[2020] የ RC መኪናን ለመቆጣጠር ሁለት (x2) ማይክሮ -ቢት በመጠቀም 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ሁለት (x2) ማይክሮ -ቢት ካለዎት የ RC መኪናን በርቀት ለመቆጣጠር እነሱን ለመጠቀም አስበዋል? አንድ ማይክሮ ቢት እንደ አስተላላፊ ሌላውን እንደ ተቀባዩ በመጠቀም የ RC መኪናን መቆጣጠር ይችላሉ።

የማክሮኮድ አርታኢን ማይክሮ -ቢት ኮድ ሲጠቀሙ ፣ አንድ ማይክሮ -ቢትዎን በአንድ ቡድን ውስጥ መረጃን በአየር ላይ ወደ ሌላ ማይክሮ -ቢት ለማሰራጨት የሚያስችል ራዲዮ የሚባል ቅጥያ ማግኘት ይችላሉ። ለብዙ ፕሮጀክቶች የሬዲዮ ማራዘሚያ በመጠቀም በቀላሉ መረጃ መላክ እና መቀበል ይችላሉ።

በዚህ መማሪያ ውስጥ የ RC መኪናን በርቀት ለመቆጣጠር እንዴት ሁለት (x2) ማይክሮ - ቢት እንደሚጠቀሙ እንማራለን። ሁለት (x2) ማይክሮ - ቢት ለማዋቀር ደረጃዎቹን እንፈትሻለን እና የናሙና ፋይሎች እንዴት ኮድ እንደተቀመጡ ለማብራራት የ MakeCode አርታኢን ይጠቀሙ። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ለጨዋታ ዝግጁ የናሙና ኮዶችን ማውረድ ይችላሉ እና ሁሉንም ነገር ከባዶ ስለማስጨነቅ አያስፈልግዎትም። ለእራስዎ የመማሪያ ዓላማዎች የናሙና ኮዶችን ሁል ጊዜ ማበጀት ይችላሉ።

አቅርቦቶች

እንጀምር! ለአስተላላፊው እና ለተቀባዩ ሁለት (x2) ማይክሮ -ቢት እንጠቀማለን። ለባትሪዎች አዲስ እና ነጠላ አጠቃቀም 1.5V AA እና AAA ባትሪዎችን እንዲጠቀሙ እንመክራለን።

• ማይክሮ: ቢት x2
• የባትሪ መያዣ x1
• 1.5V AAA ባትሪዎች x2 (ለባትሪ መያዣ)

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ለአሻንጉሊት መኪና እኛ የቫለንታ Off-Roader RC መኪና እንጠቀማለን። ቫለንታ Off-Roader ማይክሮ-ቢት ኃይል ያለው RC መኪና ነው። እሱ በሊቦ ቴክኒክ ተኳሃኝ እና በኋለኛው ጎማዎች ላይ ሁለት (x2) ማይክሮ ማርሽ ሞተሮች እና በሮበርቫል ሚዛን የእጅ አሠራር ላይ የተመሠረተ አንድ (x1) አብሮገነብ መሪ (servo servo) አለው።

• ቫለንታ ከመንገድ ዳር x1

• 1.5V AA ባትሪዎች x4 (ለመኪናው)

እንዲሁም መኪናውን ለመገጣጠም መመሪያን ማመልከት ይችላሉ።

ደረጃ 1 የናሙና ፋይሎችን ወደ ማይክሮ -ቢት መቅዳት

ለዚህ ፕሮጀክት ፣ ወደ ኮምፒውተርዎ ሊያወርዷቸው የሚችሏቸው የ MakeCode ናሙና ፋይሎችን አዘጋጅተናል። እነዚህ የናሙና ፋይሎች ለመጫወት ዝግጁ ስለሆኑ ወዲያውኑ መጫወት መጀመር ይችላሉ።

በዚህ ደረጃ ፣ እባክዎን Transmitter.hex ፋይልን እና Receiver.hex ፋይልን ያውርዱ። በዩኤስቢ ገመድ በኩል ኮምፒተርዎን እና ማይክሮ -ቢትዎን ያገናኙ እና እያንዳንዱን ፋይል ወደ እያንዳንዱ ማይክሮ -ቢትዎ አንድ በአንድ ይቅዱ።

በመጀመሪያ የ Transmitter.hex ፋይልን ወደ ማይክሮ -ቢት ይጎትቱ እና ይጣሉ እና ይህንን እንደ “አስተላላፊ” ማይክሮ -ቢት ይጠቀሙ።

ሁለተኛ ፣ የ Receiver.hex ፋይልን ወደ ሌላ ማይክሮ -ቢት ይጎትቱ እና ይጣሉ እና ይህንን እንደ “ተቀባዩ” ማይክሮ -ቢት ይጠቀሙ።

አንዴ የናሙናውን ፋይል ወደ ማይክሮ -ቢትዎ ከገለበጡ ፣ ከኮምፒዩተርዎ ያላቅቁት።

የባትሪ መያዣውን ከ “አስተላላፊ” ማይክሮ -ቢት ጋር ያገናኙ እና ያብሩት። (እንደ አማራጭ በዩኤስቢ ገመድ በኩል ከኮምፒውተሩ ጋር በማገናኘት ለ “አስተላላፊ” ማይክሮ -ቢት ኃይልን መስጠት ይችላሉ።)

“ተቀባዩ” ማይክሮን ይጫኑ - በመኪናዎ ላይ ቢት እና በሞተር ተቆጣጣሪው ላይ የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያውን ያብሩ።

ደረጃ 2 Transmitter.hex ናሙና ፋይልን በመገምገም ላይ

አስተላላፊ

አሁን Transmitter.hex ናሙና ፋይልን እንመረምራለን። MakeCode አርታኢን ይክፈቱ እና አስመጣ የሚለውን ቁልፍ ጠቅ ያድርጉ። እርስዎ ወደ “አስተላላፊ” ማይክሮ -ቢት የገለበጡትን የ Transmitter.hex ፋይል ይክፈቱ።

በመነሻ እገዳ ላይ

ይህ “ማገጃ” ማይክሮ -ቢት ሲበራ ይህ ብሎክ መጀመሪያ ላይ በአንድ ጊዜ ይባላል። በሬዲዮ ቅጥያ ውስጥ ፣ የማገጃውን የሬዲዮ ስብስብ ቡድን ማግኘት ይችላሉ እና 1 ለምሳሌ ተዘጋጅቷል። ለግንኙነት አብረው ሊጣመሩ ስለሚችሉ ይህ ቁጥር ለ “አስተላላፊ” ማይክሮ -ቢት እና “ተቀባዩ” ማይክሮ -ቢት ተመሳሳይ መሆን አለበት።

ፋይሉ የፍጥነት መለኪያ ባህሪያትን ይጠቀማል። የእርስዎን ‹አስተላላፊ› ማይክሮ ወደ ላይ ፣ ወደ ታች ፣ ወደ ላይ ፣ ወደ ቀኝ ወይም ወደ ግራ በማዘንበል የ “goForward” “goBackward” “goRight” ወይም “goLeft” ሕብረቁምፊዎች የሬዲዮ ሕብረቁምፊዎችን ወደ “ተቀባዩ” ማይክሮ -ቢት ይልካል።

አርማ ታች ብሎክ ላይ

በግቤት ተግባራት ውስጥ በአርማው ላይ ያለውን እገዳ ወደ ታች ማግኘት ይችላሉ። “አስተላላፊ” ማይክሮን ባዘነበቡ ቁጥር ይህ እገዳ ይፈጸማል - ወደ ታች ወይም ወደ ፊት ትንሽ። በማገጃው ውስጥ “አስተላላፊ” ማይክሮ -ቢት ወደታች ሲወዛወዝ የሬዲዮ ሕብረቁምፊን “goForward” ን በአየር ላይ የሚልክ “goForward” የሬዲዮ ላክ ሕብረቁምፊን ማግኘት ይችላሉ። “ተቀባዩ” ማይክሮ -ቢት ይህንን ሕብረቁምፊ ሲቀበል መኪናው ወደፊት ይሄዳል።

በአርማ ማገድ ላይ

በግቤት ተግባራት ውስጥ ፣ በአርማው ላይ ብሎኩን ማግኘት ይችላሉ። “አስተላላፊ” ማይክሮን ባዘነፉ ቁጥር ይህ እገዳ ይፈጸማል - ወደ ላይ ወይም ወደኋላ። በእገዳው ውስጥ ፣ ‹አስተላላፊ› ማይክሮ -ቢት ወደ ላይ ሲዘረጋ የሬዲዮ ሕብረቁምፊ ‹goBackward› ን በአየር ላይ የሚልክ የ ‹goBackward› ሬዲዮ ላክ ሕብረቁምፊንም ማግኘት ይችላሉ። “ተቀባዩ” ማይክሮ -ቢት ይህንን ሕብረቁምፊ ሲቀበል መኪናው ወደ ኋላ ይመለሳል።

በቀኝ አግድ ላይ

በግቤት ተግባራት ውስጥ ፣ በቀኝ በኩል ያለውን እገዳን ማግኘት ይችላሉ። “አስተላላፊ” ማይክሮን ባዘዘሉ ቁጥር ይህ እገዳ ይፈጸማል - ቢት ወደ ቀኝ። በእገዳው ውስጥ “አስተላላፊ” ማይክሮ -ቢት ወደ ቀኝ ሲዘረጋ የሬዲዮ ሕብረቁምፊን “goRight” ን በአየር ላይ የሚልክ “goRight” ን ማግኘት ይችላሉ። “ተቀባዩ” ማይክሮ -ቢት ይህንን ሕብረቁምፊ ሲቀበል መኪናው ወደ ቀኝ ይታጠፋል።

በማጋደል ግራ እገዳ ላይ

በግቤት ተግባራት ውስጥ ፣ በግራ በኩል በግራ በኩል ያለውን ማገጃ ማግኘት ይችላሉ። ወደ “አስተላላፊ” ማይክሮ - ወደ ግራ በሚጠጉበት ጊዜ ይህ እገዳ ይፈጸማል። በእገዳው ውስጥ ፣ ‹አስተላላፊ› ማይክሮ -ቢት ወደ ግራ ሲዘረጋ የሬዲዮ ሕብረቁምፊ ‹goLeft› ን በአየር ላይ የሚልክ የ ‹goLeft› ሬዲዮ ላክ ሕብረቁምፊንም ማግኘት ይችላሉ። “ተቀባዩ” ማይክሮ -ቢት ይህንን ሕብረቁምፊ ሲቀበል መኪናው ወደ ግራ ይታጠፋል።

ደረጃ 3 Servos ቅጥያ ማከል

Servos ቅጥያ

የእርስዎ MakeCode አርታኢ የ Servos ቅጥያን ያካትታል? እባክዎን አርታኢውን ይክፈቱ እና በግራ ምናሌው ውስጥ የ Servos ቅጥያን ያካተተ መሆኑን ያረጋግጡ። በ Receiver.hex ናሙና ፋይል ውስጥ እንጠቀማለን። ይህ የ Servos ቅጥያ የማሽከርከሪያውን አንግል ለመለካት ያገለግላል። የ Servos ቅጥያ ማግኘት ካልቻሉ በማውጫው ታችኛው ክፍል ላይ ቅጥያዎችን ጠቅ ያድርጉ። የ Servos ቅጥያን ጠቅ ያድርጉ እና ወደ ምናሌው ያክሉት።

ደረጃ 4 Receiver.hex የናሙና ፋይልን (ክፍል 1) በመገምገም ላይ

ተቀባይ.ሄክስ

አሁን የ Receiver.hex ናሙና ፋይልን እንመረምራለን። MakeCode አርታኢን ይክፈቱ እና አስመጣ የሚለውን ቁልፍ ጠቅ ያድርጉ። እርስዎ ወደ “ተቀባዩ” ማይክሮ -ቢት የገለበጡትን Receiver.hex ፋይል ይክፈቱ።

በመነሻ እገዳ ላይ

“ተቀባዩ” ማይክሮ -ቢት ሲበራ ይህ ብሎክ መጀመሪያ ላይ በአንድ ጊዜ ይባላል። በሬዲዮ ተግባራት ውስጥ የማገጃውን የሬዲዮ ስብስብ ቡድን ማግኘት ይችላሉ እና 1 ለምሳሌ ተዘጋጅቷል። ለግንኙነት አብረው ሊጣመሩ ስለሚችሉ ይህ ቁጥር ለ “አስተላላፊ” ማይክሮ -ቢት እና “ተቀባዩ” ማይክሮ -ቢት ተመሳሳይ መሆን አለበት።

ከተግባሮች ማራዘሚያ የተግባር መሪ መሪ እገዳ ተፈጥሯል። በመነሻ እገዳው ውስጥ የጥሪ መሪ መሪን ወደ ውስጥ ይጎትቱ እና ይጣሉ። የመኪናዎን መሪን ለማስተካከል የተግባር መሪን ይደውላል።

የተግባር መሪ አግድ

በነባሪ ፣ በመኪና ሰርቪሱ ምክንያት የመኪና መሪ ሁል ጊዜ ቀጥ ብሎ አይታይም። ከላይ ያለውን መኪና ከተመለከቱ ፣ መሪው ትንሽ ቀኝ ወይም ግራ ሊሆን ይችላል። የመኪናው መሪነት በቀጥታ እንዲስተካከል ይህ ተግባር የማሽከርከሪያ ማገጃ የማሽከርከሪያ ማእዘኑን ወደ ማዕከላዊው አቀማመጥ ለመለካት የሚያገለግል ነው።

እስቲ servo በሞተር መቆጣጠሪያ ላይ ከፒ 2 ፒን ጋር ተጣብቋል ብለን እናስብ። ሰርቪው ከ 0 ወደ 180 ዲግሪዎች ሲወዛወዝ እና ማዕከላዊ ማእዘኑ 90 ዲግሪዎች መሆኑን እናዋቅር።

በተግባሮች ማራዘሚያ ውስጥ የተግባር መሪ መሪ እገዳ ተፈጥሯል። በተለዋጮች ማራዘሚያ ውስጥ መሪውን servo ለመለካት አዲስ ተለዋዋጭ ማእከል ይፍጠሩ። 90 + 0 ቅንፍ ለማድረግ የሂሳብ ተግባርን ይጠቀሙ። በውስጠኛው ተግባር መሪ መሪ ብሎክ ውስጥ የተቀመጠውን ማዕከል ወደ 90 + 0 አግድ ይጎትቱ እና ይጣሉ።

ከ Servos ቅጥያ ፣ የ servo P2 ክልል ከ 0 ወደ 180 ጎትት እና ጣል። የ P2 ፒን እና የማዞሪያ ክልሉን ከ 0 እስከ 180 ዲግሪዎች መምረጥዎን ያረጋግጡ።

ከ Servos ቅጥያ ፣ የ servo P2 አንግል ወደ መሃል ይጎትቱ እና ይጣሉ። ማእዘኑን ወደ ተለዋዋጭ ማእከል ማዘጋጀትዎን ያረጋግጡ።

መኪናዎን ከላይ ይመልከቱ። እንዴት ይታያል?

መሪው ትንሽ ከቀረ ፣ ወደ -5 ዲግሪዎች በቀኝ ለማካካስ መሃል ወደ 90 - 5 ያዘጋጁ።

መሪው ትንሽ ትክክል ከሆነ ፣ +5 ዲግሪን ወደ ግራ ለማካካስ መሃል ወደ 90 + 5 ያዘጋጁ።

(ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይቀጥላል)

ደረጃ 5: Receiver.hex የናሙና ፋይልን (ክፍል 2) መገምገም

Receiver.hex (የቀጠለ)

እንዴት አቅጣጫ እና ፍጥነት ማዘጋጀት እንችላለን? መኪናው በግራ የኋላ መሽከርከሪያ ላይ ማይክሮ ማርሽ M1 እና በቀኝ የኋላ ተሽከርካሪ ላይ M2 አለው።

ተግባር ወደ ፊት አግድ

የግራ የኋላ ተሽከርካሪ M1 ሞተር

P13 ፒን ለአቅጣጫ ጥቅም ላይ ይውላል። Mins ወደ ፊት እንዲሄድ ከፒን ቅጥያ ፣ ዲጂታል የመፃፊያ ፒን P13 ን ወደ 0 ይጎትቱ እና ይጣሉ።

P12 ፒን ለፍጥነት ጥቅም ላይ ይውላል (ከፍተኛው ፍጥነት 1023 ነው)። ከፒን ቅጥያዎች ፣ ኤም 1 በከፍተኛ ፍጥነት እንዲሠራ የአናሎግ መጻፊያ ፒን P12 ን ወደ 1023 ይጎትቱ እና ይጣሉ።

የቀኝ የኋላ ተሽከርካሪ M2 ሞተር

P15 ፒን ለአቅጣጫ ጥቅም ላይ ይውላል። M2 ወደ ፊት እንዲሄድ ከፒን ማስፋፊያ ፣ ዲጂታል የመፃፊያ ፒን P15 ን ወደ 0 ይጎትቱ እና ይጣሉ።

P14 ፒን ለፍጥነት ጥቅም ላይ ይውላል (ከፍተኛው ፍጥነት 1023 ነው)። ከፒን ቅጥያ ፣ ኤም 2 በከፍተኛ ፍጥነት እንዲሠራ የአናሎግ መጻፊያ ፒን P14 ን ወደ 1023 ይጎትቱ እና ይጣሉ።

ከመሠረታዊ ቅጥያው መኪናው ለ 1000 ሚሊሰከንዶች (1 ሰከንድ) ወደፊት እንዲቀጥል ለአፍታ ቆም (ms) 1000 ብሎክ ይጎትቱ እና ይጣሉ እና መኪናውን በደህና ለማቆም የጥሪ ማቆሚያ ተግባርን ያከናውኑ።

ተግባር goBackward ማገጃ

የግራ የኋላ ተሽከርካሪ M1 ሞተር

P12 ፒን ለአቅጣጫ ጥቅም ላይ ይውላል። ከፒን ቅጥያዎች ፣ ኤም 1 ወደ ኋላ እንዲሄድ ዲጂታል የመፃፍ ፒን P12 ን ወደ 0 ይጎትቱ እና ይጣሉ።

P13 ፒን ለፍጥነት ጥቅም ላይ ይውላል (ከፍተኛው ፍጥነት 1023 ነው)። ከፒን ቅጥያ ፣ ኤም 1 በከፍተኛ ፍጥነት እንዲሠራ የአናሎግ መጻፊያ ፒን P13 ን ወደ 1023 ይጎትቱ እና ይጣሉ።

የቀኝ የኋላ ተሽከርካሪ M2 ሞተር

P14 ፒን ለአቅጣጫ ጥቅም ላይ ይውላል። ከፒን ቅጥያ ፣ ኤም 2 ወደ ኋላ እንዲሄድ ዲጂታል የመፃፊያ ፒን P14 ን ወደ 0 ይጎትቱ እና ይጣሉ።

P15 ፒን ለፍጥነት ጥቅም ላይ ይውላል (ከፍተኛው ፍጥነት 1023 ነው)። ከፒን ቅጥያ ፣ ኤም 2 በከፍተኛ ፍጥነት እንዲሠራ የአናሎግ መጻፊያ ፒን P15 ን ወደ 1023 ይጎትቱ እና ይጣሉ።

ከመሠረታዊው ቅጥያ መኪናውን ለ 1000 ሚሊሰከንዶች (1 ሰከንድ) ወደ ኋላ እንዲቀጥል ለአፍታ ቆም (ms) 1000 ብሎክ ይጎትቱ እና ይጣሉ እና መኪናውን በደህና ለማቆም የጥሪ ማቆሚያ ተግባርን ያከናውኑ።

የተግባር ማቆሚያ ማገጃ

የግራ የኋላ ተሽከርካሪ M1 ሞተር

P13 ፒን ለአቅጣጫ ጥቅም ላይ ይውላል። ከፒን ማስፋፊያ ፣ ዲኤምኤ (P1) ወደ ዲጂታል መፃፊያ ፒን ይጎትቱ እና ይጣሉ ስለዚህ M1 ወደ ፊት አቅጣጫ እንዲዋቀር ተዘጋጅቷል።

P12 ፒን ለፍጥነት ጥቅም ላይ ይውላል (0 ማለት ምንም ፍጥነት የለም ማለት ነው)። ከፒን ቅጥያ ፣ ኤም 1 እንዲቆም የአናሎግ መጻፊያ ፒን P12 ን ወደ 0 ይጎትቱ እና ይጣሉ።

የቀኝ የኋላ ተሽከርካሪ M2 ሞተር

P15 ፒን ለአቅጣጫ ጥቅም ላይ ይውላል። ከፒን ማስፋፊያ ፣ ዲኤም 2 ወደ ፒኤን አቅጣጫ አቅጣጫ እንዲመራ ዲጂታል የመፃፊያ ፒን P15 ን ወደ 0 ይጎትቱ እና ይጣሉ።

P14 ፒን ለፍጥነት ጥቅም ላይ ይውላል (0 ማለት ምንም ፍጥነት የለም ማለት ነው)። ከፒን ቅጥያ ፣ ኤም 2 እንዲቆም የአናሎግ መጻፊያ ፒን P14 ን ወደ 0 ይጎትቱ እና ይጣሉ።

ከተሽከርካሪዎች መሪነት የመኪና መሪን ለማስተካከል የጥሪ መሪ መሪን መጎተት እና መጣል።

(ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይቀጥላል)

ደረጃ 6: Receiver.hex የናሙና ፋይልን (ክፍል 3) መገምገም

Receiver.hex (የቀጠለ)

“ተቀባዩ” ማይክሮ -ቢት ከ ‹አስተላላፊ› ማይክሮ -ቢት የተላከውን የሬዲዮ ሕብረቁምፊ በሚይዝበት ጊዜ ሁሉ ፣ Receiver.hex ናሙና ፋይል እንዴት መደርደር እና መኪናውን ለመቆጣጠር አስፈላጊውን ተግባር መደወል ይችላል?

በሬዲዮ የተቀበለው ሕብረቁምፊ አግድ

ከሬዲዮ ማራዘሚያ ይህንን ብሎክ አምጡ እና አዲስ የሬዲዮ ሕብረቁምፊ ወደ “ተቀባዩ” ማይክሮ -ቢት በደረሰ ቁጥር በዚህ ብሎክ ውስጥ የተገለጸውን እርምጃ ያስነሳል።

ከሆነ አግድ

ይህንን ብሎክ ከሎጂክ ቅጥያ አምጡ እና በተቀበለው ሕብረቁምፊ ላይ በመመስረት እርምጃዎችን ይለያል።

የተቀበለው ሕብረቁምፊ “goForward” ከሆነ እገዳው የ goForward ተግባር ይለዋል።

የተቀበለው ሕብረቁምፊ ‹goBackward› ከሆነ እገዳው የ goBackward ተግባርን ይጠራል።

የተቀበለው ሕብረቁምፊ “goRight” ከሆነ የመሪው servo ማእዘኑን ወደ -10 ዲግሪዎች ወደ ቀኝ ያዘጋጁ እና እገዳው የ goForward ተግባርን ይጠራል።

የተቀበለው ሕብረቁምፊ “goLeft” ከሆነ የመሪው servo ማእዘኑን ወደ +10 ዲግሪዎች ወደ ግራ ያዘጋጁ እና እገዳው የ goForward ተግባርን ይጠራል።

በዚህ መማሪያ ውስጥ የተብራሩት የናሙና ፋይሎች በጣም መሠረታዊ ናቸው ፣ እና ኮዱን ለራስዎ ማበጀት ይችላሉ። ይዝናኑ!