 8 ሚሜ ሽክርክሪት
• 2 x 12 ሚሜ ሽክርክሪት
• 2 x ለውዝ
• 1 x 6 ሚሜ ሽክርክሪት
• 1 x ኮላር
• 1 x አራት ማዕዘን ቅርፅ ያለው የጎን ክፍል እንደ ስዕሉ
• 1 x Servo የመጫኛ ክንድ - ያለዎት ከሁለቱ የበለጠ
• 1 x ቀጥተኛ ማንጠልጠያ - ከእነዚህ ውስጥ ሦስቱ ተመሳሳይ ናቸው
• 1 x ሰርቮ
• 1 x አጭር servo ጠመዝማዛ
• 1 x ረጅም servo ጠመዝማዛ

ደረጃ 7: ሰርቪውን ይሰብስቡ እና ያያይዙ

ልክ እንደበፊቱ ሰርቪውን ያያይዙ እና 8 ሚሜ ዊንጮችን በመጠቀም ወደ ጎን ቁራጭ ያያይዙት።

እዚህ ለአቅጣጫው በጥንቃቄ ትኩረት ይስጡ። የሽቦውን አቅጣጫ እና ሰርቪው ከጎን ቁራጭ የሚወጣበትን መንገድ ልብ ይበሉ።

አሁን የ 12 ሚሜ ዊንጮቹን በቀሩት ክብ ቀዳዳዎች በኩል ክር ያድርጉ እና ፍሬዎቹን በግማሽ ማዞሪያ ላይ ብቻ ያድርጉት።

ደረጃ 8 - የመጀመሪያ ደረጃዎን ይገንቡ

ረዥሙን የ servo ሽክርክሪት በመጠቀም ነጭውን የፕላስቲክ servo ቀንድን ወደ servo lever ክፍል (በምስሉ ላይ) ያያይዙ። ይህ የውጤቱን ክፍል ጀርባ ያወጣል እና ትንሽ ብልጭታ ነው። እኔ በትክክል እንዳስቀመጥኩት እርግጠኛ ከሆንኩ በኋላ እቆርጣቸዋለሁ!

አሁን ሾርባው ከ servo ቀንድ ጋር በአንድ በኩል በማለፍ ረዥሙን ማንጠልጠያ ከ servo lever ጋር ያያይዙት። ይህ የመጀመሪያው የሚንቀሳቀስ ክፍልዎ ነው። በኋላ ላይ ሊያስተካክሉት ይችላሉ ፣ ግን በጣም በትንሹ ኃይል መንቀሳቀሱ አስፈላጊ ነው። ወደ ጎን ባለመንቀሳቀስ እና በነፃነት በመንቀሳቀስ መካከል ትክክለኛውን ሚዛን ማግኘት ይፈልጋሉ። እነዚህን መገጣጠሚያዎች መንቀሳቀስ ለማሸነፍ እያንዳንዱ ትንሽ ኃይል ነገሮችን ለማንሳት ያነሰ ኃይል ነው።

ለሚንቀሳቀሱ ክፍሎችዎ ሁሉ ይህንን ያስታውሱ። በመንገድ ላይ አስታውሳለሁ እና በመጨረሻ ማስተካከል ይችላሉ ግን አስፈላጊ ነው።

ጠመዝማዛው በጥቂቱ ቢቀንስ እንኳን መንቀሳቀሻውን ማንቀሳቀስ ከባድ ሆኖብዎ ከሆነ መገጣጠሚያውን ሁለት ጊዜ ለማንቀሳቀስ ይሞክሩ። እኛ እነሱን የመቁረጥ አዝማሚያ ስላለን መገጣጠሚያዎች ጠንከር ያሉ ናቸው። በዚያ ተጨማሪ እንቅስቃሴ መላቀቅ አለበት።

በተጨማሪም መከለያው መሃል ላይ ተቆርጦ መገጣጠሚያው አንግል ሊሆን ይችላል። በዚህ ሁኔታ ብቻ ያስወግዱት ፣ ክፍሎቹን አንድ ላይ ይያዙ እና እንደገና ያሽጉ። እነዚህ መገጣጠሚያዎች በግንባታ እና በማጥፋት 6 ወይም 7 ዑደቶችን ይፈቅዱልዎታል!

ደረጃ 9: ሌቨርን ያያይዙ እና ገደቦችዎን ይፈልጉ

ይህ ክፍልም አስፈላጊ ነው። ሁሉም አስፈላጊ ናቸው ስለዚህ አድካሚ ከሆኑ እረፍት ይኑርዎት!

አሁን ያደረጉትን የ servo lever ን ወደ servo ያያይዙ ፣ እሱ ብቻ ይገፋል። እነዚህ ትናንሽ servos በእጅ ይዞራሉ ፣ ስለዚህ እስኪያቆም ድረስ በሰዓት አቅጣጫ ሁሉ በቀስታ ይለውጡት። ሲቆም ፣ እዚህ ከሚታየው የመጀመሪያው ምስል ጋር እንዲመሳሰል የ servo ክንድን ወደኋላ ይጎትቱትና ይልበሱት።

ትንሹን የ servo ዊንጣውን በመሃል ላይ ያስቀምጡ እና ትንሽ ያጥብቁት ስለዚህ እሱ ብቻ እንዲይዝ - ከመጠን በላይ አይጨነቁ - በሆነ ምክንያት ይህ ጠመዝማዛ servo ን መቆለፍ ይችላል እና እኛ አንፈልግም። የመቆጣጠሪያ ሰሌዳዎ ካለዎት የዚህን ክፍል እንቅስቃሴ መፈተሽ ተገቢ ነው ፣ ያ የመያዣ ዊንጅ መገጣጠሚያውን የሚያገናኝ ከሆነ በኋላ ላይ ማስተካከል ከባድ ነው።

ያንን ሲጨርሱ ሰርቪሱን በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ያዙሩት እና እዚህ በመጨረሻው ምስል ላይ ወደሚታይበት መንገድ ሁሉ መሄድ አለበት። ካልሆነ ፣ ከዚያ መከለያውን ያስወግዱ እና ከላይ ያለውን ደረጃ ይድገሙት።

የእርስዎ servo እዚህ ጠቅ ካደረገ ማለት ጥርሶቹን እየዘለለ እና እንደገና መገንባት ሊያስፈልገው ይችላል ፣ የከፋ ሁኔታ አንድ ማርሽ ተሰብሯል ፣ ግን ሰርቪስ ርካሽ ስለሆነ እሱን ይተኩ። በ #meArm ኪት ውስጥ ያሉት ሁሉም የእኛ አገልጋዮች ተፈትነዋል ስለዚህ ማንም ከሳጥኑ ውስጥ ጠቅ አያደርግም።

ደረጃ 10 - የቀኝ እጅ ጎን ይገንቡ

ይህ ፣ የሚገርመው ፣ ግራ ከመገንባት ጋር ተመሳሳይ ነው። የሚፈልጓቸው ክፍሎች 2 x 8 ሚሜ Screw2 x 12mm Screw2 x Nut1 x 6mm Screw1 x Collar1 x RH Side piece 1 x Long Lever (ልክ እርስዎ እንደተጠቀሙት) 1 x Central lever RHS (ሥዕሉን በጥንቃቄ ይመልከቱ!) 1 x Servo1 x Small servo screw 1 x ትልቅ servo screw 1 x Servo ቀንድ

አቅጣጫውን በጥንቃቄ በመጥቀስ ኮላርዎን ያያይዙ እና ያያይዙ። የ 12 ሚሜ ዊንጮችን ያስገቡ እና ግማሾቹን ለውጦቹን ያዙሩ።

ረዥሙን ማንጠልጠያ ከ RH ጎን ቁራጭ ከ 6 ሚሜ ሽክርክሪት ጋር ያያይዙት። ይህ መንቀሳቀስ ያለበት ሌላ ክፍል ነው። ጥሩ እና ልቅነትን ያስታውሱ ፣ እነዚህ ለመናገር በአውሮፕላን ውስጥ መንቀሳቀስ አለባቸው። መጀመሪያ ላይ ከባድ ከሆነ ወደ ኋላ እና ወደ ሁለት ጊዜ ወደፊት ይሠራል።

ደረጃ 11: ከ Servo ጋር ያያይዙ እና ገደቦችን ያዘጋጁ

እንደገና የፕላስቲክ ሰርቪዮን ቀንድ ወስደው ከረዥም መካከለኛ ክፍል ጋር ያያይዙት። ይህንን ወደ ሰርቪው ላይ ይግፉት እና በሰዓት አቅጣጫ በተቃራኒ ሰርቪሱን በቀስታ ይለውጡት። ተጣጣፊውን እዚህ ያስወግዱ እና ከተያያዙት ሶስት ምስሎች መጀመሪያ ጋር ለማዛመድ መልሰው ያውጡት። ትንሹን ጠመዝማዛ ያስገቡ (እንደገና በጣም በጥብቅ አይደለም!) እና እዚህ ከሚታየው የመጨረሻ ምስል ጋር እንዲዛመድ በሰዓት አቅጣጫ ያዙሩት።

የመቆጣጠሪያ ሰሌዳዎ ካለዎት የዚህን ክፍል እንቅስቃሴ መፈተሽ ተገቢ ነው ፣ ያ የመያዣ ዊንጅ መገጣጠሚያውን የሚያገናኝ ከሆነ በኋላ ላይ ማስተካከል ከባድ ነው።

ደረጃ 12 - ጎኖቹን አንድ ላይ ማምጣት እና ከአሳማ ጋር መገናኘት

አሁን ጎኖቹን ከማዕከላዊ ክፍሎች ጋር አንድ ላይ እንቀላቅላለን እና ከግል ተወዳጅ ቁርጥራጮች አንዱን “አሳማውን” እናገኛለን። አሳማው ከረዥም ማንጠልጠያ ጋር ተያይዞ በሁለተኛው ምስል ውስጥ ይታያል ፣ የዚህ ክፍል ተደጋጋሚዎች አንዱ እንደ አሳማ ይመስላል እናም ስሙ ከእኔ ጋር ተጣብቋል። ይሄ ነው!

የሚያስፈልጉ ክፍሎች:

• 2 x 12 ሚሜ ሽክርክሪት
• 2 x ለውዝ
• 1 x 6 ሚሜ ሽክርክሪት
• 1 x ክሬድ መሠረት (ስኩዊዝ ቢት)
• 1 x LH ማዕከላዊ ማንሻ
• 2 x ክሬድ ያበቃል
• 1 x "አሳማው"
• 1 x የማዕከላዊ ማንሻ ማዕከላዊ ክፍል…
• 1 x ረጅም የ servo ቀንድ
• 2 x ረጅም servo ብሎኖች
• 1 x አጭር servo ጠመዝማዛ

የዚያን ጠመዝማዛ አቅጣጫ ሁል ጊዜ እንደሚያውቁት አሳማውን ከኤልኤች ማዕከላዊ ማዕከላዊ ማንጠልጠያ ጋር ያያይዙት! በዚህ ጊዜ ቢያንስ ማንኛውም ስህተቶች በፍጥነት ይታያሉ።

እንደገና ፣ በዚህ ይታመማሉ ፣ ግን የዛው ጥሩ ቀላል እንቅስቃሴ ይፈልጋሉ። በአውሮፕላኑ ውስጥ መሆኑን ያረጋግጡ እና በቀላሉ በዚያ ሽክርክሪት ዙሪያ ይሽከረከራሉ።

ደረጃ 13 Servo Horn ን ከመሠረቱ ጋር ያያይዙ

አጭር እርምጃ ግን አሁን በተሻለ ሁኔታ ተከናውኗል። ይህንን ቀንድ ለማያያዝ ሁለቱን ረዥም ብሎኖች ይጠቀሙ። እንደ ስዕሉ ወደ ግራ ይቁረጡ።

ይህንን እስከ አንድ የጎን ቁርጥራጮች ካገቡ እና ያ ቀንድ ከመሠረቱ ጋር እንዴት እንደሚጣመር ካሰቡ ይህንን ክፍል በትክክል ለማስተካከል ይረዳዎታል። እርስ በእርስ መግጠም እና ከእውነተኛው ጋር ከማያያዝዎ በፊት ማየት ይችላሉ ፣ ስለዚህ ከመሙላትዎ በፊት ያንን ይሞክሩ።

ደረጃ 14: ከድሮ ጓደኞች ጋር መገናኘት

አሁን በጣም አጭር በሆነ የጊዜ ገደብ ውስጥ የሠራናቸውን ሁሉንም ክፍሎች እናስተዋውቃለን።

ይህ ክፍል በታማኝነት እና በእውነቱ ከእጅዎ የበለጠ እጆች ይፈልጋል። ምስሎቹን ይመልከቱ እና ይህንን በመጀመሪያ ያንብቡ።

የተቆራረጠውን ከግራ እጅ ጎን እንዲጠጋ ከዚህ ቀደም ያያያዝነው የ 12 ሚ.ሜ ዊንቶች ወደ መጨረሻው የህፃን ክፍል በማስገባት በኩል የተገፋ መሆኑን ለማረጋገጥ የተሰበሰበውን ኤልኤችኤስ (የግራ እጅ!) ይውሰዱ። ያንን አንድ ወይም ሁለት መዞሪያዎችን ያሽጉ ፣ ግን በሁሉም መንገድ አይደለም።

አሁን ከሌላው የመጨረሻ ክፍል ጋር ተመሳሳይ ያድርጉ። በመጠምዘዣዎቹ መካከል አሳማውን በተቆራረጡ መውጫዎች መካከል ለማስገባት ይሞክሩ ፣ እሱ ሊገጥም እና መያዝ አለበት ፣ ሆኖም ግን በመቁረጫው እና በእድልዎ ላይ በመመስረት ከፈለጉ ፣ ካስፈለገዎት ዊንዝ ይፍቱ። ለውዝ ሊወድቅ ይችላል ፣ እና አሁን በደንብ ትረግሙኝ ይሆናል። ይገባኛል። እባክዎን አንድ ላይ ያቆዩት - ቃል በቃል እና በምሳሌያዊ።

አንዴ ያንን አንዴ ካገኙ እና አሁንም በመጠምዘዣዎች ውስጥ አንዳንድ ተዳክመው የሕፃኑን መሠረት ውስጥ ማስገባት ይችላሉ።

አሁን አጥብቀህ ግን አትጨነቅ።

ሁሉም ሥዕሎች እነዚህን ሥዕሎች እንደሚመስሉ ይፈትሹ።

ደረጃ 15 RHS ን ያክሉ

አሁን RHS ን ወደ ፓርቲው እናመጣለን።

ሁለቱን ቀሪ ፍሬዎች እና ሁለት 12 ሚሜ ዊንጮችን በመጠቀም ማዕከላዊውን ዘንግ በቀስታ ያገናኙ።

በ RHS ላይ በ 12 ሚሜ ዊንሽኖች እና ፍሬዎች ላይ ያሰባሰቡትን መሠረት እና ኤልኤችኤስ ይምሩ እና ሁሉንም ነገር ያጥብቁ (ከመጠን በላይ አይጨምሩ!)።

ያ በጣም ከባዱ ክፍል ነው። አሁንም ብዙ ክፍሎች የቀሩዎት ይመስላል ፣ ግን ያ በዋነኝነት ጥፍሩ ነው! አሁን ለአንዳንድ ቀላል ድሎች…

ደረጃ 16 - ወደ መሠረት ያገቡ

ያንን ዕጣ ለመከተል ይህ ቀላል ቀላል እርምጃ ነው!

የተሰበሰበውን አልጋዎን በመሠረት servo ላይ ይግፉት። ሁሉንም አቅጣጫ በሰዓት አቅጣጫ ያዙሩ እና ያስወግዱ ፣ እዚህ በሁለተኛው ምስል ላይ እንደሚታየው መልሰው ያስቀምጡት እና ትንሹን ሽክርክሪት ያስገቡ (በጣም ጥብቅ አይደለም!)

በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ እንደሚዞር እና እዚህ ካለው የመጨረሻው ስዕል ጋር እንደሚመሳሰል ያረጋግጡ።

ደረጃ 17 የግራ እና የቀኝ ግንዶች

ግራ በጣም ቀላል ነው። አንድ ክፍል ሁለት 6 ሚሜ ብሎኖች ያሉት። እዚህ እንደ ሁለተኛው ስዕል እንዲመስል ያድርጉት! መገጣጠሚያውን ለማሰር በጣም ጠባብ ያልሆነ ማንኛውንም ንዝረት ለማውጣት በቂ የሆነውን የዚህን ክፍል እንቅስቃሴ እንደገና ያስቡበት።

ትክክለኛው ክንድ ቦታዎችን ይፈልጋል እና በመጨረሻ ለ 12 ሜኤም ሲሳሳቱ ከነበሩት ከእነዚህ 10 ሚሜዎች ውስጥ ሁለቱን በመጨረሻ ይጠቀማሉ! በዚህ ጊዜ ሶስት የ 10 ሚሜ ዊንሽኖች ከሌሉዎት አሁን የተጠቀሙባቸውን 12 ሚ.ሜዎች ይመልከቱ ፣ አንድ ወይም ከዚያ በላይ ከቀሪው 2 ሚሜ ያጠርላሉ!

በቀኝ በኩል ካለው ማዕከላዊ ማንጠልጠያ ጋር ያለው ግንኙነት ይሄዳል ፣ ማዕከላዊ ሌቨር ፣ የፊት እጀታ ፣ የሶስት ማዕዘን ቢት። ከኋላ በኩል የሶስት ማዕዘን ቢት ፣ ስፔዘርተር ፣ ረጅም ማንሻ (ቀደም ሲል ከ RHS ጋር የተያያዘው) ነው። ቀላል እንቅስቃሴን ያስታውሱ። አስፈላጊ ከሆነ ተንሸራታቾቹን ወደኋላ እና ወደ ፊት ጥቂት ጊዜ ያከናውኑ። አሁን ነገሮች አንድ ላይ ተገናኝተዋል ይህ እንቅስቃሴ ሁሉም ነገር እንዴት እንደሚገጣጠም ሀሳብ ይሰጥዎታል።

በመጨረሻ (ለዚህ ደረጃ ፣ አይጨነቁ!) እዚህ በመጨረሻው ምስል ላይ እንደሚታየው ውስጡን በ 6 ሚሜ ሽክርክሪት በመጠቀም የመጨረሻውን ረጅም ዘንግ ይጠቀሙ። እኔ ይህን እንደገና መናገር አልፈልግም? ልቅ እንቅስቃሴ ዓላማው ነው!

ደረጃ 18: ጥፍሩ! (ጥፍሩ…)

ይህ የፍጻሜው መጀመሪያ እርስዎ በመስማት ይደሰታሉ!

አሁን የተቀሩትን ቁርጥራጮች እንጠቀማለን። ካልሆነ በስተቀር

• 1 x ኮላር (መለዋወጫ)
• 1 x Spacer (መለዋወጫ)
• 2 x 8 ሚሜ ሽክርክሪት
• 1 x 10 ሚሜ ሽክርክሪት

የሁለቱ አራት ማዕዘን ክፍሎች አጠር ያለውን ያግኙ። ይህ ልዩ ኮሌታ ነው! ሌሎቹን ሶስቱ (ወይም አራት ከሰበሩ!) እንዳደረጉት ይህን ይከርክሙት።

በመቀጠል እዚህ በምስል አምስት እና በስድስት ላይ የሚታዩትን ቀጭን ክፍሎች ይጠቀሙ። አቅጣጫውን ልብ ይበሉ። እነዚህ በጎን በኩል ይንሸራተቱ እና እንደ ተራሮች ሆነው ያገለግላሉ። ይህ ግንባታ በጣም ጎበዝ ይመስለኛል እና የ #አርአር ተባባሪ ፈጣሪ የሆነው የጃክ ሃዋርድ ሥራ ነው።

አሁን ትልቁ አራት ማእዘን ክፍል እርስዎ በሠሩት የተቀናጀ ክፍል ታች ላይ ሊቀመጥ ይችላል። የመጨረሻውን ጊዜ አቅጣጫውን ይፈትሹ እና ከቀሩት 8 ሚሜ ብሎኖችዎ አራቱን ይድረሱ እና ከመጠን በላይ አያጥቧቸው! ግን አጥብቃቸው። እርስዎ አሁን ካደረጉት ክፍል መሠረት ማንም እንደማይወጣ ያረጋግጡ።

ደረጃ 19: መንጋጋ

ባለ 6 ሚሜ ሽክርክሪት ይውሰዱ እና የጥርስ መንጋጋውን በሁለት ቀዳዳዎች ወደ ጥፍሩ ግራ እጅ ያያይዙት። ምርጡን ውጤት ለማግኘት ፣ እርስዎ ሁለቱንም ክፍሎች በተቻለ መጠን ፍሳሽ ማድረጋቸውን ያረጋግጡ። መያዣዎ ከአውሮፕላን እየወረደ ካገኙ ከዚያ ክፍሉን ያስወግዱ ፣ እንደገና ያጥቡት እና ክርውን ይድገሙት።

በትክክል ለማጣራት ሌላውን መንጋጋ አሰልፍ እና ያንን ፍሳሽ ከሌላ 6 ሚሜ ሽክርክሪት ጋር ያያይዙት።

የመንጋጋዎቹን እንቅስቃሴ አሁን ይፈትሹ። ነፃ እና ቀላል ካልሆነ ቀደም ሲል እንደተገለፀው መገጣጠሚያዎች ሊሆኑ ይችላሉ ፣ ከአውሮፕላን ውጭ ሊሆኑ ይችላሉ (ክር ያስወግዱ እና እንደገና ይድገሙ) ወይም ለጠለፋው የተጠቀምናቸው 8 ሚሜ ብሎኖች የማርሽዎቹን ጀርባ እየነኩ ሊሆን ይችላል። ፣ ከመንካት ያላቅቋቸው።

በመቀጠልም አገልጋዩን እና መንጋጋዎቹን አንድ ላይ ለማገናኘት ትስስር እናደርጋለን። ቀሪውን ቀንድዎን ከአጫጭር servo ማገናኛ ዘንግ ጋር ያያይዙ። ከዚያ ይህንን ከትንሽ ጥቃቅን የአገናኝ ክፍል ጋር ያገናኙት። ያ የመጨረሻው የ 6 ሚሜ ሽክርክሪትዎ መሆን ነበረበት።

አሁን በመጨረሻው 12 ሚሜ በትንሽ በትንሹ የግንኙነት ክፍል በኩል ገፉት ፣ ሁለት ጠፈርዎችን እና ምናልባትም ያካተተውን ማጠቢያዎችን ይጨምሩ እና በግራ እጅ መንጋጋ ውስጥ ካለው ትርፍ ቀዳዳ ጋር ያያይዙት።

የማይክሮ መቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያ እስኪያገኝ ድረስ እና የቅርብ ቦታው የት እንደሚገኝ እስክወስን ድረስ ይህንን ያልተገናኘውን ወደ ሰርቪው የመተው አዝማሚያ አለኝ።

ደረጃ 20: የመጨረሻው ደረጃ

የቀረው ጥፍሩን ከቀሪው ሮቦት ጋር ማያያዝ ብቻ ነው! የእጅ አንጓውን ለመጠበቅ ሁለት የ 8 ሚሜ ብሎኖችን ወደ ጥፍሩ ምሰሶ እና የመጨረሻውን 10 ሚሜ ከባክቴሪያ ጋር ይጠቀሙ። የ 8 ሚሜ ዊንጮቹ በመደበኛ ክፍተቱ ክፍሎች ውስጥ ቀዳዳውን ከማግኘታቸው በፊት ከመያዣው የላይኛው እና የታችኛው ክፍል ጋር ይገናኛሉ ፣ ዊንጮቹን ወደ servo ክላም በትንሹ በማላቀቅ ይህንን ቀላል ማድረግ ይችላሉ።

ከሚወዱት ተቆጣጣሪ ጋር ለማገናኘት ጊዜው አሁን ነው! አገናኞች በአስተማሪው የፊት ገጽ ላይ ወደሚገኘው ኮድ እና የግንኙነት መመሪያዎች ከእያንዳንዱ ጋር ናቸው። ለ servosos 6V መጠቀም በሚችሉበት ፣ ያ ተጨማሪ ቮልት በጣም ትንሽ የማሽከርከር ዋጋ አለው።

አንዴ ከተገናኙ በኋላ በግንባታው ላይ ጥሩ ማስተካከያዎችን ማድረግ እንዳለብዎ ይገነዘባሉ ፣ ምናልባትም ምናልባት የተጨናነቁ ክፍሎችን አልፈው ትንሽ ዘንበል ማድረግ ያስፈልግዎታል።

በዚህ ክፍት ምንጭ ግንባታ እንደተደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ! የእርስዎ #የጦር መሣሪያዎችን በተግባር ለማየት በጉጉት እጠብቃለሁ!