WiFi Wall-E: 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የልጅነት ሕልም አይተው ያውቃሉ?

በጣም አስቂኝ እና ከእውነታው የራቀ ብለው ከሚያዩት አንዱ ልጅ ብቻ ነው ሊያመጣው የሚችለው?

ደህና አለኝ - ሁል ጊዜ የሮቦት ጓደኛ እንዲኖረኝ እፈልግ ነበር።

እሱ በጣም ብልህ መሆን ወይም ለከፍተኛ የቴክኖሎጂ ሌዘር የተገጠመለት መሆን የለበትም ፣ በእንቅልፍዬ የማይገድለኝን ብቻ እወስናለሁ። ከዚያ እ.ኤ.አ. በ 2008 “ዎል-ኢ” ፊልም ተለቀቀ የቲያትር ቤቶች ፣ እና የልጅነት ሕልሜ በድንገት ፊት አገኘኝ። ስለእዚህ ቆንጆ ትንሽ ቆሻሻ ሰብሳቢ የሆነ አንድ ነገር አንድ ቀን ከእነዚያ አንዱን አገኛለሁ ብዬ ለራሴ ቃል እንድገባ አደረገኝ።

ለማንኛውም ፣ ዓመታት አልፈዋል እናም ትምህርቴን በዩኒቨርሲቲው ለመመረቅ ተቃርቤአለሁ። የመጨረሻው ፕሮጀክት ረጅም ነው እና ለራሴ አሰብኩ - ሄይ! እርስዎ ያወሩትን ያንን የግድግዳ-ኢ ለመገንባት ጊዜው አሁን ሊሆን ይችላል!

ስለዚህ እኔ አቀርባለሁ-

ዋይፋይ ዎል-ኢ

የእርስዎ ትንሽ አስተዋይ ሮቦት ጓደኛ።

ዎል-ኢ ዊሞስ D1-mini (esp8266) ን በመጠቀም የካርቶን ዋይፋይ ሮቦት ነው።

ዋና መለያ ጸባያት:

በ 4 አቅጣጫዎች በእጅ ቁጥጥር የሚደረግበት። በ MQTT ደላላ እና በመስቀለኛ-ቀይ በኩል የመቆጣጠሪያ ምልክቶችን ይቀበላል።

አይአይ መሰናክልን በመጠቀም ቁጥጥር ይደረግበታል የመንገድ አቅጣጫ ምርጫዎችን በ MQTT በኩል ወደ ድምጽ ያስተላልፋል። በ MQTT በኩል በድምፅ በኩል ከአካሉ አንፃር መሰናክልን መለየት ያስተላልፋል።

እኔ ማን ነኝ? በእስራኤል IDC Herzliya የኮምፒውተር ሳይንስ ተማሪ በሆነው ጋይ ባልማስ በኩራት የተፈጠረ። ለዚቪካ ማርክፌልድ ፣ ግሩም IoT ጉሩ በመሆኔ ፣ እና የሚያስፈልገኝን መሣሪያ እና እርዳታ በማቅረቡ ታላቅ ምስጋና።

አቅርቦቶች

ይህ ለፕሮጀክቱ የተጠቀምኩባቸው ነገሮች ዝርዝር ነው። ሆኖም ፣ እያንዳንዱ አካል ሊተካ የሚችል እና በመገኘቱ ምክንያት ተመርጧል።

ለአካል ክፍል;

• 1 x Wemos D1-mini: የግድግዳ-ኢ ልብ እና አንጎል (esp8266 wifi ሞዱልን ያካትታል)።
• 3 x AAA ባትሪዎች - ለአካል እና ለጭንቅላት አሃዶች የኃይል አቅርቦት ይሆናል።
• 1 x ሚኒ ዳቦ-ቦርድ-ሁሉንም GND ፣ እና አግባብነት ያላቸውን ቪሲሲዎች ለማገናኘት ያገለግላል።

ለማሽከርከር አሃድ;

• 1 x L298N H-Bridge-2 ዲሲ ሞተሮችን ለመቆጣጠር እና ለማስተባበር ያገለግላል።
• 2 x TT- ሞተር-Wall-E ን ለማሽከርከር ሁለት የዲሲ ሞተሮች።
• 1 x 9V ባትሪ - ሽቦ አያያ withች ያለው የ 9 ቪ ባትሪ ለመንጃ አሃድ የኃይል አቅርቦት ይሆናል።

ለጭንቅላቱ ክፍል;

• 1 x ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ -እንቅፋትን ለይቶ ለማወቅ ያገለግላል።
• 1 x SG90 ማይክሮ ሰርቮ ሞተር - ቀላል 180 ዲግሪ ማይክሮ ሰርቮ ሞተር።

የሰውነት ቁሳቁሶች;

• ካርቶን
• ሙቅ-ሙጫ ጠመንጃ
• 4 x ጎማዎች
• 20 x ዝላይ ሽቦዎች
• ቢላዋ ወይም መቀሶች መቁረጥ

ደረጃ 1 የሞተር አሃዶችን ይገንቡ

የመጀመሪያው እርምጃ በኋላ ላይ ዎል-ኢ የምንሠራበትን መድረክ መገንባት ነው።

1. 12 ሴንቲ ሜትር በ 12 ሴንቲ ሜትር የካርቶን ካሬ ይቁረጡ እና ሁለቱን የቲቲ-ሞተሮች በሞቃት ሙጫ በመጠቀም ከካሬው ጫፎች ጋር ያያይዙ።

2. መድረኩን ያዙሩት ፣ እና የ L298N ሸ ድልድዩን ከመድረኩ ጋር ያያይዙት።

3. የሞተሮች ሽቦዎች እንዲያልፉ በመድረኩ ላይ 2 ቀዳዳዎችን በ 1 L298N ሸ ድልድይ ላይ ያድርጉ።

4. በወረዳው ውስጥ በተገለፀው መሠረት እያንዳንዱ የሞተር ሽቦዎችን ከ L298N ሸ ድልድይ ጋር ያያይዙ።

5. በወረዳው ውስጥ በተገለጸው መሠረት የ 9 ቮ ባትሪ አያያዥውን ከ L298N ጋር ያያይዙት።

ቪሲሲ እስከ 12 ቮ

ከ GND እስከ GND

ደረጃ 2 - የሰውነት ግንኙነቶች

L298N ን ወደ ዌሞስ D1-Mini ለማገናኘት ጊዜው አሁን ነው።

1. ይህንን የግንኙነቶች ዝርዝር ይከተሉ

- ኢዜአ እስከ ዲ 1

- ENB ወደ D0

- ከ 1 እስከ D8

- ከ IN2 እስከ D7

- ከ IN3 እስከ D4

- ከ IN4 እስከ D3

2. የኃይል አቅርቦቱን ከአካል ክፍሉ ጋር ያገናኙ

-ቪሲሲ ከኤኤኤኤ ባትሪዎች እና 5V በ D1-mini ፣ በትንሽ ዳቦ ሰሌዳ ላይ ወደ ተመሳሳይ ረድፍ።

-GND ከ AAA ባትሪዎች ፣ GND ከ 9V ባትሪ እና GND በ D1-mini ፣ በትንሽ ዳቦ ሰሌዳ ላይ ወደ ተመሳሳይ ረድፍ።

ደረጃ 3 - ጭነቶች

ወደ D1-mini መርሐግብር ለመግባት በመጀመሪያ አርዱዲኖ አይዲኢን ማዋቀር አለብን።

Arduino IDE ን ከ: https://www.arduino.cc/en/Guide/HomePage ይጫኑ

ለ ESP8266 ቦርዶች አግባብነት ያላቸውን “ነጂዎች” ወደ የእርስዎ አርዱዲኖ አይዲኢ ይጫኑ።

randomnerdtutorials.com/how-install-es…

ሁለተኛ ፣ አንዳንድ መሠረታዊ በይነገጽን ለማዳበር የሚያስችል ዘመናዊ የመዋሃድ መድረክ የሆነውን መስቀለኛ-ቀይ እንፈልጋለን።

መስቀለኛ-ቀይ

መስቀለኛ-ቀይን ከ: https://nodered.org/ ያግኙ