ዝርዝር ሁኔታ:

ስካራ- ራስ ገዝ ፕላስ በእጅ መዋኛ ገንዳ ጽዳት ሮቦት 17 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ስካራ- ራስ ገዝ ፕላስ በእጅ መዋኛ ገንዳ ጽዳት ሮቦት 17 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: ስካራ- ራስ ገዝ ፕላስ በእጅ መዋኛ ገንዳ ጽዳት ሮቦት 17 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: ስካራ- ራስ ገዝ ፕላስ በእጅ መዋኛ ገንዳ ጽዳት ሮቦት 17 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ቪዲዮ: ልዕሊ ኣእሙሮዩ ኪዳን ምሕረት ስካራ 2024, ሀምሌ
Anonim
Image
Image
SKARA- ገዝ ፕላስ በእጅ መዋኛ ገንዳ ማፅዳት ሮቦት
SKARA- ገዝ ፕላስ በእጅ መዋኛ ገንዳ ማፅዳት ሮቦት
SKARA- ገዝ ፕላስ በእጅ መዋኛ ገንዳ ማፅዳት ሮቦት
SKARA- ገዝ ፕላስ በእጅ መዋኛ ገንዳ ማፅዳት ሮቦት
SKARA- ገዝ ፕላስ በእጅ መዋኛ ገንዳ ማፅዳት ሮቦት
SKARA- ገዝ ፕላስ በእጅ መዋኛ ገንዳ ማፅዳት ሮቦት
  • ጊዜ ገንዘብ ነው እና የጉልበት ሥራ ውድ ነው። በአውቶሜሽን ቴክኖሎጂዎች መምጣት እና እድገት ፣ ለቤት ባለቤቶች ፣ ለማህበረሰቦች እና ክለቦች ገንዳዎችን ከእለት ተዕለት ሕይወት ፍርስራሽ እና ቆሻሻ ለማፅዳት ፣ የግል ንፅህናቸውን ለመጠበቅ እንዲሁም የተወሰነ የኑሮ ደረጃን ለመጠበቅ ከችግር ነፃ የሆነ መፍትሄ ማዘጋጀት ያስፈልጋል።
  • ይህንን አጣብቂኝ ፊት ለፊት መቋቋም ፣ በእጅ የሚሰራ የራስ ገዝ ገንዳ ወለል ማጽጃ ማሽን አዘጋጅቻለሁ። በቀላል ሆኖም ፈጠራ ዘዴዎች ፣ በአንድ ቆሻሻ ገንዳ ውስጥ በአንድ ሌሊት ይተዉት እና ለማፅዳት እና ከነፃ ነጠብጣቦች ነፃ ይሁኑ።
  • አውቶማቶኑ ሁለት የአሠራር ሁነታዎች አሉት ፣ አንድ ገዝ የሆነ በስልኩ ላይ ባለው አዝራር መገልበጥ ሊበራ የሚችል እና ሥራው እንዲሠራ ክትትል ሳይደረግበት እና ጊዜው አስፈላጊ በሚሆንበት ጊዜ እነዚያን የተወሰኑ ቁርጥራጮችን እና ቅጠሎችን ለማግኘት ሌላ በእጅ ሞድ. በእጅ ሞድ ውስጥ በስልክ ላይ የእሽቅድምድም ጨዋታ ከመጫወት ጋር የሚመሳሰል የሮቦትን እንቅስቃሴ ለመቆጣጠር በስልክዎ ላይ የፍጥነት መለኪያ መጠቀም ይችላሉ። ብጁ የተሰራ መተግበሪያ ብሊንክ መተግበሪያን በመጠቀም እና የፍጥነት መለኪያ ንባቦች ወደ ዋናው አገልጋይ ይላካሉ እና ወደ ሞባይል ይመለሳሉ ፣ ከዚያ በመገናኛ ነጥብ መቀየሪያ ውሂብ ወደ NodeMCU ይላካል።
  • ዛሬም ቢሆን የቤት ውስጥ ጽዳት ሮቦቶች እንደ እንግዳ መገልገያዎች ወይም የቅንጦት መጫወቻዎች ሆነው ይታያሉ ፣ ስለዚህ ይህንን አስተሳሰብ ለመለወጥ በራሴ አዳብረዋለሁ። ስለሆነም በፕሮጀክቱ ውስጥ ዋና ዓላማው መላውን የፕሮቶታይፕ ወጪ ቆጣቢ ለማስቀረት በሚገኝ እና ርካሽ ቴክኖሎጂዎችን በመጠቀም የራስ ገዝ ገንዳ ወለል ማጽጃን ዲዛይን ማድረግ እና ማምረት ነበር ፣ ስለሆነም ብዙ ሰዎች ልክ እንደ እኔ በቤታቸው ውስጥ ሊገነቡ ይችላሉ።

ደረጃ 1 - የአሠራር ዘዴ

የሥራ ሜካኒዝም
የሥራ ሜካኒዝም

እንቅስቃሴ እና ስብስብ;

  • የእኛ ምሳሌ (ፕሮቶታይፕ) መሠረታዊ ዘዴ ፍርስራሾችን እና ቆሻሻዎችን ለመሰብሰብ በቋሚነት የሚሽከረከር የማጓጓዣ ቀበቶን ያጠቃልላል።
  • ለመንቀሳቀስ የሚያስፈልጉትን የውሃ ዊልስ የሚነዱ ሁለት ሞተሮች።

አሰሳ ፦

  • በእጅ ሞድ - የሞባይል የፍጥነት መለኪያ መረጃን በመጠቀም አንድ ሰው የስካራን አቅጣጫ መቆጣጠር ይችላል። ስለዚህ ሰውዬው ስልኩን ማጠፍ ብቻ ይፈልጋል።
  • የራስ ገዝ ሁኔታ - ከግድግዳ ጋር ቅርበት ሲሰማው አውቶማቲክን ለማገዝ መሰናክልን የማስወገድ ስልተ ቀመሩን የሚያሟላ የዘፈቀደ እንቅስቃሴን ተግባራዊ አድርጌአለሁ። እንቅፋቶችን ለመለየት ሁለት የአልትራሳውንድ ዳሳሾች ያገለግላሉ።

ደረጃ 2: CAD ሞዴል

CAD ሞዴል
CAD ሞዴል
  • የ CAD ሞዴል በ SolidWorks ላይ ተከናውኗል
  • በዚህ አስተማሪዎች ውስጥ የታሸገ የካድ ፋይልን ማግኘት ይችላሉ

ደረጃ 3: አካላት

አካላት
አካላት
አካላት
አካላት
አካላት
አካላት
አካላት
አካላት

መካኒካል

  1. Laser cut Panels -2nos
  2. አሲሪሊክ ሉህ 4 ሚሜ ውፍረት
  3. Thermocol ወይም Polystyrene ሉህ
  4. ላቴ የተቆረጡ ዘንጎች
  5. የታጠፈ የፕላስቲክ ሉህ (የእንጨት ማጠናቀቂያ)
  6. 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች
  7. ብሎኖች እና ለውዝ
  8. ስቴንስል ("ስካራ" ህትመት)
  9. ማሴል- ኢፖክሲ
  10. የተጣራ ጨርቅ

መሣሪያዎች ፦

  • የአሸዋ ወረቀት
  • ቀለሞች
  • የማዕዘን መፍጫ
  • ቁፋሮ
  • መቁረጫዎች
  • ሌላ የኃይል መሣሪያ

ኤሌክትሮኒክስ

  • NodeMCU
  • የመጠምዘዣ አያያ:ች 2pin እና 3pin
  • ባክ መለወጫ ሚኒ 360
  • መቀየሪያ ቀያይር
  • IRF540n- ሞስፌት
  • BC547b- ትራንዚስተር
  • 4.7 ኪ resistor
  • ነጠላ ኮር ሽቦ
  • L293d- የሞተር ሾፌር
  • ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ- 2nos
  • 100rpm የዲሲ ሞተር - 3nos
  • 12v ሊድ አሲድ ባትሪ
  • የባትሪ መሙያ
  • የመሸጫ ቦርድ
  • የሽያጭ ሽቦ
  • የማሸጊያ ዘንግ

ደረጃ 4: 3 ዲ ማተም

3 ዲ ማተሚያ
3 ዲ ማተሚያ
3 ዲ ማተሚያ
3 ዲ ማተሚያ
3 ዲ ማተሚያ
3 ዲ ማተሚያ
3 ዲ ማተሚያ
3 ዲ ማተሚያ
  • 3 ዲ ማተሚያ የተደረገው በቤት በተሰበሰበ አታሚ በአንዱ ጓደኛዬ ነው
  • 3 ዲ መታተም ያለባቸው 4 ፋይሎችን ማግኘት ይችላሉ
  • የ 3 ዲ CAD ፋይልን ወደ stl ቅርጸት በመለወጥ ክፍሎች 3 ዲ ታትመዋል።

  • የውሃ መንኮራኩሩ ከባህላዊ ዲዛይኖች በበለጠ በብቃት ውሃ ለማፈናቀል ከአየር ወለድ ቅርፅ ያላቸው ክንፎች ጋር ሊታወቅ የሚችል ንድፍ አለው። ይህ ከሞተር ያነሰ ጭነት ለመሳብ እንዲሁም የአውቶማቶንን የመንቀሳቀስ ፍጥነት በከፍተኛ ሁኔታ ለመጨመር ይረዳል።

ደረጃ 5 Laser Cut Panels እና Lathe Rods

Laser Cut Panels እና Lathe Rods
Laser Cut Panels እና Lathe Rods
Laser Cut Panels እና Lathe Rods
Laser Cut Panels እና Lathe Rods
Laser Cut Panels እና Lathe Rods
Laser Cut Panels እና Lathe Rods

የጎን ፓነሎች;

  • የ CAD ትርጓሜውን እውን ለማድረግ ፣ ለሙከራው ግንባታ የሚመረጡት ቁሳቁሶች በጥንቃቄ መታሰብ ነበረባቸው ፣ አጠቃላይ መዋቅሩ የተጣራ አዎንታዊ መነቃቃት እንዲኖረው እንደሚያስፈልግ ግምት ውስጥ በማስገባት።
  • ዋናው መዋቅር በስዕሉ ላይ ሊታይ ይችላል። የክፈፉ የመጀመሪያ ምርጫ በአሉሚኒየም 7 ተከታታይነት በቀላል ክብደቱ ፣ በተሻለ በመበስበስ እና በተሻለ መዋቅራዊ ጥንካሬ ምክንያት መሄድ ነበር። ነገር ግን ፣ በአከባቢው ገበያ ውስጥ ያለው ቁሳቁስ ባለመገኘቱ ፣ ከ መለስተኛ ብረት ጋር መሥራት ነበረብኝ።
  • የጎን ፍሬም Cad ወደ. DXF ቅርጸት ተለውጦ ለሻጩ ተሰጠ። በዚህ መመሪያ ውስጥ የተዘጋውን ፋይል ማግኘት ይችላሉ።
  • የጨረር መቁረጥ በ LCG3015 ላይ ተከናውኗል
  • እንዲሁም በዚህ ድር ጣቢያ ውስጥ የሌዘር መቁረጥን መስጠት ይችላሉ (https://www.ponoko.com/laser-cutting/metal)

ላቴ ሮዶች;

  • ሁለት ፓነሎችን የሚያገናኝ እና መያዣውን የሚደግፍ ዘንጎች የተሠራው ከአካባቢያዊ የጨርቃጨርቅ መደብር በመጥረቢያ ማሽን ነው።
  • በአጠቃላይ 4 ዱላዎች ያስፈልጉ ነበር

ደረጃ 6 የቢን ግንባታ

የቢን ግንባታ
የቢን ግንባታ
የቢን ግንባታ
የቢን ግንባታ
የቢን ግንባታ
የቢን ግንባታ
  • ቢን የተሰራው ከኤዲኤፍ ስዕል ማጣቀሻ በሚወስዱ መጠኖች በመጠቀም የኃይል መሳሪያዎችን በመጠቀም የተቆረጡትን የ acrylic ሉሆችን በመጠቀም ነው።
  • የቢንዶው በተናጠል የተቆራረጡ ክፍሎች ተሰብስበው የኢንዱስትሪ ደረጃን ውሃ የማይቋቋም ኤፒኮ ሙጫ በመጠቀም ተጣብቀዋል።
  • መላው በሻሲው እና ክፍሎቹ በ 4 ሚሜ ከማይዝግ ብረት የተሰሩ ብሎኖች እና 3 ከማይዝግ ብረት የተሰሩ ስቱዲዮዎች ጋር አንድ ላይ ተሰብስበዋል። ጥቅም ላይ የዋሉት ፍሬዎች ማንኛውንም ተፈጥሮን ማክበርን ለማስቀረት ራስን አዎንታዊ መቆለፊያ ናቸው።
  • አክሬሊክስ ሉሆች በ 2 ጎኖች ውስጥ ክብ ቀዳዳ ሞተሮችን ለማስቀመጥ ተደረገ
  • ከዚያ የባትሪ እና የኤሌክትሮኒክስ ማቀፊያ ከ 1 ሚሜ የፕላስቲክ ወረቀት ተቆርጦ በሻሲው ውስጥ የታሸገ ነው። ለሽቦዎቹ ክፍት ቦታዎች በትክክል የታሸጉ እና ገለልተኛ ናቸው።

ደረጃ 7 - ተንሳፋፊ

ተንሳፋፊ
ተንሳፋፊ
ተንሳፋፊ
ተንሳፋፊ
ተንሳፋፊ
ተንሳፋፊ
ተንሳፋፊ
ተንሳፋፊ
  • ከመዋቅሩ ጋር ብቻ የተዛመደው የመጨረሻው አካል መላውን ፕሮቶታይፕ አዎንታዊ መነቃቃትን ለመስጠት እና የስበት ማዕከሉን በግምት ወደ አጠቃላይ የፕሮቶታይፕ ጂኦሜትሪክ ማእከል ለማቆየት የሚያገለግሉ ተንሳፋፊ መሣሪያዎች ናቸው።
  • ተንሳፋፊ መሳሪያዎች ከፖሊስቲሪን (ቴርሞኮል) ተሠርተዋል። የአሸዋ ወረቀት እነሱን በትክክል ለመቅረጽ ያገለግል ነበር
  • እነዚህ ከላይ የተጠቀሱትን ገደቦች ከግምት ውስጥ በማስገባት mSeal ን በመጠቀም በቦታዎች ላይ ወደ ክፈፉ ተያይዘዋል።

ደረጃ 8: ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ድጋፍ

ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ድጋፍ
ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ድጋፍ
ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ድጋፍ
ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ድጋፍ
ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ድጋፍ
ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ድጋፍ
ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ድጋፍ
ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ድጋፍ
  • የታተመ 3 ዲ ነበር እና የኋላ ሳህኖች የተሰራው በቆርቆሮ ሰሌዳዎች በመጠቀም ነው
  • ማሴል (አንድ ዓይነት epoxy) በመጠቀም ተያይ attachedል

ደረጃ 9 ኤሌክትሮኒክስ

ኤሌክትሮኒክስ
ኤሌክትሮኒክስ
ኤሌክትሮኒክስ
ኤሌክትሮኒክስ
ኤሌክትሮኒክስ
ኤሌክትሮኒክስ
  • 12 ቮ የእርሳስ አሲድ ባትሪ መላውን ስርዓት ለማብራት ያገለግላል
  • ከባክ መቀየሪያ እና ከ L293d የሞተር መቆጣጠሪያ ጋር በትይዩ ተገናኝቷል
  • የባክ መቀየሪያ ለስርዓቱ 12v ወደ 5v ይለውጣል
  • IRF540n mosfet የመጓጓዣ ቀበቶውን ሞተር ለመቆጣጠር እንደ ዲጂታል መቀየሪያ ጥቅም ላይ ይውላል
  • NodeMCU እንደ ዋና ማይክሮ መቆጣጠሪያ ሆኖ ያገለግላል ፣ WiFi (መገናኛ ነጥብ) በመጠቀም ከሞባይል ጋር ይገናኛል

ደረጃ 10 - የመጓጓዣ ቀበቶ

የእቃ ማጓጓዣ ቀበቶ
የእቃ ማጓጓዣ ቀበቶ
የእቃ ማጓጓዣ ቀበቶ
የእቃ ማጓጓዣ ቀበቶ
የመጓጓዣ ቀበቶ
የመጓጓዣ ቀበቶ
  • የተሠራው ከአከባቢው መደብር የተገዛውን የተጣራ ጨርቅ በመጠቀም ነው
  • ጨርቁ ቀጣይነት ያለው እንዲሆን ክብ በሆነ መንገድ ተያይዞ ተቆርጧል

ደረጃ 11 ሥዕል

ሥዕል
ሥዕል
ሥዕል
ሥዕል
ሥዕል
ሥዕል
ሥዕል
ሥዕል

ሰካራ የተቀነባበሩ ቀለሞችን በመጠቀም ቀለም የተቀባ ነበር

ደረጃ 12: የስካራ ምልክት ሌዘር መቆረጥ

የስካራ ምልክት ሌዘር መቆረጥ
የስካራ ምልክት ሌዘር መቆረጥ
የስካራ ምልክት ሌዘር መቆረጥ
የስካራ ምልክት ሌዘር መቆረጥ
የስካራ ምልክት ሌዘር መቆረጥ
የስካራ ምልክት ሌዘር መቆረጥ
የስካራ ምልክት ሌዘር መቆረጥ
የስካራ ምልክት ሌዘር መቆረጥ
  • በጓደኛዬ የተሰራ የቤት ሌዘር በመጠቀም ስቴንስል ተቆረጠ።
  • የሌዘር መቆረጥ የተሠራበት ቁሳቁስ የሚለጠፍ ወረቀት ነው

ደረጃ 13 ኮድ መስጠት

ኮድ መስጠት
ኮድ መስጠት
ኮድ መስጠት
ኮድ መስጠት

የቅድመ-ኮድ ዕቃዎች-

  • ለዚህ ፕሮጀክት የእኔን NodeMCU ን ለማዘጋጀት አርዱዲኖ አይዲኢን ተጠቀምኩ። ከዚህ ቀደም አርዱዲኖን ከተጠቀሙ ቀላሉ መንገድ ነው ፣ እና ለምሳሌ እንደ Python ወይም Lua ያሉ አዲስ የፕሮግራም ቋንቋ መማር አያስፈልግዎትም።

  • ከዚህ በፊት ይህን ካላደረጉ ፣ በመጀመሪያ የ ESP8266 የቦርድ ድጋፍን ወደ አርዱዲኖ ሶፍትዌር ማከል ይኖርብዎታል።
  • የቅርብ ጊዜውን ስሪት ለዊንዶውስ ፣ ሊኑክስ ወይም ማክ ኦኤስኤክስ በአርዱዲኖ ድር ጣቢያ ላይ ማግኘት ይችላሉ- https://www.arduino.cc/en/main/software በነፃ ያውርዱት ፣ በኮምፒተርዎ ላይ ይጫኑት እና ያስጀምሩት።
  • አርዱዲኖ አይዲኢ ለብዙ የተለያዩ ሰሌዳዎች ድጋፍ ቀድሞውኑ ይመጣል - አርዱዲኖ ናኖ ፣ የእኔ ፣ ኡኖ ፣ ሜጋ ፣ ዩን ፣ ወዘተ እንደ አለመታደል ሆኖ ESP8266 በነዚያ በተደገፉት የልማት ሰሌዳዎች መካከል በነባሪ አይደለም። ስለዚህ ኮዶችዎን ወደ ESP8266 የመሠረት ሰሌዳ ለመስቀል በመጀመሪያ ባህሪያቱን ወደ አርዱዲኖ ሶፍትዌር ማከል አለብዎት። ወደ ፋይል> ምርጫዎች (Ctrl + ፣ በዊንዶውስ ኦኤስ) ላይ ይሂዱ። የሚከተለውን ዩአርኤል ወደ ተጨማሪ የቦርዶች አስተዳዳሪ የጽሑፍ ሳጥን (በምርጫዎች መስኮት ታችኛው ክፍል ላይ ያለውን) ያክሉ -
  • የጽሑፍ ሳጥኑ ባዶ ካልሆነ ቀደም ሲል በአርዱዲኖ አይዲኢ ላይ ከዚህ ቀደም ሌሎች ቦርዶችን ጨምሯል ማለት ነው። በቀዳሚው ዩአርኤል መጨረሻ እና ከላይ ያለውን ኮማ ያክሉ።
  • “እሺ” ቁልፍን ይምቱ እና የምርጫ መስኮቱን ይዝጉ።
  • የእርስዎን ESP8266 ሰሌዳ ለማከል ለመሣሪያዎች> ቦርድ> የቦርዶች ሥራ አስኪያጅ ያስሱ።
  • በፍለጋ የጽሑፍ ሳጥኑ ላይ “ESP8266” ብለው ይተይቡ ፣ “esp8266 በ ESP8266 ማህበረሰብ” ይምረጡ እና ይጫኑት።
  • አሁን የእርስዎ አርዱዲኖ አይዲኢ እንደ አጠቃላይ ESP8266 ፣ NodeMcu (በዚህ አጋዥ ስልጠና ውስጥ የተጠቀምኩበት) ፣ አዳፍሩት ሁዛ ፣ እስፓርክፉን ነገር ፣ ዌሞስ ፣ ወዘተ ካሉ በብዙ ESP8266 ላይ ከተመሠረቱ የልማት ሰሌዳዎች ጋር ለመስራት ዝግጁ ይሆናል።

  • በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የብሊንክ ቤተ -መጽሐፍትን እጠቀም ነበር። ብሊንክ ቤተ -መጽሐፍት በእጅ መጫን አለበት። Https://github.com/blynkkk/blynk-library/releases… ላይ የብሊንክ ቤተ-መጽሐፍትን ያውርዱ።
  • ዋና ኮድ ማድረጊያ

  • ኮዱን ከመስቀልዎ በፊት የብሊንክ ቁልፍ ቁልፍ እና የእርስዎን የ WiFi ምስክርነቶች (ssid እና የይለፍ ቃል) ማዘመን ይኖርብዎታል።
  • ከዚህ በታች የቀረቡትን ኮድ እና ቤተመጽሐፍት ያውርዱ።
  • የቀረበውን ኮድ (“የመጨረሻ ኮድ”) በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ይክፈቱ እና ወደ ኖድኤምሲዩ ይስቀሉት።
  • አንዳንድ የስማርትፎን ዳሳሾች እንዲሁ ከብሊንክ ጋር ሊያገለግሉ ይችላሉ። በዚህ ጊዜ ሮቦቴን ለመቆጣጠር የፍጥነት መለኪያውን ለመጠቀም ፈለግሁ። ስልኩን ያዘንብሉት እና ሮቦቱ ወደ ግራ/ቀኝ ይታጠፋል ወይም ወደ ፊት/ወደ ኋላ ይሄዳል።

ደረጃ 14 የኮድ ማብራሪያ

የኮድ ማብራሪያ
የኮድ ማብራሪያ
የኮድ ማብራሪያ
የኮድ ማብራሪያ
የኮድ ማብራሪያ
የኮድ ማብራሪያ
  • በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ እኔ ESP8266 እና ብሊንክ ቤተመፃሕፍትን ብቻ መጠቀም ነበረብኝ። እነሱ በኮዱ መጀመሪያ ላይ ተጨምረዋል።

  • የእርስዎን የብላይንክ የፈቃድ ቁልፍ እና እርስዎ የ Wi-Fi ምስክርነቶች ማዋቀር ይኖርብዎታል። በዚህ መንገድ የእርስዎ ESP8266 ወደ የእርስዎ Wi-Fi ራውተር መድረስ እና ከብላይንክ አገልጋይ ትዕዛዞችን መጠበቅ ይችላል። በራስዎ ቁልፍ (በእርስዎ ኢሜል ላይ ይቀበላሉ) ፣ SSID እና በ Wi-Fi አውታረ መረብዎ የይለፍ ቃል “የራስዎን የፈቃድ ኮድ ይተይቡ” ፣ XXXX እና YYY ይተኩ።
  • ከ h- ድልድይ ጋር የተገናኘውን የ NodeMCU ፒኖችን ይግለጹ። የእያንዳንዱ ፒን የጂፒኦ ቁጥርን ቀጥተኛ እሴት (D1 ፣ D2 ፣ ወዘተ) ሊጠቀሙ ይችላሉ።

ደረጃ 15: ብሊንክን ያዋቅሩ

  • ብሊንክ በበይነመረብ ግንኙነት ላይ በርቀት ሃርድዌር ለመቆጣጠር የተነደፈ አገልግሎት ነው። እሱ የነገሮችን መግብሮች በይነመረብ በቀላሉ እንዲፈጥሩ ያስችልዎታል ፣ እና እንደ አርዱኒኖዎች ፣ ESP8266 ፣ Raspberry Pi ፣ ወዘተ ያሉ በርካታ ሃርድዌሮችን ይደግፋል።
  • ከ Android ወይም ከ iOS ስማርትፎን (ወይም ጡባዊ) ወደ ሩቅ መሣሪያ ውሂብ ለመላክ ሊጠቀሙበት ይችላሉ። ለምሳሌ በሃርድዌር ዳሳሾችዎ የተገኘውን መረጃ ማንበብ ፣ ማከማቸት እና ማሳየት ይችላሉ።
  • ብሊንክ መተግበሪያ የተጠቃሚ በይነገጽን ለመፍጠር ያገለግላል። የተለያዩ ንዑስ ፕሮግራሞች አሉት -አዝራሮች ፣ ተንሸራታቾች ፣ ጆይስቲክ ፣ ማሳያዎች ፣ ወዘተ.
  • እሱ ‹ኃይል› ጽንሰ -ሀሳብ አለው። ተጠቃሚዎች በ 2000 ነፃ የኃይል ነጥቦች ይጀምራሉ። ጥቅም ላይ የዋለው እያንዳንዱ መግብር (በማንኛውም ፕሮጀክት) የተወሰነ ኃይልን ይጠቀማል ፣ ስለሆነም በፕሮጀክቶቹ ላይ ጥቅም ላይ የዋለውን ከፍተኛውን የመግብሮች ብዛት ይገድባል። ለምሳሌ አንድ ቁልፍ 200 የኃይል ነጥቦችን ያጠፋል። በዚህ መንገድ አንድ ሰው ለምሳሌ እስከ 10 አዝራሮች ድረስ በይነገጽ መፍጠር ይችላል። ተጠቃሚዎች ተጨማሪ የኃይል ነጥቦችን መግዛት ፣ እና የበለጠ ውስብስብ በይነገጾችን እና/ወይም በርካታ የተለያዩ ፕሮጄክቶችን መፍጠር ይችላሉ።
  • ከብሊንክ መተግበሪያ ትዕዛዞች በበይነመረብ ላይ ወደ ብሊንክ አገልጋይ ይሰቀላሉ። ሌላ ሃርድዌር (ለምሳሌ NodeMCU) እነዚያን ትዕዛዞች ከአገልጋዩ ለማንበብ እና እርምጃዎችን ለማከናወን ብሊንክ ቤተ -ፍርግሞችን ይጠቀማል። ሃርድዌርው በመተግበሪያው ላይ ሊታይ ለሚችል ለአገልጋዩ የተወሰነ ውሂብ ሊያቀርብ ይችላል።
  • ከሚከተሉት አገናኞች ለ Android ወይም ለ iOS ብሊንክ መተግበሪያን ያውርዱ
  • መተግበሪያውን ይጫኑ እና አዲስ መለያ ይፍጠሩ። ከዚያ በኋላ የመጀመሪያውን ፕሮጀክት ለመፍጠር ዝግጁ ይሆናሉ። እንዲሁም የብሊንክ ቤተ -ፍርግሞችን መጫን እና የ auth ኮዱን ለማግኘት ያስፈልግዎታል። ቤተመፃሕፍቱን የመጫን ሂደት በቀድሞው ደረጃ ላይ ተገል wasል።
  • · BLYNK_WRITE (V0) ተግባር የፍጥነት መለኪያ እሴቶችን ለማንበብ ጥቅም ላይ ውሏል። በ y- ዘንግ ላይ ያለው ፍጥነት ሮቦቱ ወደ ቀኝ/ወደ ግራ መዞር ካለበት ለመቆጣጠር ጥቅም ላይ ውሎ ነበር ፣ እና የዞን ዘንግ ፍጥነቱ ሮቦቱ ወደ ፊት/ወደ ኋላ መሄድ እንዳለበት ለማየት ጥቅም ላይ ይውላል።.
  • በሞባይል ላይ ብሌንክ መተግበሪያን ያውርዱ የፍጥነት መለኪያ መሣሪያን ከመግብዓት ሣጥን ይጎትቱ እና በዳሽቦርዱ ላይ ይጣሉት። በአዝራር ቅንብሮች ስር ምናባዊ ፒን እንደ ውፅዓት ይመድባሉ። ምናባዊ ፒን V0 ን እጠቀም ነበር። በብሉክ መተግበሪያ ውስጥ Auth Token ን ማግኘት አለብዎት።
  • ወደ የፕሮጀክት ቅንጅቶች (የለውዝ አዶ) ይሂዱ። ለማኑዋል/ገዝ አዝራር እኔ በመተግበሪያው ውስጥ V1 ን ተጠቅሜ ለ Conveyor ቀበቶ እኔ V2 ን እንደ ውጤት እጠቀማለሁ።
  • በስዕሎቹ ላይ የመጨረሻውን መተግበሪያ ቅጽበታዊ ገጽ እይታ ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 16: የመጨረሻ ስብሰባ

የመጨረሻ ስብሰባ
የመጨረሻ ስብሰባ
የመጨረሻ ስብሰባ
የመጨረሻ ስብሰባ
የመጨረሻ ስብሰባ
የመጨረሻ ስብሰባ
የመጨረሻ ስብሰባ
የመጨረሻ ስብሰባ

ሁሉንም ክፍሎች አያያዝኩ

ስለዚህ ፕሮጀክቱ ተጠናቋል

ደረጃ 17: ክሬዲቶች

ጓደኞቼን ላመሰግናችሁ እወዳለሁ -

1. ዜሻን ማሊክ - በ CAD አምሳያ ፣ በሻሲ ማምረት እርዳኝ

2. አምባርሽ ፕራዴፕ - የይዘት ጽሑፍ

3. ፓትሪክ - 3 ዲ ማተሚያ እና ሌዘር መቁረጥ

የ IoT ፈተና
የ IoT ፈተና
የ IoT ፈተና
የ IoT ፈተና

በ IoT ፈተና ውስጥ ሁለተኛ ሽልማት

የሚመከር: