የ RC መኪና በዊል እና ፔዳልስ ተሽሯል? ️: 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ሕይወት ህልሞችዎን እውን ለማድረግ ነው። የእኔ የ RC መኪና በፒሲ የጨዋታ ጎማ እንዲመራ ማድረግ ነበር። ስለዚህ አደረግሁት።

ለአንድ ሰው ጠቃሚ እንደሚሆን ተስፋ ያድርጉ። ጥያቄዎች ካሉዎት አስተያየት ይፃፉ።

ደረጃ 1: ክፍሎች

ይህንን ፕሮጀክት ለመሥራት የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• Raspberry Pi (ከ 4 ጊባ ራም ጋር RPI 4B ን እጠቀም ነበር)
• ቼሲው በ servo-steered የፊት መጥረቢያ (ሞተር እና ሰርቪው ተካትቷል)
• 3 ዲ የታተመ መያዣ ያለው የ RPI ካሜራ (አማራጭ)
• ሊ-ፖ ባትሪ 11.1 ቪ
• የፒ.ሲ. ጎማ ከፔዳል ጋር
• ፖሉሉ DRV8835 ባለሁለት ሞተር ኪት
• 11.1V ወደ 5V ባክ መቀየሪያ
• ሽቦዎች

ደረጃ 2 - መሰብሰብ

የሻሲዎን ይሰብስቡ። የእኔን ያገኘሁት ከ

የሚቀጥለው solder ሁለት ሽቦዎች ለዲሲ ሞተር በጀርባው ላይ።

ከዚያ በኋላ ፍሬዎችን እና መከለያዎችን በመጠቀም Raspberry Pi ን ይጫኑ

ደረጃ 3 የሞተር ሾፌርን ከ RPI ጋር ያያይዙ

አሁን የሞተር ሾፌሩን መሸጥ አለብን። በመቀጠልም 3 ፒን የወርቅ ማስቀመጫውን ይውሰዱ እና በሾፌሩ ቦርድ ውስጥ ወደ 5 ቪ እና ጂኤንዲ (ፎቶውን ይመልከቱ)። ወደ መጨረሻው የፒን የሽያጭ ሽቦ ከወርቅ ጫፍ ሴት ጫፍ ጋር። እኛ አገልጋዩን ለሚመራው ለ PWM ምልክት እንጠቀምበታለን።

በመቀጠል የባንክ መቀየሪያ እና መሸጫ ይውሰዱ

• ጥቁር (መሬት) ሽቦ ወደ GND
• ቀይ የውጤት ሽቦ ወደ 5 ቮ
• ቀይ የግብዓት ሽቦ ወደ ቮት

ብየዳ ሲጠናቀቅ በሞተር ሾፌሩ ላይ መቀየሪያውን ለመጫን ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ይጠቀሙ።

ከዚያ በኋላ ሾፌራችን ዝግጁ ነው እና ወደ RPI ሊሰካ ይችላል።

ደረጃ 4 ለካሜራ የህትመት መያዣ

ቀጣዩ ደረጃ ለካሜራ መኖሪያ ማተም ነው። ብዙ ፕሮጀክቶችን በ https://www.thingiverse.com/ ላይ ማግኘት ይችላሉ

ለካሜራዎ የሚስማማውን ይጠቀሙ።

ደረጃ 5: የመጨረሻ መሰብሰብ

አሁን ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ ማዋሃድ ጊዜው አሁን ነው። ባትሪውን ያስገቡ ፣ ካሜራውን ያያይዙ ፣ servo ን ወደ ፒኖች ይሰኩ እና ሞተሩን ከአሽከርካሪው እንዲሁም ከባትሪው ጋር ያገናኙ።

በፎቶው ላይ ሙሉውን መርሃግብር ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 6: ኮዱን ያሂዱ

የመጨረሻው ክፍል ኮዱን እያሄደ ነው።

በ RPI እና በላፕቶፕ መካከል ያለው ግንኙነት የተመሰረተው በፓይዘን ውስጥ የተፃፈውን የፍላስክ አገልጋይ በመጠቀም ነው።

ሁለት ነገሮችን ወደ አገልጋዩ እንልካለን-

• የመሪው ጎማ አንግል
• የሞተር ፍጥነት (480 ለሙሉ ፍጥነት ወደፊት እና -480 ለሙሉ ፍጥነት ወደ ኋላ)

በላፕቶፕ ላይ ያለው መርሃ ግብር ከፔዳል እና ከተሽከርካሪ እሴቶችን የማንበብ እና Raspberry ላይ ወደሚሰራ አገልጋይ የመላክ ኃላፊነት አለበት።

በ RPI ላይ የ servo አንግል እና የሞተር ፍጥነትን የሚቆጣጠሩ በአገልጋዩ ላይ የተከማቹ እሴቶችን የሚያነብ የአገልጋይ ኮድ እና ፕሮግራም ማስጀመር አለብን።

ያስታውሱ

1. Raspberry Pi & ላፕቶፕ ከተመሳሳይ የ WiFi አውታረ መረብ ጋር መገናኘት አለበት!
2. ሱዶ (ለምሳሌ. Sudo python3 Flask_server_RPI.py) ትዕዛዝን በመጠቀም በ RPI ላይ ፕሮግራሞችን ማካሄድ አለብዎት!