ታንኪ: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

መግቢያ - ይህ የሮቦት ታንክ በጣም ሰነፍ ለሆኑ ወይም ነገሮችን በራሳቸው ለማምጣት ለማይችሉ ብዙዎች ነው። ይህ ታንክ ተጠቃሚው ከቪዲዮ ጨዋታ ጣቢያ በመቆጣጠሪያ ነገሮችን ለእነሱ እንዲያመጣ ያስችለዋል። የሮቦት ታንክ እንዲሁ ለመዝናኛ ዓላማዎች ያገለግላል:)

ደረጃ 1 መግቢያ- ቁሳቁሶች።

1. ከአርዱinoኖ ጋር ለመገጣጠም የተቀየረ የ PS2 መቆጣጠሪያ።

2. አርዱዲኖ ማይክሮ ሰርቪስ።

3. ታንክ ሻሲ.

4. አክሬሊክስ ሮቦት ክንድ የተቆረጡ ቁርጥራጮች

5. ለአርዱዲኖ ሽቦ።

6. ከኮምፒዩተርዎ ጋር ለመገናኘት የዩኤስቢ ገመድ።

7. የዳቦ ሰሌዳ ለአርዱዲኖ።

8. የ Wifi አስተላላፊ።

9. ድርብ ሀ እና ሶስት ኤ ሀ ባትሪዎች ፣ እንዲሁም እንደገና ሊሞሉ የሚችሉ።

10. የአርዱዲኖ ኮድ።

11. ምናልባት የሽያጭ ሽቦ

12. የባትሪ ቦታ መያዣዎች በሽቦ።

ደረጃ 2 - ክንድዎን ይገንቡ።

ለዚህ ፕሮጀክት የመጀመሪያው እርምጃ የሮቦቱን ሙሉ ክንድ መገንባት ነው። እንደ እድል ሆኖ ፣ የእጆቹ ቁርጥራጮች ከአይክሮሊክ የተሠሩ ናቸው ፣ ይህም በቀላሉ ለመገንባት ያስችላል። ለውዝ ፣ መቀርቀሪያ እና ብሎኖች ለዚህ ያስፈልጋል። ቁርጥራጮቹን በመስመር ላይ ማግኘት ይችላሉ። ክንድ መገንባት ከባድ ነው ፣ ስለሆነም የሮቦት ክንድ እንዴት እንደሚገነቡ ቀላል ቪዲዮዎችን ማግኘት ይችላሉ።

ክንድዎን ለመገንባት ፣ የ acrylic የመቁረጫ ክፍሎች ስብስብ ጥቅል ብሎኖች ፣ 4 sg90 servos ፣ 1 arduino የቻይና ቦርድ ፣ የማስፋፊያ ሰሌዳ ፣ ps2 የርቀት መቆጣጠሪያ ፣ ሁለት ሽቦዎች ፣ 2 ቁርጥራጮች 130 ትናንሽ ሞተር ፣ እና 1 ቁራጭ 5V ያስፈልግዎታል። 2 ሀ አስማሚ።

አገናኝ:

ደረጃ 3 ታንክ

በመቀጠልም የተለያዩ የታንክ ሽቦዎችን አንድ ላይ በማገናኘት አዲሱን ክንድ ወደ ታንኩ ይጫኑ። ትክክለኛዎቹን ባትሪዎች/ ሞተሮች ማከልዎን ያረጋግጡ። ይህ ተቆጣጣሪው ጥቅም ላይ እንደዋለ ሞተሮቹ እንዲንቀሳቀሱ ያስችላቸዋል። እንዲሁም ይህንን ኮድ ማከልዎን ያረጋግጡ። ኮዱ ከኮምፒውተሩ ወደ አርዱዲኖ ቦርድ ውስጥ መጨመር አለበት።

ደረጃ 4: የመጨረሻ

በመጨረሻም ባትሪዎች ወደ ታንክ እና ክንድ ውስጥ መቀመጥ አለባቸው። አሁን ታንኩ መጨረስ አለበት!