ተከተለኝ - Raspberry Pi Smart Drone መመሪያ 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ከ A-Z ድሮን እንዴት እንደሚሠራ ሁል ጊዜ ያስባሉ?

ይህ መማሪያ ክፍሎች የበረራ ሮቦትዎን በመጀመሪያው በረራ ላይ ለመፈተሽ ክፍሎችን ከመግዛት ጀምሮ 450 ሚሜ ኳድኮፕተርን ደረጃ በደረጃ እንዴት እንደሚያደርጉ ያሳየዎታል።

በተጨማሪም ፣ በ Raspberry Pi እና PiCamera በመሳሪያዎ ላይ የቀጥታ ቪዲዮን መልቀቅ እና በመጀመሪያ ሰው እይታ ውስጥ የእርስዎን ድሮን መቆጣጠር ይችላሉ! የ Raspberry Pi እንዲሁ የእርስዎን ድሮን የበለጠ ለማሻሻል እና እንደ ሰው መከታተያ ፣ መሰናክልን ማስወገድ እና የአየር ሁኔታ ጣቢያን ባህሪያትን ለመጨመር እድሉን ይሰጣል። ይህ መማሪያ የእርስዎ አውሮፕላን እንዴት እንዲከተልዎ እንደሚያደርግዎት ያሳየዎታል።

የ Raspberry Pi ጠቀሜታ በዋነኝነት አውሮፕላኑ ‹ብልጥ› እንዲሆን ለሚፈልጉ ባህሪዎች አንዳንድ ሰው ሰራሽ የማየት ስልተ ቀመሮችን ማስኬድ ነው።

በዚህ አስተማሪ ውስጥ እርስዎ ይማራሉ-

• ምን መሣሪያዎች/ክፍሎች መግዛት ያስፈልግዎታል
• በፍሬም ላይ ያሉትን ሁሉንም ክፍሎች እንዴት ማስተካከል እንደሚቻል
• ለገፋፋው ስርዓት ግንኙነቶችን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል
• ማይክሮ መቆጣጠሪያዎን እንዴት እንደሚያዋቅሩ
• ተቀባዩን ከአስተላላፊው ጋር እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል
• በድሮን የተወሰደ ቪዲዮ በስልክዎ ላይ እንዴት እንደሚለቀቅ
• ለተሻለ ቁጥጥር የእርስዎን PID እንዴት ማስተካከል እንደሚቻል
• የሰውን መከታተያ እንዴት እንደሚተገብሩ

እንዲሁም አውሮፕላኑ አንድ ሰው ሲፈልግ እና አውሮፕላኑ እየተከተለ ሲሄድ አንድ ሰው ሲፈልግ የሚበራ ቀይ LED አለው። ባትሪውን ከ Raspberry Pi ወደ SD ካርድ ከማላቀቁ በፊት ፒን ለማጥፋት አንድ ቁልፍ እንዲሁ ይተገበራል።

ይህ አጋዥ ስልጠና ሊበጅ የሚችል ዘመናዊ ድሮን እንዴት እንደሚገነቡ መሰረታዊ ነገሮችን ለማቀናጀት ያለመ ነው ፣ ስለዚህ እርስዎ ሙሉ ጀማሪ ከሆኑ ወደ ትክክለኛው ቦታ መጥተዋል!

ደረጃ 1 አጠቃላይ እይታ

ባለአራትኮፕተርን ለመገንባት እያንዳንዳቸው ከሞተር ጋር የተገናኙ 4 ሞተሮች እና 4 ESCs (ኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ) ያስፈልጉናል። የኃይል ማከፋፈያ ቦርድ ኃይልን ከባትሪው ወደ 4 ኤሲሲዎች ለማሰራጨት ያገለግላል።

ESC ትዕዛዙን ከበረራ ተቆጣጣሪው (እዚህ ባለ MultiWii ቦርድ) ይቀበላል እና ወደ ሞተሩ ያስተላልፋል።

ይህ የበረራ መቆጣጠሪያ ጋይሮስኮፕ ፣ የፍጥነት መለኪያ እና ባሮሜትር አለው። እንዲሁም የብሉቱዝ ሞዱል እና ጂፒኤስ በእሱ ላይ ማከል ይችላሉ።

በ Raspberry Pi እና በበረራ መቆጣጠሪያው መካከል ያለውን ግንኙነት ለማድረግ የ FTDI አስማሚን እንጠቀማለን። ስለዚህ ትዕዛዞችን ከፒአችን ወደ ተቆጣጣሪው መላክ እንችላለን። እንዲሁም ፣ የፒአይዲ መመዘኛን ለማድረግ እና የበረራ ተቆጣጣሪው ላይ የሙልቲቪውን firmware ለመስቀል ፣ FTDI በጣም ጠቃሚ ይሆናል።

በመጨረሻም ፣ አውሮፕላኑን በርቀት መቆጣጠሪያ ወደ ተቀባዮች ትዕዛዞችን የሚልክ እና ወደ የበረራ መቆጣጠሪያ የሚልክ በርቀት መቆጣጠሪያ እንቆጣጠራለን።

Raspberry Pi እንደ ስልክ ካሉ መሣሪያዎች በማንኛውም አሳሽ ላይ ሊታይ የሚችል ዥረት ይሰጣል። በዚህ መንገድ የፒ ካሜራ ካሜራ በአየር ውስጥ ሲመለከት የሚያየውን ማየት እንችላለን።

ደረጃ 2 - ክፍሎቹን መሰብሰብ

ይህንን ትምህርት በተሳካ ሁኔታ ለማጠናቀቅ የሚከተሉት ክፍሎች ያስፈልጋሉ

1) ክፈፉ 4-ዘንግ 450 ኤፍ ፍሬም

2) አስተላላፊው እና ተቀባዩ ፍላይስኪ FS-i6X

3) ዘ Raspberry Pi: Raspberry Pi 3 ሞዴል ቢ Motherboard

4) ካሜራ - ፒካሜራ

5) የማይክሮ መቆጣጠሪያው - Crius MultiWii SEV2.6

6) FTDI: FTDI USB ወደ TTL /FT232 መለወጫ

7) ትናንሽ ሽቦዎች- Elegoo 120pcs ባለብዙ ቀለም ዱፖን ሽቦ

8) ሞተሮች (x4)-ሊዮባባ 1100 ኪ.ቮ 2-4 ኤስ ብሩሽ የሌለው ሞተር

9) ESCs (x4) - ብሩሽ የሌለው ESC 30A ብሩሽ የሌለው ESC firmware w / 5V 3A UBEC

10) ባትሪ-HRB 11.1V 5000mAh 3S 50C-100C LiPo ባትሪ

11) አያያorsቹ-የወርቅ ንጣፍ ማያያዣዎች 3.5 ሚሜ (x4) እና አርትሪንክ XT-60 60A/100A ወንድ ሴት

12) ፕሮፔክተሮች (x3) - FidgetGear 10x4.5 Propeller (ሰማያዊ)

13) የበረራ መቆጣጠሪያው መጫኛ ፓድ - የበረራ መቆጣጠሪያ መጫኛ ፓድ

14) አንዳንድ ሙቀት -የሚቀንሱ መከለያዎች - የሚገጣጠም ቱቦ - ሶዲያል

15) ሽቦዎች - 16 ጂኤ ሽቦ

16) የሽያጭ ብረት -ሆሊፍ ብረታ ብረት ኪት ፣ 60 ዋ 110 ቪ የተስተካከለ የሙቀት መጠን ቁጥጥር የብየዳ መሣሪያ

አማራጭ

• ጩኸት -የ Venom ዝቅተኛ የቮልቴጅ መቆጣጠሪያ ለ 2S እስከ 8S LiPO ባትሪዎች
• ለፒ እና የበረራ ተቆጣጣሪ ድጋፍ/መደርደሪያ -ለ Raspberry Pi የሳጥን ማከማቻ መያዣ
• በኤሌንኮ የእርዳታ እጆች እና ከ60-40 ቲን ሊድ ሮዚን ኮር ሶልደር የሽያጭ ተሞክሮዎን ያሻሽሉ

የእነዚህ ሁሉ ክፍሎች ጠቅላላ ወጪ 450.71 CAN $ መሆን አለበት።

ደረጃ 3 በማዕቀፉ ላይ ያሉትን ክፍሎች መሸጥ እና ማስተካከል

ሁለት ክፍሎች መሸጫ ያስፈልጋቸዋል

1. ኢሲሲዎች (ከጫፍ ጫፎች አያያ withች ጋር አይመጡም)
2. የኃይል ማከፋፈያ ቦርድ (በእኛ ሁኔታ በፍሬም ውስጥ የተዋሃደ)

ወደ ማከፋፈያ ቦርድ ባከሉዋቸው ገመዶች ላይ የሴት ቲክስ ማገናኛዎችን ፣ በኤሲሲዎች ማከፋፈያ ቦርድ ጎን ሽቦዎች ላይ እና በኤሲሲዎች ሞተር ጎን ሽቦዎች ላይ የወርቅ 3.5 ሚሜ ማያያዣዎችን ይጠቀሙ። ሙቀትን ለማቃለል የሚሸፍነውን መከለያ ለማከል አይርሱ (ምንም ባዶ ሽቦ ማየት አንፈልግም)።

ለሽያጭ ምክር;

• የመካከለኛ መጠን ጠፍጣፋ የብረት ጫፍን (በመሸጫ መሣሪያዎ ውስጥ የቀረበ) ይጠቀሙ እና የሽያጩን ብረት እስከ 400 ዲግሪዎች ያሞቁ።
• ብዙውን ጊዜ የሽያጩን ጫፍ በውሃ ስፖንጅ ያፅዱ።
• መጀመሪያ ሊያገናኙዋቸው በሚፈልጓቸው ሁለት ንጣፎች ላይ አንዳንድ ብየዳውን ይቀልጡ ፣ ከዚያ አንድ ላይ ያጣምሩ እና ተጨማሪ ብየዳ ይጨምሩ።

ስለ ሁሉም ነገር እንዴት እንደሚሸጡ ለተጨማሪ ዝርዝሮች የእኛን ድር ጣቢያ ለመመልከት አያመንቱ።

በማዕቀፉ ላይ ያሉትን ክፍሎች ያስተካክሉ;

1. በእያንዳንዱ ክንድ ጫፍ ላይ ሞተሮችን ለማስተካከል ሁለት ዊንጮችን ይጠቀሙ።
2. በፍሬም ላይ የኤሌክትሮኒክስ ድጋፍን በለውዝ እና ብሎኖች ያስተካክሉ።
3. በድጋፉ ላይ ፒን በለውዝ እና ብሎኖች ያስተካክሉት።
4. በድጋፉ አናት ላይ አንዳንድ የመጫኛ ሰሌዳ (ንዝረትን ለመሳብ) ይለጥፉ እና በትክክል በማዕቀፉ መሃል ላይ መሆኑን እና ተመሳሳይ ቀለም ባሉት ሁለት እጆች መካከል ባለው ቀስት በማረጋገጥ Multiwii ን በእሱ ላይ ያያይዙት።
5. ከአንዳንድ ቬልክሮ ጋር ተቀባዩን ወደ ድጋፉ ያያይዙት።
6. በእያንዲንደ ክንድ በክራች መጠቅለያ (ESCs) ውስጥ ያስቀምጡ።
7. በማዕቀፉ የታችኛው ደረጃ ላይ ባትሪውን ለማያያዝ ማሰሪያዎችን ይጠቀሙ።
8. ከሞተር ጋር በሚመጣው ልዩ መቀርቀሪያ እገዛ ፕሮፔክተሮችን ቆፍረው በሞተር ላይ ያድርጓቸው

ደረጃ 4 - ግንኙነቶች

ለተቀባዩ ፦

• በ MultiWii ላይ የስሮትል ፒኖችን ወደ ሰርጥ 3 በተቀባዩ ላይ ያገናኙ።
• የጥቅልል ፒኖችን ወደ ሰርጥ 1 በተቀባዩ ላይ ያገናኙ።
• የፒች ፒኖችን ወደ ሰርጥ 2 ያገናኙ።
• ያው ፒኖችን ወደ ሰርጥ 4 ያገናኙ።
• ረዳት 1 ን ወደ ሰርጥ 5 ያገናኙ።

ለኢሲሲዎች -

Multiwii ወደ ፊት ሲመለከት እና በ ‹Multiwii› የታችኛው ፒን ላይ ካለው የ ESC የትእዛዝ ማያያዣ ጥቁር ሽቦ ጋር።

• የግራ-የላይኛው ESC ን ከ D3 ጋር ያገናኙ።
• የቀኝ-የላይኛው ESC ን ከ D10 ጋር ያገናኙ።
• የቀኝ-ታች ESC ን ከ D9 ጋር ያገናኙ።
• የግራ ታች ESC ን ከ D11 ጋር ያገናኙ።

ለ Pi:

• PiCamera ን ያገናኙ።
• FTDI ን ከትንሽ-ዩኤስቢ/ዩኤስቢ አስማሚ ጋር ያገናኙ እና ከ Pi ጋር ያገናኙት ፣ እንዲሁም የ FTDI ፒኖችን የ MultiWii FTDI ፒኖችን ያገናኙ።
• የ MultiWii ሀ - እና + ፒን ከ 5 ቪ እና ከመሬት ጂፒኦ ፒኖች ፒ ጋር ያገናኙ።

ለሞተር ሞተሮች

በነባሪ ፣ ሞተሮች በተቃራኒ ሰዓት ጠቢብ (CCW) አቅጣጫ ይሽከረከራሉ። ስለዚህ ለላይ-ግራ እና ታች-ቀኝ ሞተሮች ፣ ከኤሲሲ (የሽቦውን ጥቁር እና ቀይን ከጥቁር ጋር) የሽቦቹን ግንኙነት መገልበጥ ያስፈልግዎታል ስለዚህ የሰዓት ጥበባዊ አቅጣጫ (CW) ይኖርዎታል።

ደረጃ 5 ሁሉንም ያዋቅሩ

ለሚከተሉት ደረጃዎች ፕሮፔክተሮችዎን ያስወግዱ።

የኢሲሲዎችን ፕሮግራም ማድረግ -

የኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያው ሞተሩን ይቆጣጠራል ስለሆነም ብዙ አማራጮች ይገኛሉ እና እርስዎ እንደፈለጉት እንዲሰሩ የእርስዎን ESC ማበጀት የእርስዎ ነው።

ከተቀባዩ ጋር የተገናኙትን ሁሉንም ገመዶች ያስወግዱ።

ለእያንዳንዱ ESC:

1. አንድ ESC ን ብቻ ወደ ኃይል (በእኛ ሁኔታ ወደ ማከፋፈያ ቦርድ) ያገናኙ እና ባትሪው መቋረጡን ያረጋግጡ።
2. የ ESC ፒኑን በተቀባዩ ስሮትል ሰርጥ ውስጥ ያስቀምጡ (በእኛ ጉዳይ ሰርጥ 3)።
3. አስተላላፊዎን ያጠናክሩ።
4. በማሰራጫዎ ላይ ስሮትልን ወደ ከፍተኛ ቦታ ያድርጉት።
5. ባትሪውን ከእሱ ጋር በማገናኘት የማሰራጫ ሰሌዳውን ያብሩ። እንዲሁም አንዳንድ የአዞ ክሊፖችን መጠቀም እና በቀጥታ ባትሪውን ከ ESC ጋር ማገናኘት ይችላሉ።
6. ከአንዳንድ ጩኸቶች በኋላ በ 4 ጩኸቶች የሙዚቃ ቃና መስማት አለብዎት። ከዚህ የመጀመሪያ ሙዚቃ በኋላ በአስተላላፊዎ ላይ ስሮትል ያድርጉ።
7. በቤፕ ከተሰጠው ከ UBEC ማረጋገጫ ይጠብቁ።
8. አስተላላፊውን ይዝጉ።
9. ኃይሉን ያስወግዱ (የ Li-Po ባትሪውን ያላቅቁ)

እሱን ለመሞከር:

1. በዝቅተኛ የስሮትል አቀማመጥ አስተላላፊውን ያብሩ።
2. ባትሪውን ያገናኙ።
3. ስሮትሉን ቀስ በቀስ ወደ ከፍተኛ ኃይል ይጨምሩ። ስሮትሉን በሚጨምሩበት ጊዜ ሞተሩ በፍጥነት ማሽከርከር አለበት።

የበረራ መቆጣጠሪያ ሰሌዳውን ማቋቋም;

ለዚህ ደረጃ የ FTDI ን የዩኤስቢ ገመድ በ Pi ላይ ማስወገድ እና በኮምፒተርዎ ውስጥ ማስቀመጥ ይችላሉ ፣ ያ ሰሌዳውን ለማቀናበር የበለጠ አመቺ ይሆናል።

1. በድር ጣቢያው በኩል በኮምፒተርዎ ላይ አርዱinoኖ ሶፋዌርን ያውርዱ።
2. የ multiwii firmware የቅርብ ጊዜውን ስሪት ያውርዱ እና በኮምፒተርዎ ላይ ያውጡት።
3. MultiWii ቀደም ሲል በተወጣበት አቃፊ ውስጥ ይሂዱ ፣ ከዚያ አርዱዲኖን የሚያስታግስ MultiWii.ino ን ይክፈቱ።
4. በአርዱዲኖ ውስጥ ወደ config.h ፋይል ይሂዱ ፣ የመልቲኮፕተርዎን የውቅር አይነት ለማዋቀር እና ከ #define CRIUS_SE_v2_0 ፊት የቦርድ ዓይነትን ለመምረጥ // ከ ‹define QUADX ›ፊት ያስወግዱ።
5. ከዚያ በመሳሪያዎች -> ቦርድ -> ውስጥ ይሂዱ እና Arduino Pro ወይም Pro Mini ን ይምረጡ እና በመሳሪያዎች -> ፕሮሰሰር -> ኤቲኤምኤም 328 ፒ (5 ቮ ፣ 16 ሜኸ) መመረጡን ያረጋግጡ።
6. በቦርዱ ላይ ከመጫንዎ በፊት ማድረግ ያለብን የመጨረሻው ውቅር በመሣሪያዎች -> ወደብ -> የእርስዎን ባለብዙ ዋይ (COM3 ለእኛ) ወደብ መምረጥ ነው።
7. አረጋግጥን ጠቅ ያድርጉ እና ከዚያ ሰቀላ ላይ ጠቅ ያድርጉ።
8. ኮዱ በ Crius MultiWii SE v2.6 ላይ በመስቀል ላይ እንደመሆኑ በመቆጣጠሪያ ሰሌዳው እና በ FTDI ቦርድ ላይ መብራቶቹን ሲያበሩ ማየት አለብዎት።

በበረራ መቆጣጠሪያ ሰሌዳ ላይ ያሉትን ዳሳሾች ይለኩ

1. ቀደም ሲል ከድር ጣቢያቸው በወረደው በ MultiWii አቃፊ ውስጥ ወደሚገኘው ወደ MultiWiiConf አቃፊ ይሂዱ።
2. ከዚያ ወደ -> application.windows32 አቃፊ -> በ MultiWiiConf ትግበራ ላይ ሁለቴ ጠቅ ያድርጉ። (ልብ ይበሉ ፣ መስኮቶች 64 ቢት ቢኖሩትም እንኳ የ 32 ቢት መተግበሪያው የሚሰራ ይመስላል)።
3. የበረራ መቆጣጠሪያዎ የተገናኘበትን ወደብ መምረጥ ያስፈልግዎታል (በዚህ ሁኔታ COM3)።
4. አንብብ ላይ ጠቅ ያድርጉ።
5. ጀምር ላይ ጠቅ ያድርጉ።
6. ጠረጴዛዎን በጠረጴዛው ላይ በጠፍጣፋ ያድርጉት እና ከዚያ Calib_acc ላይ ጠቅ ያድርጉ።
7. Calib_mag ላይ ጠቅ ያድርጉ እና ከዚያ በተቻለ ፍጥነት በ 30 ሰከንዶች ውስጥ ሰሌዳዎን በሁሉም አቅጣጫ ማሽከርከር ያስፈልግዎታል። በግራፉ ሁሉ ላይ ነጠብጣቦችን ማየት አለብዎት።

እሱን ለመሞከር:

በሜዳው ላይ ሰሌዳዎን ያሽከርክሩ ፣ ይንከባለሉ እና ያዙ ዘንግ እና በሶፍትዌሩ ላይ ያሉት ዳሳሾች የሚያሳዩት ትርጉም ያለው መሆኑን ይመልከቱ።

አስተላላፊውን (የርቀት መቆጣጠሪያ) ማቀናበር;

በመጀመሪያ ፣ በማሳያው ምናሌ ውስጥ የትኛው ሰርጥ የትኛው ጣቢያ እንደሚቆጣጠር ማረጋገጥ ይችላሉ-

1. መቆጣጠሪያውን ከመጀመርዎ በፊት ፣ ሁሉም መቀያየሪያዎች መነሳታቸውን እና የስሮትል ዱላ (የግራ ዱላ) መውረዱን ያረጋግጡ።
2. መቆጣጠሪያውን ይጀምሩ።
3. እሺ ቁልፍን ይያዙ።
4. ወደ ማዋቀር ይሂዱ ፣ ከዚያ ያሳዩ።
5. የትኛው ሰርጥ ምላሽ እንደሚሰጥ ለማየት በትሮችዎን ማንቀሳቀስ ይችላሉ።

ወደ ፊት ከመሄድዎ በፊት ሞዴል እና ስም ይምረጡ

1. በስርዓት ውስጥ ይሂዱ -> ሞዴል ይምረጡ -> ሞዴል ይምረጡ።
2. በስርዓት ውስጥ ይሂዱ -> የሞዴል ስም። እና ስም ይስጡት። ለውጦችዎን ለማስቀመጥ ሰርዝን ይያዙ።
3. በስርዓት ውስጥ ይግቡ-> ይምረጡ ይምረጡ እና ኳድሪቶተር ቢሆንም እንኳ እንደ አውሮፕላን ወይም ተንሸራታች ያዘጋጁት።
4. በትርጉም ምናሌ ውስጥ ማሳጠሪያን ያዘጋጁ። እንጨቶቹ በገለልተኛ አቋማቸው ውስጥ ሲሆኑ ለጉዞ ፣ ለቅጥነት እና ለመንከባለል 0% እንዲሆኑ ሰርጦቹን (በማሳያ ምናሌ ውስጥ ይመልከቱ) ያስፈልግዎታል።
5. ቅንብሮችዎን ለማስቀመጥ ሰርዝን ይያዙ።

በመቀጠል የ Failsafe ቅንብሮችን እናዘጋጃለን-

ይህ አውሮፕላኑ ከመቆጣጠሪያው እና ከጠፋው ምልክት ወደ ሩቅ ሲሄድ ፣ ሁሉም መቆጣጠሪያዎች ወደ ገለልተኛ ቦታ እንደሚሄዱ ያረጋግጣል። ስለዚህ ይህንን ለማድረግ ሰርጥ 1 ፣ 2 እና 4 ን ወደ 0% ማቀናበር እና በ Failsafe ምናሌ በኩል በእነሱ ላይ አለመተማመንን ማንቃት አለብን። እንዲሁም ስሮትል ላይ አለመሳካት ማንቃት እና ወደ 100%ማቀናበር አለብን።

እንዲሁም በስርዓት-> ኦክስ ውስጥ በማግበር በመቆጣጠሪያዎ ላይ ያሉትን ሌሎች መቀያየሪያዎችን መጠቀም ይችላሉ። ይቀይራል።

በእኛ ድር ጣቢያ ላይ ስለዚህ ክፍል የበለጠ ዝርዝር መረጃ ማግኘት ይችላሉ።

ደረጃ 6: የቀጥታ ዥረት

Raspberry Pi ኮምፒውተር ነው እና በሚበር ኮምፒዩተር ማድረግ የሚችሉት የእርስዎ ሀሳብ ብቻ ነው።

በቀጥታ ስርጭት ለመልቀቅ ፦

1. PiCamera ን ያንቁ። ይህንን ለማድረግ Pi ን ይጀምሩ እና አይጥ እና መቆጣጠሪያን ያገናኙት። ከላይ በግራ በኩል ባለው የ rasbian አርማ ላይ ጠቅ ያድርጉ ፣ ወደ ምርጫዎች ይሂዱ ፣ ከዚያ Raspberry Pi ውቅረት እና በመቀጠል በይነገጾች ትር ውስጥ ሱር ካሜራ እንደነቃ ምልክት ተደርጎበታል። ከዚያ እሺን ጠቅ ያድርጉ።
2. ስክሪፕቱን ያውርዱ (የኮዱ ምንጭ የዘፈቀደ ነርድ ትምህርቶች) እና በመነሻ አቃፊዎ ላይ ያድርጉት።
3. ተርሚናል ላይ '' python3 rpi_camera_surveillance_system.py '' ን በመተየብ ስክሪፕቱን ያሂዱ።

አንዴ ስክሪፕቱ እየሄደ ከሆነ የቪዲዮ ዥረት ድር አገልጋይዎን በ https://: 8000 መድረስ ይችላሉ። በራሴ Raspberry Pi IP አድራሻ ይተኩ ፣ በእኔ ሁኔታ

የእርስዎን ፒ አይፒ አድራሻ የማያውቁ ከሆነ አድራሻውን በሚሰጥዎት ተርሚናል ውስጥ ifconfig በመተየብ ማወቅ ይችላሉ።

እንደ Raspberry Pi ከተመሳሳይ አውታረ መረብ ጋር በተገናኘ በማንኛውም መሣሪያ በኩል የቀጥታ ስርጭቱን መድረስ ይችላሉ። አሳሹን መክፈት ብቻ ያስፈልግዎታል።

እንዲሁም ይህንን ፕሮግራም ከስማርትፎንዎ ማስጀመር ይችላሉ። የ Terminus መተግበሪያን (IPhone ካለዎት) መጫን ብቻ ያስፈልግዎታል።

ፒው ኃይል በሚሰጥበት ጊዜ ዥረቱን በቀጥታ ለማስጀመር (ስለዚህ የእርስዎ ድሮን ሲበራ) ተርሚናሉ ላይ ይተይቡ

sudo nano /home/pi/.bashrc

ከዚያ በመጨረሻው መስመር ይሂዱ እና ይጨምሩ ፣

ማስተጋባት በሚነሳበት ጊዜ መሮጥ

sudo python3/home/pi/rpi_camera_surveillance_system.py

sudo ዳግም አስነሳ

Ctrl+X ን በመጫን ፋይልዎን ያስቀምጡ ፣ ከዚያ Y ን ይተይቡ እና አስገባን ጠቅ ያድርጉ።

እንኳን ደስ አለዎት ፣ የቀጥታ ዥረት አሁን ተዘጋጅቷል! ጎረቤቶችዎን ለመሰለል ወይም አንዳንድ የ FPV እሽቅድምድም ለማድረግ ሊጠቀሙበት ይችላሉ!

ደረጃ 7 የ PID ማስተካከያ ጥበብ

ለመጀመሪያው በረራዎ ዝግጁ ነዎት። እርስዎ ማድረግ ያለብዎት የመጀመሪያው ነገር ሁሉም ነገር ጥሩ ምላሽ መስጠቱን ለማየት ያለ ማንኛውም ፕሮፔንተር አውሮፕላንዎን መሞከር ነው።

ከዚያ ፣ መነሳት ይችሉ እንደሆነ ለማየት ስሮትሉን ለመጨመር ፕሮፔክተሮችዎን ማከል እና ቀስ ብለው መጀመር ይችላሉ።

የእርስዎ ድሮን ምናልባት በቀስታ ይንቀጠቀጣል ፣ ይንቀጠቀጣል ወይም ሞተሮቹ ያistጫሉ። ይህ ማለት የ PID ቅንብሮችዎን ማዘጋጀት ያስፈልግዎታል ማለት ነው!

ለትዕዛዞችዎ ጥሩ ምላሽ የሚሰጥ በጣም የተረጋጋ አውሮፕላን ከፈለጉ ይህ ክፍል ትንሽ ጊዜ ይወስዳል። የፒአይዲ ቅንጅት ግላዊ ነው ፣ ስለሆነም የእርስዎ ድሮን እንዴት መብረር እንደሚፈልግ በእርስዎ ላይ የተመሠረተ ነው። የአሰራር ሂደቱ እዚህ አለ

1. በዝቅተኛ I ን በድምፅ ይጀምሩ እና ጥቅል (0.01) እና ከፍተኛ ድግግሞሽ ማወዛወጫዎችን እስኪያዩ ድረስ እና P ን ይጨምሩ እና እስከ መጨረሻው እሴት ድረስ እስኪቀንስ ድረስ።
2. ከዚያ ንዝረትን እስኪያዩ ድረስ ወይም የእርስዎ ድሮን ጠንካራ እና ምላሽ የማይሰጥ እስኪመስል ድረስ እኔ በሜዳው ላይ እኔ ጨምር እና በ 0.01 ጭማሪዎች ያንከባልሉ። የከፍታ ጠብታዎች እና መንሸራተት ካጋጠመዎት በተለምዶ እኔ I ቅንብር ሊረዳዎ ይችላል። በስርዓትዎ (ድሮን) ላይ የተዛባ ሁኔታዎችን ይቃረናል።
3. ማንኛውንም ከፍተኛ ድግግሞሽ ማወዛወዝ ካዩ የእርስዎን ፒ ወደኋላ ዝቅ ያድርጉ።
4. የእርስዎ ድሮን በጣም የተረገመ (ምላሽ ለመስጠት ዝቅተኛ) ከሆነ ዲዎን ይቀንሱ።

ለ yaw ዘንግ ፣ በተለምዶ እርስዎ በነባሪነት ሊተዉት ይችላሉ ፣ ነገር ግን የእርስዎ ድሮን በ yaw ዘንግ ውስጥ እንደሚንሸራተት ከተሰማዎት ፣ እኔ መጨመር ይችላሉ።

ደረጃ 8: ተከተለኝ ባህሪ

ራሱን የቻለ ድሮን አስደናቂ ነው ፣ ስለእሱ መጨነቅ ሳያስፈልገው መብረር እና መንቀሳቀስ ይችላል።

በዚህ መማሪያ ውስጥ የተሠራው ድሮን የእሱ ዳሳሾች የሚይዙትን መረጃ በማቀናበር ይህንን የማድረግ ችሎታ አለው።

እንደ ሰው መከታተልን ያለ ባህሪን ለመተግበር የሚከተሉትን ማድረግ አለብዎት

1. የአከባቢውን ሁኔታ እንዲመለከት ለመርዳት የድሮን ካሜራ ይጠቀሙ።
2. አካባቢን ለመተንተን ሰው ሰራሽ የማየት ስልተ ቀመር ይጠቀሙ።
3. የአውሮፕላኑን የመንገድ አቅጣጫ ያቅዱ።
4. ወደ አውሮፕላኑ ለመከተል አቅጣጫውን ያዝዙ።

በተለይ ፣ ፒ ካሜራ አንዳንድ ሰው ሰራሽ የማየት ስልተ ቀመሮችን ለማካሄድ በቂ ኃይል ላለው ለ Raspberry Pi የቀጥታ ምስሎችን ዥረት ሊያቀርብ ይችላል።

እነዚህ ስልተ ቀመሮች በስዕሉ ውስጥ አንድን ሰው መለየት እና የዚህን ሰው አቀማመጥ መተንተን ይችላሉ። የሃር ካሴድ አልጎሪዝም ወይም ጥልቅ የነርቭ አውታረመረቦች ለዚያ ጠቃሚ ስልተ ቀመሮች ሊሆኑ ይችላሉ።

ስለዚህ ፣ የሚከተለውን ሰው አቀማመጥ በማወቅ ፣ በፍሬም ውስጥ በተከታተለው ነገር አቀማመጥ ላይ በመመርኮዝ ሞተሮች እንዴት እንደሚንቀሳቀሱ እና የትኛውን አቅጣጫ እንደሚወስዱ ማቀድ ይችላሉ። ለምሳሌ ፣ ክትትል የሚደረግበት ሰው በፒ ካሜራ በተወሰደው ክፈፍ በስተቀኝ ላይ ከሆነ ፣ ወደ መወርወሪያው ወደ አልጎሪዝም ስልቱ ወደ ቀኝ ለመታጠፍ ያዝዛል።

በመጨረሻም ፣ አውሮፕላኑ መከተል ያለበት አቅጣጫ ከተመረጠ በኋላ ፣ ራፕቤሪ ፒ አውሮፕላኑ ወደዚያ አቅጣጫ እንዲሄድ ለመፍቀድ ትእዛዝ ወደ መልቲዊው መላክ አለበት። ይህንን ለማድረግ MSP (Multiwii Serial Protocol) በኮምፒተርዎ (በፒ) እና በበረራ መቆጣጠሪያዎ መካከል ለመግባባት ይጠቅማል።

ያንን እንዴት ኮድ ማድረግ እንደሚቻል ከዚህ ጋር ተያይዞ መንገድ ማግኘት ይችላሉ።

የግለሰቦችን ፍተሻ እና ጥልቅ የነርቭ አውታረ መረቦችን በመጠቀም የበለጠ ጠንካራ ዘዴ በድር ጣቢያችን ላይ ታይቷል።

ዛፍ ወይም እንስሳ ባየ ቁጥር ፎቶግራፍ እንዲነሳ ማድረግ ፣ የራስ ገዝ አውሮፕላንዎን ለማሻሻል ሌሎች ብዙ መንገዶችን መገመትም ይችላሉ። እሱ ከተቃራኒ ርቀት ከተጠጋ ቅርብ ከሆነ አውሮፕላኑን ዘሩን ለማቆም እርስዎ የነገሩን ነገር ማስቀረትም ይቻላል።

እንዲሁም ፣ አንድ ድራይቭ አንድ ሰው የሚከተለውን ሲያገኝ በ LED ላይ እንዴት ፒኢን ማገናኘት እና ማብራት እንደሚቻል በድር ጣቢያው ላይ መማር ይችላሉ!

ደረጃ 9 ደስተኛ በረራ

አውሮፕላንዎን ይጀምሩ እና በዝንብዎ ይደሰቱ።

የበለጠ ለመሄድ እና በእርስዎ ሰው አልባ መከታተያ ላይ መከታተልን ከፈለጉ ፣ በዚህ ላይ አጋዥ ስልጠና ለማግኘት የእኛን ድር ጣቢያ ማማከር ይችላሉ።

ይህንን አጋዥ ስልጠና ስላዘጋጁ እናመሰግናለን!