ተጣጣፊ እረፍት - 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ተጣጣፊ እረፍት ብዙውን ጊዜ ከዴስክ ሥራ ጋር የሚመጣውን የማይንቀሳቀስ የአኗኗር ዘይቤ ውጤቶችን ለመቀነስ ያለመ ምርት ነው። እሱ ትራስ እና የላፕቶፕ ማቆሚያ ያካትታል። ትራስ ወንበሩ ላይ ተቀምጦ ተጠቃሚው በተቀመጠ ቁጥር እንደሚሰማው እንደ ግፊት ዳሳሽ ሆኖ ይሠራል። ተጠቃሚው ለ 55 ደቂቃዎች በማይንቀሳቀስበት ጊዜ በላፕቶ stand ማቆሚያ ውስጥ ያለው ሞተር ይነቃቃል እና የዘንባባው እረፍት መንቀሳቀስ ይጀምራል። ይህ ሥራውን ከመቀጠሉ በፊት ለተወሰኑ ደቂቃዎች ተነስተው መንቀሳቀስ እንዳለባቸው ለተጠቃሚው ያስታውሰዋል።

የሚያስፈልግዎ ቁሳቁስ

ለጭንቀት ተጋላጭ ትራስ

• 33cmØx1cm ትራስ (ወይም እራስዎ ያድርጉት)
• 10cmx2.5cm velostat
• 9cmx2cm የመዳብ ቴፕ
• 4 የኤሌክትሪክ ሽቦዎች
• 5 V የባትሪ ምንጭ

ለላፕቶ laptop መቆሚያ

• 1.2 ካሬ ሜትር 4 ሚሜ ውፍረት ያለው የፓምፕ
• የካርቶን ማያያዣ
• 1.5 ካሬ ሜትር የአልካንታራ ጨርቅ ወይም ሌላ የመረጡት ጨርቅ
• ለስላሳ ንጣፍ (50 ግራም ጥጥ ተጠቅመናል)
• ሁለት Ø8 ሚሜ 5 ሴ.ሜ ርዝመት ያላቸው ሲሊንደሮች

ኤሌክትሮኒክስ

• አርዱዲኖ ዋይፋይ rev
• 2 ገመዶች
• የመስቀለኛ መንገድ MCU WiFi ቦርድ
• ዩኤስቢ ሀ - ዩኤስቢ ሲ
• ዩኤስቢ ሀ - ማይክሮ ዩኤስቢ
• Servo FITEC FS5106R በ 5 ኪ.ግ አቅም

ሶፍትዌር

• አርዱዲኖ አይዲኢ
• አዶቤ Illustrator

መሣሪያዎች

• ሌዘር መቁረጫ
• ገዥ
• የማሳያ ማሽን
• የልብስ መስፍያ መኪና
• ኮምፒተር

ደረጃ 1 የፒፕቦርድ ተጣጣፊ እና ማርሽ ዲዛይን እና ግንባታ

በዚህ ደረጃ መጨረሻ ላይ ሁለት የፓንዲንግ ተጣጣፊ ቁርጥራጮችን ፣ አምስት ማርሾችን እና ሶስት መወጣጫዎችን መፍጠር ነበረብዎ። በመጀመሪያ ሊታሰብበት የሚገባው የላፕቶ stand መቆሚያ የዘንባባ እረፍት መንፋት እና ማበላሸት ነው። ይህ የሚከናወነው ሌዘር አጥራቢን በመጠቀም አንድ የተወሰነ ተጣጣፊ እና ንብረትን ወደ አራት ማዕዘን ቅርፅ ባለው የፓንዲንግ ጣውላ በመጨመር ነው። Https://www.festi.info/boxes.py/ ን በመጠቀም ፣ አንድ ሰው የጣውላውን ተጣጣፊነት እና/ወይም የመለጠጥን የሚጨምሩ የተለያዩ ንድፎችን መፍጠር ይችላል። ጥቅም ላይ የዋለው አብነት የ Shutterbox አብነት ተብሎ ይጠራል እና በትሩ ስር ሊገኝ ይችላል ተጣጣፊ ሳጥኖች።

ከላይ በስዕሉ ላይ እንደተገለፀው ፣ ከግማሹ የግድግዳ ወረቀት ውስጥ በግማሽ ብቻ በስርዓተ -ጥለት የተቀረጸ ሲሆን ሌላኛው ግማሽ ሙሉ በሙሉ ጠንካራ መሆን አለበት።

ማሳሰቢያ - ሊተገበር የሚችል አማራጭ አለ። የአየር መጭመቂያዎችን ፣ እንደገና ሊለወጡ የሚችሉ ቁሳቁሶችን (ለምሳሌ ግፊት በመጠቀም በቀላሉ ሊለወጡ የሚችሉ) እና የመሳሰሉትን በመጠቀም።

ከ servo ጋር የሚመጡት ጊርስ ሁል ጊዜ ለታቀደው አጠቃቀም አይሰራም። የሌዘር መቁረጫው የራስዎን ማርሽ ለመንደፍ እና ለመፍጠር ጥሩ መንገድ ነው። በ 4 ሚ.ሜ ውፍረት ባለው የፓንዲክ ላይ ሁለት ዓይነት ማርሾችን ገንብተናል። የመጀመሪያው የማርሽ ዓይነት የሾሉ ባለ ሦስት ማዕዘን ጠርዞች አሉት። ከእነዚህ ውስጥ ሁለቱን ገንብተናል። አራት ማዕዘን ጠርዞች ስላሉት ሁለተኛው የማርሽ ዓይነት እንደ መዶሻ ይመስላል። ከእነዚህ ውስጥ ሦስቱን ፈጠርን። ሁለቱም የማርሽዎቹ ቅጦች በ Adobe Illustrator ውስጥ ተቀርፀዋል።

መደርደሪያዎቹ ከፓይቦርድ ተጣጣፊ ጋር ተያይዘዋል እና እንቅስቃሴውን ከጊርስ ለማገናኘት ያስፈልጋል። ንድፉ በ Adobe Illustrator ውስጥ ተቀርጾ ነበር።

ደረጃ 2 የላፕቶፕ ማቆሚያ ዲዛይን እና ግንባታ

ለላፕቶፕ ማቆሚያ መሠረት በመደበኛ የካርቶን ማያያዣ ይጀምሩ። ቀጣዩ ደረጃ የሌዘር ክፍሉን በሦስት አራት ማዕዘኖች መቁረጥ ሲሆን ይህም በመጋረጃው ክፍት ጎኖች ላይ እንደ የጎን መከለያዎች ሆኖ ያገለግላል። በአጫጭር ጠርዝ ላይ 6.5 ሴ.ሜ ቁመት እና በከፍተኛው ጠርዝ ላይ 8.5 ሴ.ሜ ተጠቀምን። ለላፕቶፕ መያዣው ፍሬም ከተሰራ በኋላ በጉዳዩ ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ትናንሽ ነገሮች ለመሰብሰብ ጊዜው አሁን ነው።

በጉዳዩ ውስጥ:

የሳጥኑ ውስጠኛ ክፍል የሚከተሉትን ክፍሎች ይ (ል (በስዕሉ ላይ ተገልratedል)

• ክፍል 1 እና 2 የመደርደሪያውን እንቅስቃሴ ለማረጋጋት እና ለመገደብ የተቀመጡ አራት ማዕዘን ቅርፅ ያላቸው የእንጨት ክፍሎች ናቸው። በተጨማሪም ፣ ክፍል 1 መደርደሪያውን ወደ ፊት እና ወደ ፊት በሚያንቀሳቅስ ማርሽ ለ servo ቦታ ያዥ ሆኖ ይሠራል። ክፍል 1 እና 2 ሌዘር መቁረጫውን በመጠቀም ወይም በእጅ መጋዝን በመጠቀም ሊቆረጥ ይችላል።
• ክፍል 3 መደርደሪያውን (ክፍል 5) በአቀባዊ እንዳይንቀሳቀስ ለመከላከል በላዩ ላይ የተቀመጡ ሦስት አራት ማዕዘን ቅርጾችን ያካተተ ነው።
• ክፍል 4 እንደ ማርሽ (በቀኝ በኩል ካለው ማርሽ ጋር የሚታየው) እንደ ሲሊንደሪክ እንጨት ነው። በትንሹ ግጭቶች ማርሽ በነፃነት እንዲንቀሳቀስ ለማስቻል ሲሊንደሪክ ለስላሳ ወለል መኖር አስፈላጊ ነው።
• ክፍል 6 ግጭቱን ለመቀነስ እና የፓንዴው ተጣጣፊ ወደ ፊት እና ወደ ፊት እንዲንቀሳቀስ በእኩል መጠን የተከፋፈሉ ሦስት ትናንሽ አራት ማዕዘን ቅርጾችን እንጨት ያካትታል።
• ክፍል 7 ፣ ጊርስ ፣ በአጠቃላይ ሶስት ናቸው። እነሱ የሚሠሩት የተለያዩ ዓይነት ሁለት ማርሾችን በማጣበቅ ነው።

ማሳሰቢያ -እነዚህን ክፍሎች ማሰባሰብ እና ማስቀመጥ በማንኛውም ቅደም ተከተል ሊከሰት ይችላል።

የመጨረሻው እርምጃ ጊርስን ከሲሊንደሮች ጋር ማያያዝ እና መወጣጫዎቹን ከፓነል ተጣጣፊ ጋር ማያያዝ እና ሳጥኑን ማያያዝ ነው።

ደረጃ 3 ከቬሎስታት የግፊት ዳሳሽ ማድረግ

1. Velostat ን በተገቢው መጠን ይቁረጡ። 10x2.5 ሴ.ሜ አራት ማዕዘን እንቆርጣለን።
2. በ velostat በሁለቱም ጎኖች ላይ የመዳብ ቴፕውን ይለጥፉ ፣ እና ቴ tape በግምት በሁለቱም በኩል በተመሳሳይ ቦታ ላይ መሆኑን ያረጋግጡ።
3. በሁለቱም በኩል የኤሌክትሪክ ሽቦን ከመዳብ ቴፕ ጋር ያገናኙ ፣ እና በቂ መሆኑን ያረጋግጡ።
4. አንዱን ሽቦ ከ 5 ቮ መውጫ ጋር ያገናኙ። ሌላውን ወደ ተከላካይ እና ከአናሎግ ግብዓት ወደ NodeMcu ያገናኙ። በተከላካዩ ላይ ያለው ተቃውሞ እንደየጉዳይ ሊለያይ ይችላል ነገር ግን በእኛ ውስጥ 4.7kOhm resistor ውጤት ለማግኘት በቂ ነበር። ተከላካዩን ከመሬት ጋር ያገናኙ።
5. የ arduino ኮድ PressureSensor.ino ን በማሄድ እያንዳንዱ ክፍል አብሮ እየሰራ መሆኑን ያረጋግጡ
6. ትክክለኛው ተከላካይ ተገኝቶ ሁሉም ነገር ሲሠራ ሁሉንም በአንድ ላይ ያሽጡ።

ደረጃ 4 ኤሌክትሮኒክስ እንዲሠራ ማድረግ

ኤሌክትሮኒክስ ቦርዱ Node MCU እና Arduino WiFi rev2 ን ያካትታል። እነዚህ ያለ ተጨማሪ ኤሌክትሮኒክስ ቀላል የ WiFi ግንኙነትን የሚያነቃቁ የጀልባ የ WiFi ክፍሎች አሏቸው። ሆኖም ፣ እነዚህ ቦርዶች በ WiFi በኩል መገናኘት እንዲችሉ በፕሮግራም መዘጋጀት አለባቸው። መስቀለኛ መንገድ MCU የአናሎግ ግቤቱን ብቻ እንዲያከናውን እና እውነት ወይም ሐሰት ወደሚወስድ እሴት እንዲለውጠው መርጠናል። እውነት የሚያመለክተው የግፊት ዳሳሽ እና መስቀለኛ መንገድ MCU ትራስ ላይ የተቀመጠ እና በተቃራኒው ሐሰተኛ የሆነ ሰው መመዝገቡን ነው። የ Arduino WiFi rev2 ከዚያ ቡሊያን መቀበል እና በእሴቱ መሠረት ሞተሩን መቆጣጠር አለበት።

ሰርቪዮን ለመቆጣጠር የሙከራ ፕሮግራም ተፃፈ ፣ Servo.ino ተብሎ ይጠራል። መረጃን በ WiFi ላይ ለመላክ የሙከራ ፕሮግራም Client.ino እና Server.ino ተብሎ ተፃፈ። ደንበኛው ከመሰራቱ በፊት አገልጋዩ ለመስቀለኛ MCU የታሰበ እና ሙሉ በሙሉ (“የአገልጋይ ኮከብ” መልእክት በተከታታይ ወደብ ላይ እስኪጻፍ ድረስ) መጀመር እንዳለበት ልብ ይበሉ። በመጨረሻም ፕሮግራሞቹን ከእርስዎ ፍላጎት ጋር ያጣምሩ።

ቀይ ፣ ሰማያዊ እና ቢጫ ገመዶች ከ servo ሞተር ጋር ይገናኛሉ። የመቆጣጠሪያ ፓነል ሰርቪው ወደ ፊት እና ወደ ፊት ለማንቀሳቀስ ያገለግላል። በእያንዳንዱ የአዝራር ግፊት ላይ የ Servo.ino ፕሮግራም ሞተሩን ለተወሰነ ጊዜ በማንቀሳቀስ ላይ ነው።