የአርዱዲኖ አዲስ መንገድ የ RC መኪናን ለመቆጣጠር 7 መንገዶች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በአርዱዲኖ ቁጥጥር ከሚደረግባቸው መኪኖች ጋር የተወሰነ ሥራ ሠርቻለሁ ፣ ግን የሠራኋቸው ሁልጊዜ ዘገምተኛ እና ዘዴኛ ነበሩ። አርዱዲኖን በሚማሩበት ጊዜ ይህ በጣም ጥሩ ነው ፣ ግን ትንሽ ተጨማሪ ነገር እፈልጋለሁ… አስደሳች። የ RC መኪናውን ያስገቡ።

የ RC መኪናዎች በተቻለ መጠን ለመንዳት አስደሳች እንዲሆኑ ቃል በቃል የተነደፉ ናቸው - እነሱ መጫወቻዎች ናቸው! በዩቲዩብ ሄድኩ ግን ያገኘሁት ሁሉ የ RC መኪናን ወደ አርዱዲኖ መቆጣጠሪያ ለመለወጥ በጣም የተወሳሰቡ መንገዶች ነበሩ። ይህንን ለማድረግ ቀለል ያሉ መንገዶች መኖር አለባቸው ብዬ አሰብኩ ፣ ስለዚህ ቀላልነትን እና ውጤታማነትን አፅንዖት በመስጠት የ RC መኪናን ወደ አርዱዲኖ መቆጣጠሪያ ለመለወጥ የራሴን መንገድ ለማግኘት ተነሳሁ።

መኪናውን ከማንከባለል እና እንደገና ከመጀመር ይልቅ አሁን ባለው መሠረተ ልማት ላይ እንደገና ማረም በጣም ቀላል ይሆናል ብዬ አሰብኩ። በዚህ ዘዴ አንዳንድ በጣም ጥሩ ጥቅሞች አሉ።

እኔ የመኪናውን ተቆጣጣሪ ጠለፍኩ ፣ ነገር ግን መኪናው ራሱ ሳይነካ ቀረ። ይህ ቀደም ሲል የሬዲዮ ስርዓታቸውን በመጠቀም መኪናውን በርካሽ መንገድ ለመቆጣጠር አስችሎኛል።

ይህንን መፍትሔ ወድጄዋለሁ ፣ ምክንያቱም የሚያምር ፣ ቀላል ፣ ርካሽ እና ሊሰፋ የሚችል ነው። እኔ እንደ እኔ ጠቃሚ ሆኖ ያገኙትታል ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ!

ደረጃ 1 የሙከራ ድራይቭ

በእርግጥ መኪናውን መክፈት እና መጀመር ይፈልጋሉ። ግን ቆይ! አሁን ይህንን አስደናቂ አዲስ የ RC መኪና አግኝተዋል ፣ ትንሽ ልጅነትን ለመሥራት እና ለማሽከርከር ትንሽ ጊዜ ይውሰዱ! እኔ እና ጓደኞቼ “ለሳይንስ” ከ RC መኪና ጋር መሮጥ በጣም አስደሳች ነበር። በዙሪያችን ለመንዳት የምንወዳቸው ቦታዎች የአከባቢ የበረዶ መንሸራተቻ መናፈሻ እና የድሮ የቤዝቦል አልማዝ ነበሩ። እነዚህ ቦታዎች ዝላይዎችን እና ዶናዎችን ለመለማመድ ጥሩ ነበሩ ፣ ያገኘነውን ዘገምተኛ የሞ ቪዲዮ ይመልከቱ!

ደረጃ 2 መቆጣጠሪያውን ይክፈቱ

እያንዳንዱ ተቆጣጣሪ የተለየ ነው ፣ ስለዚህ እርስዎ ምን እያጋጠሙዎት እንደሆነ ለማወቅ ውስጡን መመልከት አስፈላጊ ነው። ተቆጣጣሪዬ ለጋዝ መቀስቀሻ እና ለማዞሪያ የአረፋ ጎማ ነበረው። ሁለቱም ቀስቅሴው እና መንኮራኩሩ ለፖቲዮሜትሮች ውስብስብ መኖሪያ ቤቶች ብቻ ነበሩ! ይህንን በአርዲኖ በቀላሉ ማሾፍ ስለምንችል ይህ በጣም ምቹ ነው።

ፖታቲሞሜትሮች ከቦርዱ ጋር የሚገናኙበትን ለማወቅ አንድ ደቂቃ ይውሰዱ። እዚያ ላይ 3 የሽያጭ ሽቦዎች ሊኖራቸው ይገባል - ኃይል ፣ መሬት እና መረጃ። ይህ በቅርቡ አስፈላጊ ይሆናል።

ደረጃ 3 - መልቲሜትር

ወደ አንድ ጉዳይ ገባሁ እና ባለ ብዙ ማይሜተር ለመጠቀም መሞከርን ረሳሁ። መልቲሜትር ለመጠቀም በመጨረሻ ካስታወስኩ በኋላ ችግሮቼን ሁሉ አስተካክሏል!

መልቲሜትሮች በኮድዎ ውስጥ እንደ የህትመት መግለጫዎች ፣ አርታዒው ወደ ወረቀትዎ ናቸው። በዚህ ሁኔታ ፣ መልቲሜትሩ ከአርዲኖ ጋር በተሻለ ሁኔታ ሐሰተኛ እሆን ዘንድ ፖታቲሞሜትሮች የተገናኙበትን መንገድ ለመረዳት ረድቶኛል።

የእርስዎ ፖታቲሞሜትሮች እንዴት እንደተያያዙ ለማወቅ በቀላሉ መሬቱን መሬት ላይ ይንኩ ፣ እና የብዙ መልቲሜትርዎን ቀይ ሽቦ ከቦርዱ የውሂብ ፒን ጋር ይንኩ። ትዕዛዙ ከሽቦዎቹ ቀለም ግልጽ መሆን አለበት ፣ ካልሆነ ግን ፖታቲሞሜትር በሚዞርበት ጊዜ እሴቱን የሚቀይር የውሂብ ፒን ነው።

ከዚያ በመካከለኛው ነጥብ (ነባሪው አቀማመጥ) እና በሁለቱም ምሰሶ ላይ የውሂብ መስመር እሴቶችን መዝግቤያለሁ። በዚህ መንገድ ፣ 0 ምን እንደነበረ ፣ እና ፍጥነትን ለመጨመር ወይም ለመቀነስ ወይም ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ ለመዞር የትኛው አቅጣጫ እንደሚሄድ አውቃለሁ። የእኔ ልኬቶች እዚህ አሉ

• 0 ከፍተኛ ፍጥነት
• 1.75v ምንም እንቅስቃሴ የለም
• 3.0v ከፍተኛ መቀልበስ
• 0 ከፍተኛ የግራ መዞሪያ
• 1.57 ተራ የለም
• 3.37 ከፍተኛ ቀኝ ማዞሪያ

ቦርድን ስለወደድኩ በማንኛውም ጊዜ መኪናውን ለመቆጣጠር የአዳፍ ፍሬ ላባ ለመጠቀም አቅጄ ነበር ፣ ግን እነዚህ መለኪያዎች ያንን ውሳኔ ይደግፋሉ። ላባው በ 3.3v አመክንዮ ላይ ይሠራል ፣ ይህ በትክክል ከአናሎግ ክልል ጋር በጥሩ ሁኔታ ይሰለፋል። ይህ እንዲሁ በ 5 ቪ ቦርድ ሊሠራ ይችላል ፣ ግን እርስዎ ስለሚያቀርቡት ከፍተኛ የአናሎግ ቮልቴጅ የበለጠ ጥንቃቄ ማድረግ አለብዎት።

ደረጃ 4: ይሞክሩት

ይህ እርምጃ አማራጭ ነው ፣ ግን የሚቻል ከሆነ መካከለኛ ደረጃዎችን ከመቆጣጠሪያዎች ጋር መሞከር ሁል ጊዜ የተሻለ ሆኖ አግኝቼዋለሁ። ተቆጣጣሪውን በአዞ ክሊፖች (የውሂብ መስመሮቹን ካፈረሰ በኋላ) እና የተለያዩ ውጥረቶችን ለመፈተሽ የዴስክቶፕ ኃይል ባንክን ተጠቅሜ ነበር። ቮልቴጅን ለመለወጥ እና ከመቆጣጠሪያው ጋር እንዲንቀሳቀሱ እንዳደረግሁ መንኮራኩሮቹ ሲያንቀሳቅሱ በኃይል ባንክ ላይ ያለውን አንጓ ማዞር አስደናቂ ነበር።

ደረጃ 5: አርዱዲኖን መንጠቆ

ይህ እርምጃ በእውነቱ በጣም ቀጥተኛ ነበር ፣ ግን ይህንን ሥራ በጣም የተሻሉ ጥቂት ነገሮችን አደረግሁ። የእኔ ዘዴ እዚህ አለ

1. ከሁለቱ ፖታቲሞሜትሮች ፣ ከቦርዱ ጎን የውሂብ መስመሮችን ያስሱ።
2. ነፃ ሽቦዎችን በወንድ መሰኪያ ላይ ያሽጡ - ወደ ኃይል ፍጥነት እና ወደ መሬት መዞር።
3. ከተገጠመ ልክ እንደበፊቱ ይሠራል።

4. ወደ አርዱዲኖ የወንድ መሰኪያ ይሽጡ።

   • በ DAC ውስጥ ለተገነባው አንድ ሽቦ (በእኔ ሰሌዳ ላይ ይህ ፒን A0 ነበር ፣ ሁሉም ሰሌዳዎች ይህንን የላቸውም ስለዚህ መጀመሪያ መፈተሽዎን ያረጋግጡ!)
   • አርዱዲኖ ምክንያት ወይም ተመሳሳይ የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ከዚያ ሌላውን ሽቦ በ DAC ውስጥ ከተገነባው ሁለተኛው ጋር ያገናኙት።
   • አለበለዚያ ሌላውን ሽቦ ከውጭ DAC ውፅዓት ጋር ያገናኙ። ከአዳፍ ፍሬም ውጭ የሆነ የ DAC ማቋረጫ ቦርድ ገዛሁ።
   • የውጭውን DAC ሌሎች ፒኖችን ከአርዲኖ ጋር ያገናኙ።

5. ከአንዱ ፖታቲዮሜትሮች የመሬቱን መስመር ከአርዱዲኖ መሬት ጋር ያገናኙ

   የጋራ መሠረት መስጠቱ ጣልቃ ገብነትን በከፍተኛ ሁኔታ ለመቀነስ ይረዳል።

ደረጃ 6 - አዲሱን የራስ ገዝ መኪናዎን ፕሮግራም ማድረግ

አሁን የ RC መኪናዎን በራስ -ሰር መቆጣጠር ይችላሉ! ውጫዊ DAC ን የሚጠቀሙ ከሆነ ቤተ -መጽሐፍትን መጠቀም አለብዎት ፣ ግን አለበለዚያ ፕሮግራሙ በጣም ቀጥተኛ መሆን አለበት። ከሽቦው እንደገመቱት ፣ እውነተኛ የአናሎግ ምልክት መጠቀሙ ወሳኝ ነው። መጀመሪያ ከ PWM ምልክት ጋር እንዲሠራ ለማድረግ ሞከርኩ ፣ ግን ግራ የሚያጋባ እና በአጠቃላይ ደካማ ውጤቶች ነበሩት። በእውነተኛ የአናሎግ ውጤቶች ግን በጣም ጥሩ እየሰራ ነው!

ከተቆጣጣሪው ጋር ለመሥራት አስቸጋሪ በሚሆኑባቸው የጂኦሜትሪክ ቅርጾች እና ቅጦች ይጀምሩ። ለምሳሌ ፣ የእኔን በፕሮግራም ያዘጋጀሁት የመጀመሪያው ነገር በተለዋዋጭ ዲያሜትር ፍጹም ክበቦች ውስጥ መንዳት ነበር።

አርሲ መኪናን በራስ -ሰር ለመቆጣጠር ያየሁት ይህ በጣም ቀላል የክብደት ማሻሻያ ነው ፣ እና በሂደቱ ወቅት እንዴት እንደሚሠሩ ብዙ ይማራሉ!

ደረጃ 7: ቀጣይ እርምጃዎች

የዚህ መፍትሔ ዋነኛው መሰናክል የሁለት መንገድ ግንኙነት የለኝም። ይህ ማለት የመኪና መመሪያዎችን መላክ እችላለሁ ፣ ግን የዳሳሽ ውሂብን መቀበል አልችልም።

ቀጣዩ ለማድረግ ያሰብኩት ይህንን ችግር ለመቅረፍ ነው ፣ ወይም መረጃን ለመላክ የመኪናውን ጎን በመጥለፍ ፣ ወይም የዳሳሽ ውሂብን ለማስተላለፍ የተለየ አገናኝ በማዘጋጀት ነው። የተለየ አገናኝ ካዋቀርኩ የሞተር መቆጣጠሪያዎች የበለጠ አስፈላጊ ስለሆኑ እንደ ዋናው ድራይቭ አገናኝ አስተማማኝ መሆን የለበትም።