የመሬት ሻርክ - 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የማካካሱን የፕሮጀክት መስፈርት (www.makecourse.com) የመሬቱ ሻርክ ሁሉንም የመሬት አቀማመጥ ችሎታዎች እና ማንሳት የሚችል እና የቆሻሻ ማስወገጃ ዘዴ ያለው አርዱinoኖ የሚቆጣጠረው ሮቦት ነው። እንደ ሲጋራ ቁራጮች እና የምግብ መጠቅለያዎች ያሉ ትናንሽ የቆሻሻ መጣያዎችን ያስቀምጡ። ፕሮጀክቱ ለማጠናቀቅ ብዙ ትዕግስት እና ዕቅድ ይጠይቃል ፣ ግን በአጠቃላይ በጣም ቀላል ንድፍ ነው። ይዝናኑ!

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

ለመሬት ሻርክ ፕሮጀክት የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• 1 4X6 '፣ 1/4 "ጥቅጥቅ ያለ ጣውላ
• 2 10X1/2 "፣ 1/4" ጥቅጥቅ ያለ ጣውላ
• የእንጨት ማጣበቂያ
• 4 RC የመኪና ጎማዎች
• 4 የዲሲ ሞተሮች
• 1 አርዱዲኖ ኡኖ
• 1 ትንሽ የዳቦ ሰሌዳ
• 1 ሸ ድልድይ ሞተር ነጂ
• 1 10 "የመደርደሪያ እና የፒንዮን ስብስብ
• 12 "የዓሣ ማጥመጃ ሽቦ
• 2 180 ዲግሪ servo ሞተርስ
• 1 ተከታታይ ሰርቮ ሞተር
• ትኩስ ሙጫ እና ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ
• አያያዥ ሽቦዎች

ደረጃ 2: ያዋቅሩ

በሁሉም ጠርዞች ላይ 6X6X10 "ውጫዊ ልኬቶች ያሉት 0.5" ጥርስ ያለው ሣጥን ለመንደፍ እንደ MakerCase.com ያለ ድር ጣቢያ የሚያመነጭ ሳጥን በመጠቀም ይጀምሩ። በሌዘር መቁረጫ ማሽን ላይ ለመጫን ንድፉን እንደ DXF ፋይል ያስቀምጡ። በንጣፎችዎ ውስጥ በንጽህና ለመቁረጥ የሌዘር መቁረጫውን ለ 10 ማለፊያዎች ያሂዱ። ከ 6X10 pieces ቁርጥራጮች በሁለት ላይ በ 6 length ርዝመት እና በ 10 side ጎን ወደታች 3 ኢንች ገደማ ላይ ያተኮረ 3x3 square ካሬ ወደ እንጨት ይቁረጡ። እንዲሁም ለመደርደሪያ እና ለፒን ሲስተም የ 1/2X10”እና 1/2X2” ቁርጥራጮችን ይቁረጡ። በመሬት ሻርክ አካል ውስጥ ለሚገኘው መወጣጫ መደርደሪያ 5.5X1.5 "ቁራጭ እና ለ 1.5X1.5" ቁራጭ ይቁረጡ።

ለ 3-ዲ የታተሙ ክፍሎች-በ 2 ስፋት ከሚታየው ጋር ተመሳሳይ የሆነ መወጣጫ (ዲዛይን) እና ከመደበኛ የ 180 ዲግሪ ሰርቪ ሞተር ጋር የሚገጣጠም ቀዳዳ ይንደፉ። ክብደቱን ለመቀነስ እና ከ 10% በላይ በሆነ መወጣጫ (መወጣጫ) አታምሙት። የ servo አፈፃፀምን ያሻሽሉ። ከ 2 ኢንች በማይበልጥ ስፋት ከሚታየው ጋር ተመሳሳይ የሆነ የጥፍር ሁለት ጎኖች ይንደፉ። አስፈላጊ ከሆነ ፣ ከሚታዩት አስማሚዎች ጋር በሚመሳሰሉ የዲሲ ሞተሮች ላይ መንኮራኩሮችዎን እንዲገጣጠሙ ዲዛይን ያድርጉ እና ያትሙ።

ደረጃ 3 - ስብሰባ

ከእንጨት ሙጫ በመጠቀም ከሰውነት የላይኛው ፓነል በስተቀር ሁሉንም አንድ ላይ ሰብስብ። የመወጣጫ መደርደሪያውን ከፊት ለፊቱ የሰውነት ፓነል ከ 0.5 ኢንች እና ከዝቅተኛው ፓነል 2 ኢንች ያያይዙት። የጥፍር ቤቶችን ለመገጣጠም እና የጥፍር ማያያዣዎቹን ቀዳዳዎች ሊገጣጠም የሚችል መቀርቀሪያ ለመገጣጠም በየ 10 "ቁራጭ ውስጥ ቀዳዳዎችን ለመቦርቦር የእንጨት ማጣበቂያ ይጠቀሙ። በቤቱ በሁለቱ ጎኖች መካከል ያለውን ጥፍር ለመያዝ ቦት ይጠቀሙ። ወይም ለመገጣጠም ሙቅ ሙጫ (ይህ ቅንብር አሁንም በሰውነት የላይኛው እና የታችኛው ክፍል በ 3X3”ካሬዎች ውስጥ የሚስማማ መሆኑን ያረጋግጡ)። የጥፍር ቤቱን ከኋላ በኩል የመደርደሪያ ቁርጥራጮችን ለማክበር የፈጣን ስብስብ ኤፒኮን ይጠቀሙ እና ይህ ድጋፍው እንዲታገድ እና ፒኖን መደርደሪያውን እንዲያንቀሳቅስ ስለሚያደርግ የመደርደሪያውን ጠርዞች እንዲያልፍ ላለመፍቀድ እርግጠኛ ይሁኑ።. በላይኛው ፓነል ውጫዊ ገጽ ላይ ባለው የ 3X3 "ካሬ ጠርዝ ላይ የመደርደሪያውን ድጋፍ ለመለጠፍ ትኩስ ሙጫ ወይም ፈጣን ስብስብ ኤፒኮ ይጠቀሙ። ለመድረስ እና በትክክል ድጋፍውን ወደ አደባባይ ለማስፋት እንደ አስፈላጊነቱ ተጨማሪ የእንጨት ቁራጭ ይጠቀሙ። መደርደሪያውን ይያዙ።

ሞተሮች - አንዴ ሰውነት ከተዋቀረ በኋላ እንደሚታየው የዲሲ ሞተሮችን ከሰውነት በታች ለማቆየት ትኩስ ሙጫ ወይም ፈጣን ቅንብር ኤፒኮ ይጠቀሙ። የክብ አስማሚውን እና ፈጣንውን ስብስብ ኤፒኮን በመጠቀም ፒኖውን ወደ ቀጣይ ሰርቪው ያያይዙ እና ሞተሩን ከላይኛው ፓነል ውስጠኛ ክፍል ጋር በማያያዝ በትክክል ከመደርደሪያው ጋር እንዲጣበቅ እና መኖሪያ ቤቱን በትክክል ወደ ላይ እና ወደ ታች ያንቀሳቅሳል። የመወጣጫው ጎን ከሰውነት ስፋት ጋር ትይዩ እንዲሆን 0 አቀማመጥ በአካል ስፋት ላይ ፊት ለፊት እንዲታይ እና የመገጣጠሚያውን ክፍል ከሞተር ጋር በማያያዝ የ servo ሞተርን ወደ መወጣጫ መደርደሪያው ያኑሩ። በመጨረሻም ፣ በግምት 2 6 ኢንች የዓሣ ማጥመጃ ሽቦዎችን ከመጨረሻው servo ሞተር ጋር ከተያያዘው የ 4 ነጥብ አያያዥ ተቃራኒ ጫፎች ጋር ያያይዙ። በ 0 ዲግሪ ጥፍሩ ሙሉ በሙሉ ተዘግቶ ፣ ከዚያም በ 180 ዲግሪ ጥፍሩ ይከፈት ዘንድ አገናኙን ያስቀምጡ። ሰርቪው በ 0 ዲግሪ ቦታ ላይ በሚሆንበት ጊዜ ክራንቻውን ለመዝጋት በቂ የሆነ ውጥረት ለማቅረብ ከጫፉ በሁለቱም በኩል የተገናኘ የጎማ ባንድ ይጠቀሙ።

ደረጃ 4 - ሽቦ

የሞተር ሾፌሩን ከሥጋው ጀርባ ከቅርፊቱ አካል አጠገብ ያክብሩ። የመንኮራኩር ሞተሮችን ከሞተር ሾፌሩ ጋር ለማገናኘት ፣ ከዚያ በሻሲው በኩል ወደ አርዱዲኖ ቦርድ ለማገናኘት የመዝለያ ሽቦዎችን ይጠቀሙ። እንዲሁም ከጥፍር ሜች ጋር የተገናኘውን servo ሽቦ ያድርጉ