ሙሉ መጠን RC መኪና 14 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ምንድን ነው?

RC መኪናዎች ለልጆች ብቻ ናቸው ብለው ያስባሉ? ድጋሚ አስብ! ይህ መማሪያ እንዴት እንደሚገጣጠሙ እና ሙሉ መጠን 1: 1 RC መኪና እንደሚገነቡ ያሳየዎታል። በእነዚህ መቆጣጠሪያዎች መኪናን በማስታጠቅ የራስዎን ሙሉ በሙሉ ገዝ መኪና (ቀጣዩ ደረጃ) ለመገንባት ጥሩ መነሻ መድረክ ነው።

ማሳሰቢያ: ይህ ግንባታ በ "ድራይቭ-በ-ሽቦ" ቅጥ ባልሆነ መኪና ላይ የተመሠረተ ነው። ለ “ድራይቭ በሽቦ” መኪና ሌላ መማሪያዬን ለማንበብ ከፈለጉ እዚህ ይመልከቱት።

ደረጃ 1 - ዳራ

እኔ ሁል ጊዜ የራሴን የማሽከርከር መኪና መሥራት እፈልግ ነበር እናም በመኪናው ውስጥ የሰው ልጅ ሳይኖር ሁሉም መቆጣጠሪያዎች እንዲቆዩ ለማድረግ አሮጌ መኪናን ከማስተካከል የተሻለ ለመጀመር ምንም መንገድ የለም። ስለዚህ ፣ የመጀመሪያው ደረጃ ከእነዚህ መቆጣጠሪያዎች ጋር መኪና መግጠም እና ከዚያ በ RC በኩል በርቀት ማነቃቃት ነው።

የራስ ገዝ መኪናን ለመገንባት የመግቢያ መሰናክል እጅግ በጣም ዝቅተኛ እና በጣም ውድ አለመሆኑን ለሌሎች ለማሳየት ይህንን ሂደት በሰነድ ለማሳየት ወሰንኩ (<$ 2k)። በሜካቶኒክስ ፣ በኮምፒተር ሳይንስ እና በአጠቃላይ በምህንድስና ውስጥ የእውነተኛ ዓለም ተሞክሮ ያላቸው ብዙ ብዙ ሰዎች እንዲኖረን እነዚህን መኪኖች እንዲገነቡ በሺዎች የሚቆጠሩ ሰዎችን እፈልጋለሁ።

የእኔ ችሎታዎች

• ከ 8 በላይ መኪኖች እና 10 ሞተር ብስክሌቶች ተገንብተው ተመልሰዋል
• ዕድሜዬን በሙሉ በማምረት ውስጥ ሰርቻለሁ
• ብቁ Fitter እና ተርነር
• ብቃት ያለው መሣሪያ ሰሪ
• የኮምፒተር ሳይንስ የመጀመሪያ ዲግሪ
• የ QRMV መስራች - በራዕይ መመሪያ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ውስጥ ልዩ
• የኦሎ ተለባሾች ተባባሪ መስራች/CTO - ለአረጋዊያን/አዛውንቶች በድምፅ ቁጥጥር የሚደረግበት የሞባይል ስልክ (የዘመናዊ የሕይወት ማስጠንቀቂያ)
• በርካታ የባለቤትነት መብቶች (የተሸለሙ እና ጊዜያዊ) ስልክ ፣ ጂኦ አቀማመጥ እና የኮምፒተር ራዕይ

ደረጃ 2 ክህሎቶች ያስፈልጋሉ

እኔ በጣም ቴክኒካዊ ዳራ አለኝ ግን ትንሽ እጁ ላይ ያለ ማንኛውም ሰው ከእነዚህ ውስጥ አንዱን በቀላሉ መገንባት የሚችል ይመስለኛል። ሁሉም ችሎታዎች ከሌሉዎት ማድረግ ያለብዎት ቀላል ነገር በግንባታ ላይ እንዲቀላቀሉ የሚያውቁትን ሌሎችን መጠየቅ ነው። በዚህ መንገድ እርስ በእርስ እርስ በእርስ ማስተማር ይችላሉ።

መካኒኮች - በመኪና ዙሪያ እና አካሎቹን እና እንዴት አብረው እንደሚሠሩ ያውቃሉ

መካኒካል - ብዙ የተለያዩ የእጅ እና የኃይል መሳሪያዎችን (ቁፋሮ ፣ ወፍጮ ፣ ላቲ ፣ ወዘተ) መጠቀም መቻል

ኤሌክትሮኒክስ - መሰረታዊ ወረዳዎችን ይረዱ ፣ ዲዛይን ያድርጉ እና ይገንቡ (የአካል ክፍሎች ምርጫ ፣ መሸጫ ወዘተ)

ረቂቅ - በ 3 ኛ ወገኖች ለማሽከርከር በ CAD ውስጥ ክፍሎችን መሳል መቻል

ፕሮግራሚንግ - ቀላል የአርዱዲኖ ንድፎችን መገንባት ፣ ጂት መጠቀም ፣ ወዘተ

ደረጃ 3 የግንባታ ዋጋ

በአጭሩ - <$ 2k. ከእነዚህ መኪኖች ውስጥ አንዱን ለመገንባት የሚወጣው ወጪ ምናልባት በፕሮጀክቱ ውስጥ ከፍተኛ እና በጣም ተለዋዋጭ የወጪ አካል ስለሆነ ሩጫውን መኪና ምን ያህል ማግኘት እንደሚችሉ ላይ የተመሠረተ ነው። እኔ ለሠራሁት የመጀመሪያ መኪና እኔ 1991 ትን littleን የ Honda Civic ን በ 300 ዶላር ለማንሳት ቻልኩ እና አሁንም ተመዝግቧል።

ለሚፈልጓቸው ሌሎች ክፍሎች ሁሉ እነሱ በአብዛኛው “ከመደርደሪያው ላይ” ናቸው ፣ ስለሆነም ዋጋዎች በጣም አይለያዩም።

ደረጃ 4 - ክፍሎች ዝርዝር

የሙሉ ክፍሎች ዝርዝር እና አቅራቢዎች/አምራቾች እዚህ ሊገኙ ይችላሉ።

• መኪና (ከሽቦ አልባ የሽቦ ዘይቤ)
• መስመራዊ ተዋናይ (ኤሌክትሪክ) - Gear መራጭ
• መስመራዊ አንቀሳቃሹ (ኤሌክትሪክ) - ብሬክስ
• Servo (ከፍተኛ Torque) - አፋጣኝ
• የኤሌክትሮኒክ የኃይል መቆጣጠሪያ ሞዱል - መሪ
• አርዱዲኖ ኡኖ - የስርዓት ውህደትን ይቆጣጠራል
• ከፍተኛ የአሁኑ (5 ሀ) 5-6V ቁጥጥር የሚደረግበት የኃይል አቅርቦት (ለ servo)
• 8/9 የሰርጥ RC መቆጣጠሪያ እና ተቀባይ
• ጥልቅ ዑደት ባትሪ (ከተፈለገ)
• ረዳት ባትሪ - ቮልቴጅ ስሱ ሪሌይ (አማራጭ)
• የባትሪ ሳጥን (ከተፈለገ)
• የባትሪ ማግለል
• 60A የሞተር ሾፌር (ባለብዙ አቅጣጫ)
• 2 x 32A የሞተር ሾፌር (ባለብዙ አቅጣጫ)
• 2 x 30A 5V Relay ሞጁሎች
• 2 x ተንሸራታች ፖታቲዮሜትሮች
• 2 x ባለ ብዙ ተራ ፖታቲዮሜትሮች
• ~ 50 ሀ የወረዳ ተላላፊ ወይም ፊውዝ
• የአስቸኳይ ጊዜ ማቆሚያ አዝራሮች እና እውቂያዎች
• ሽቦ (ለሞተር/ባትሪ ከፍተኛ ወቅታዊ እና ባለብዙ ባለብዙ ማያያዣ)
• አውቶሞቲቭ ፊውዝ ሳጥን
• የአረብ ብረት ጠፍጣፋ አሞሌ (25x3 ሚሜ እና 50x3 ሚሜ)
• የአሉሚኒየም ሰሌዳ (3-4 ሚሜ)
• ለኤሌክትሮኒክስ የኤቢኤስ ማቀፊያ ሳጥኖች
• የመኪና አውደ ጥናት መመሪያ

ደረጃ 5 - የስርዓቱ አካላት - መኪና

ማሳሰቢያ-ለዚህ አጋዥ ስልጠና እኔ የ 1990 ሆንዳ ሲቪክ ባልሆነ “ድራይቭ-በሽቦ” ቅጥ መኪና ላይ እገነባለሁ። በ “ድራይቭ-በሽቦ” መኪና ላይ መገንባት ከፈለጉ ፣ በሚቀጥሉት ወራት በዚህ ላይ የግንባታ መረጃዬን እለቅቃለሁ።

ለመኪናው በሚከተሉት ላይ መዥገሩን ማረጋገጥ ይፈልጋሉ።

• መኪና ይጀምራል ፣ ይሮጣል እና መንዳት ይችላል (ካልሆነ እንዲሠራ ያድርጉት)
• እሱ አውቶማቲክ ስርጭት አለው
• ብሬክስ ይሠራል
• ተለዋጭ በጥሩ አሠራር ላይ ነው

ደረጃ 6 - የስርዓቱ አካላት - ረዳት ባትሪ ማቀናበር (አማራጭ)

በዚህ መማሪያ ውስጥ ሁለተኛ/ረዳት ጥልቅ ዑደት ባትሪ እጠቀማለሁ ግን ይህ እንደ አማራጭ ነው። በመኪናው ውስጥ ያለው የመጀመሪያው ባትሪ እጅግ በጣም ትንሽ ስለሆነ እና ከሌላ ባትሪ ጋር ተመሳሳይ በሆነ ዋጋ ረዳት የባትሪ ቅብብል ቅንብር ጥልቅ ዑደት ዑደት ባትሪ ለማግኘት ስምምነት በመደረጉ እኔ በግንባታዬ ውስጥ ይህንን ለማድረግ እመርጣለሁ። እዚህ ያለው ዋናው ነገር አስፈላጊ በሚሆንበት ጊዜ ከፍተኛ ኃይልን ሊያቀርብ የሚችል በመኪናው ውስጥ ጥሩ የሥራ ባትሪ እና ተለዋጭ መፈለጊያ ነው።

በመጀመሪያ ፣ በሁለቱም ተርሚናሎች ላይ ስለምንሠራ የመኪናዎችን ባትሪ ያላቅቁ። በመኪናው ውስጥ ረዳት ባትሪ ለማዋቀር ቆንጆ ቀጥ ብሎ ወደ ፊት ነው። በመጀመሪያ ፣ በመኪናው ውስጥ ሁለተኛውን ባትሪ ለመጫን ተስማሚ/ደህንነቱ የተጠበቀ ቦታ ያግኙ ፣ ግንድ ወይም በቂ ቦታ ካለዎት ፣ ከኮፈኑ ስር።

የቮልቴሽን ስሜት ቀስቃሽ ሪሌይ በተቻለ መጠን ለጀማሪው ባትሪ ቅርብ ያድርጉት።

ከጀማሪው የባትሪ አያያዥ አወንታዊ ተርሚናል ወደ ቮልቴጅ ስሱ ቅብብል ለማሄድ አንዳንድ ከባድ የመለኪያ ሽቦን (6 AWG) ይጠቀሙ። ከዚያ ከ voltage ልቴጅ ተጋላጭነት ቅብብል ወደ ረዳት ባትሪ ሌላ የከባድ የመለኪያ ሽቦን ሌላ ክፍል ያሂዱ እና የባትሪ ተርሚናል ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ያገናኙት።

የቮልቴጅ ስሱ ቅብብል ከመኪናዎች መሬት ጋር መገናኘት የሚያስፈልገው አሉታዊ ሽቦ ሊኖረው ይገባል። ይህ ሽቦ/አገናኝ በእውነቱ ጥሩ የመሬት ግንኙነት እንዳለው ያረጋግጡ።

በረዳት ባትሪ ላይ ፣ ከአሉታዊው ተርሚናል እስከ መኪናዎቹ የብረት አካል ድረስ ከባድ የመለኪያ ሽቦ (6 AWG) ያካሂዱ እና ጠንካራ መሬት (ባዶ ብረት) እንዳለው ያረጋግጡ። በሁለቱም ጫፎች ላይ ተገቢ ማያያዣዎችን ያስቀምጡ እና መሬቱ ትክክል መሆኑን ይፈትሹ።

ማሳሰቢያ -ረዳት ባትሪዎ ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ መጫኑን እና በሚያሽከረክሩበት ጊዜ መንቀሳቀሱን ያረጋግጡ። ደህንነቱ የተጠበቀ እና ሥርዓታማ እንዲሆን በባትሪ ሳጥን ውስጥ እንዲያስቀምጡት እመክራለሁ።

ቀላል እና ፈጣን የኃይል ማግለልን ለማንቃት በስርዓትዎ ውስጥ የባትሪ መለያን እንዲጠቀሙ በጣም እመክራለሁ። ይህንን መስመር ከባትሪ ኃይልዎ ወደ ተቆጣጣሪው ፊውዝ ሳጥን ያስቀምጡ

ደረጃ 7 - የስርዓቱ አካላት - ማቀጣጠል

አብዛኛዎቹ መኪኖች በማቀጣጠል ውስጥ በተሽከረከሩ ቁልፍ ይጀምራሉ። ይህ እንግዲህ ECU ፣ ማስጀመሪያ ሶሎኖይድ ፣ ሬዲዮ ፣ አድናቂዎችን ጨምሮ በመኪናው ውስጥ ላሉት የተለያዩ አካላት ኃይልን ይተገብራል። እኛ ቁልፍ ስርዓቱን ከእኛ አርዱዲኖ ሊያስነሳን በሚችል ቅብብል እንለውጣለን።

ይህንን ሥራ ለማከናወን የመኪናዎች የኤሌክትሪክ ንድፎች ያስፈልግዎታል ነገር ግን ፈጣን የ Google ፍለጋን በማድረግ ወይም በቀላሉ በመስመር ላይ በመግዛት በመስመር ላይ ሊያገ canቸው ይችላሉ። የተወሰኑ ክፍሎችን በማስወገድ ላይ ማንኛውንም ጠቃሚ ምክሮችን/ዘዴዎችን ጨምሮ ሌሎች መረጃዎችን ስለሚያካትት መኪኖቹን የተሟላ የአውደ ጥናት ማኑዋል እንዲያገኙ እመክራለሁ። በተጨማሪም ፣ ሊያጋጥሙዎት የሚችሉ ሌሎች የመኪና ጉዳዮችን ለመመርመር እና ለማስተካከል ሁል ጊዜ በእጅ ላይ መረጃ መኖሩ በጣም ጥሩ ነው።

እኔ ተጨማሪ ቦታ እንዲሰጥዎት የመሪውን አምድ ሙሉ በሙሉ (የመቀጣጠል በርሜልን ፣ አመላካች ዱላ ወዘተ) ከመደርደሪያው ላይ ማስወገድን እመለከታለሁ እንዲሁም እርስዎ በኤሌክትሮኒክ የኃይል መሪ ስርዓት ይተካሉ ስለዚህ የድሮው ማዋቀር አያስፈልግም በመኪናው ውስጥ ይቀሩ።

ለማቀጣጠል መኪኖችን የኤሌክትሪክ ንድፎችን ይመልከቱ እና ወደ ማቀጣጠል የሚመገቡትን ሽቦ/ዎች ይወስኑ። በተለምዶ ከባትሪው (IN) እና ከዚያ በመኪናዎች የመብራት/የኃይል ዑደት (የመጥፋት/የኃይል ዑደት) የተለያዩ ደረጃዎች ላይ የመኪኖቹን ክፍሎች ለማብራት የሚመገቡ ሌሎች በርካታ ሽቦዎች ይኖራሉ (ጠፍቷል ፣ ACC ፣ IGN1/Run ፣ IGN2/ጀምር)። መኪናው እንዲሠራ ለማድረግ በአብዛኛዎቹ በዕድሜ መኪኖች ውስጥ ዋናውን IN አዎንታዊ ሽቦ ፣ IGN1/Run እና IGN2/Start ሽቦዎችን ብቻ የሚፈልጓቸው የትኞቹ ሽቦዎች እንደሆኑ ይወቁ ፣ ግን ይህ ከመኪና ወደ መኪና ይለያያል።

ለመኪናው እኔ በጠቅላላው 3 ሽቦዎችን ብቻ አስፈልጌ ነበር ነገር ግን እነሱ ከፍተኛ የአሁኑን አቅርቦት ስለሚያቀርቡ ሸክሙን ለመቀየር አንዳንድ ከባድ የግዴታ ማስተላለፊያዎች ያስፈልጉኝ ነበር። እኔ ተጠቅሜ ያጠናቀቅኳቸው ቅብብሎች በመስመር ላይ ያገኘኋቸው 30A 5V ሞጁሎች ናቸው። ከፍተኛ የአሁኑን ~ 30A ማስተናገድ የሚችል እና በ 5 ቮ ምልክት በቀላሉ መቀያየር የሚችል ነገር ፈልጌ ነበር።

እንደአስፈላጊነቱ በማቀጣጠል ሽቦዎች ውስጥ ወደ ማስተላለፊያው ሽቦዎች። በሕይወቴ ውስጥ የሕይወቴ ጥፋት ፍለጋን በጥቂት ቀናት ዋጋ ያስከፈለኝ በሕይወቴ ውስጥ ብዙ “በመድረሻ ላይ የሞቱ” ቅብብሎች ስላሉኝ ቅብብሎቹን ከመሰቀላቸው በፊት ሁልጊዜ እንደሚሠሩ ይፈትሹ።

እነዚህ ቅብብሎች በተለያዩ መንገዶች እንዲሠሩ ይፈልጋሉ። በስርዓቴ ውስጥ ያለው የ IGN1/ሩጫ ቅብብል ሁሉንም መኪኖች ECU ፣ የራዲያተር አድናቂ ፣ የመቀጣጠል ሞዱሉን አብርቷል ፣ ይህም ማለት የመኪኖቹን ኃይል ማብራት/ማጥፋት እንድችል ያስችለኛል። በቀላሉ ፣ ለኃይል ማጉያ ሞጁል ኃይል ሳይሰጥ መኪናው ይጨናነቃል ግን በጭራሽ አይጀምርም። የ IGN2/የመነሻ ቅብብሎሽ በቀጥታ ሞተሩን ከሚጨርስ ከጀማሪው ሶሎኖይድ ጋር በቀጥታ ተገናኝቷል። በዚህ ቅብብል መኪናውን እንዲሮጥ ይህንን ብቻ ለጊዜው እንዲፈልጉት ይፈልጋሉ ፣ ግን አንዴ ከሄደ የጀማሪውን ሞተር እንዳይገድሉት እሱን ማለያየት ይፈልጋሉ።

ሙከራ

ወረዳ - ለአርዱinoኖዎ ግብዓቶች እንደ ቀላል መቀየሪያ (IGN1/Run Relay) እና ለጊዜው አዝራር (IGN2/Start) ወረዳ ያዘጋጁ።

ፕሮግራሚንግ - የጀማሪው ባትሪ ሳይገናኝ ሁለቱም ቅብብሎቶች እንዲሠሩ ለመፈተሽ ቀላል የሙከራ ስክሪፕት ይፃፉ። አንዴ በወረዳዎ እና በስክሪፕትዎ እርግጠኛ ከሆኑ ፣ የጀማሪውን ባትሪ ያገናኙ እና ይሞክሩት። በዚህ ጊዜ መኪናዎን መጀመር እና ማቆም መቻል አለብዎት።

ጉልህ ድንጋይ

በዚህ ነጥብ ላይ ሊኖርዎት ይገባል;

1. IGN1/አሂድ ቅብብል በገመድ
2. IGN2/በገመድ ቅብብል ጀምር
3. በአርዲኖ በኩል የሁለቱም ማስተላለፊያዎች የማብራት/የማጥፋት ሥራዎችን መቆጣጠር
4. ቅብብሎቹን ለመቆጣጠር የሙከራ ወረዳ
5. መኪናውን ማስጀመር መቻል
6. መኪናውን ማጥፋት መቻል

ደረጃ 8 - የስርዓቱ አካላት - Gear መራጭ

በዚህ ግንባታ ውስጥ አውቶማቲክ ስርጭትን ያለው መኪና እየተጠቀምን እንደመሆንዎ መጠን መስመሩን በእንቅስቃሴ ላይ ወደ የተወሰኑ ነጥቦች ማንቀሳቀስ ስለሚኖርብን ማርሾችን መለወጥ በአንፃራዊነት ቀላል ያደርገዋል።

ማሳሰቢያ -መኪናውን እንደ ክምችት እና ውስጣዊ በተቻለ መጠን መደበኛ እንዲሆን ስለፈለግኩ ነባሩን ማንጠልጠያ ለመጠቀም እና በቀጥታ ከማስተላለፊያው ገመድ ጋር ላለማገናኘት ወሰንኩ።

እርስዎ ሊያስቡበት የሚችሉት ብቸኛው አስቸጋሪ ነገር አብዛኛው አውቶማቲክ ስርጭቶች የማስተላለፊያውን ማንቀሳቀስ ከማንቀሳቀስዎ በፊት አንድ ቁልፍ እንዲጨነቁ ይጠይቁዎታል። እኛ ትል ጠመዝማዛ ያለው መስመራዊ አንቀሳቃሹን እየተጠቀምን እያለ ፣ እሱ በማይንቀሳቀስበት ጊዜ የማስተላለፊያውን ማንጠልጠያ በቦታው ለመያዝ የራሱን የመቆለፍ ችሎታ መጠቀም እንችላለን። ስለዚህ አዝራሩን በተመለከተ ፣ ወደ “የመንፈስ ጭንቀት” ሁኔታ በቋሚነት ለመቆለፍ መሄድ ይችላሉ።

እዚህ ጥቅም ላይ የዋለው መስመራዊ ተዋናይ ከፓርኩ አቀማመጥ ወደ ተሻጋሪ ፣ ገለልተኛ እና ከዚያ ወደ ድራይቭ ለመለወጥ በቂ ምት እንዲኖረው ያስፈልጋል። በመኪናዬ መያዣ ውስጥ ተዋናይውን ከጫንኩበት 100 ሚሜ ያህል ነበር። ማንቀሳቀሻውን ለማንቀሳቀስ የሚያስፈልገው ኃይል በጣም ትንሽ ነበር (<5kg) ስለሆነም ክምችት ላይ እንደመሆኑ መጠን የ 150 ሚሜ Stroke/70kg ኃይል አንቀሳቃሹን በመጠቀም አበቃሁ።

የእንቅስቃሴውን መሠረት ለመሰካት ቅንፍ አጣጥፌ በማዕከሉ ኮንሶል ውስጥ ጥቅም ላይ ከዋለው የብረት ክፈፍ ክፍል ጋር አያያዝኩት። ይህ በደረሰበት ምት ሲራዘም/ሲያፈገፍግ ትንሽ በመጠኑ እንዲንቀሳቀስ አስችሎታል።

ከማስተላለፊያው ማንጠልጠያ ጋር ለማያያዝ እኔ ሁለት የብረታ ብረት ጠፍጣፋ አሞሌዎችን ብቻ በመቁረጥ በቦታው ለማቆየት ሁለት መከለያዎችን ተጠቀምኩ። በመያዣው ዙሪያ በጥብቅ አልተጫነም ፣ እሱ የያዘው ብቻ ነው። ይህ እንዲንቀሳቀስ እና በሚንቀሳቀስበት ጊዜ እንዳይታሰር ያስችለዋል።

የአስፈፃሚውን ቦታ መወሰን የአናሎግ ምልክት ወደ አርዱinoኖ የሚመልስ ተንሸራታች ፖታቲሞሜትር ተጠቅሜአለሁ። ከአንዳንድ ጠፍጣፋ አሞሌ ወጥቶ ለድስቱ ወደ አንቀሳቃሹ ብጁ ተራራ ሠራሁ። በመቀጠሌ በስርጭቱ ተንሸራታች በትሮች ተንሸራታች በትራንስፖርት ሌቨር አባሪ ቅንፍ መቀርቀሪያ ዙሪያ። ይሠራል ግን እኔ ለሸክላዎቹ ተንሸራታች የተሻለ ዓባሪ እንዲሆን ይህንን መለወጥ አለብኝ።

አንቀሳቃሹን ለማንቀሳቀስ ወደ ፊት እና ወደ ኋላ መሄድ የሚችል እና በማይክሮ መቆጣጠሪያ በኩል የሚቆጣጠር የሞተር ሾፌር ተጠቅሜአለሁ። ከዲሜሽን ኢንጂነሪንግ 2x32A Sabertooth የሞተር ሾፌር ተጠቀምኩ ግን ተመሳሳይ የሆነ ማንኛውንም ነገር ለመጠቀም ነፃነት ይሰማኛል። የመጀመሪያው ሰርጥ የማርሽ መምረጫ አንቀሳቃሹን ለመቆጣጠር የሚያገለግል ሲሆን ሁለተኛው ደግሞ የፍሬን ማንቀሳቀሻውን ይቆጣጠራል። ይህንን የሞተር ሾፌር ሽቦን ማገናኘት እና ማዋቀር ቀጥተኛ እና በጥሩ ሁኔታ የተረጋገጠ ነው። በተሰየመው የባትሪው አወንታዊ እና አሉታዊ ውስጥ ሽቦውን ያንቀሳቅሱ እና የአንቀሳቃሾቹን ሽቦዎች ወደ ሞተር ውፅዓት ያያይዙ 1. 0 ቮን ከአርዲኖዎ መሬት እና የ S1 ሽቦውን ከዲጂታል ውፅዓት ፒን ጋር ያገናኙ።

ማሳሰቢያ -በዚህ ግንባታ ላይ ቀለል ያለ ተከታታይ ውቅረትን ተጠቀምኩ እና እሱ በደንብ የሚሰራ ይመስላል። ዳይሜንሽን ኢንጂነሪንግ ከአሽከርካሪዎቻቸው ጋር መገናኘትን እጅግ በጣም ቀላል ለማድረግ ሁለት ቤተ -ፍርግሞችን ፈጥሯል። እንዲሁም በፍጥነት እንዲነሱዎት አንዳንድ ቀላል ምሳሌዎች አሏቸው።

ሙከራ

ወረዳ - አንቀሳቃሹን ወደ ፊት እና ወደ ኋላ ለማንቀሳቀስ እንደ ግብዓት ሁለት ቅጽበታዊ አዝራሮች ያሉት ቀለል ያለ ወረዳ ያዘጋጁ። አንደኛው አንቀሳቃሹን ለማራዘም ሌላኛው ደግሞ አንቀሳቃሹን ወደ ኋላ ለመመለስ። ይህ ከዚያ አንቀሳቃሹን ወደ የማርሽ አቀማመጥ በሚወስደው ቦታ ላይ የተወሰነ ቁጥጥር ይሰጥዎታል።

ፕሮግራሚንግ - አንቀሳቃሹን ወደ ኋላ እና ወደ ፊት ለማንቀሳቀስ እና ከተንሸራታች ፖታቲሞሜትር እሴቱን ለማውጣት ቀላል ስክሪፕት ይፃፉ። ስክሪፕቱን በሚያሄዱበት ጊዜ ፣ ለፓርክ ፣ ለተገላቢጦሽ ፣ ለገለልተኛ እና ለ Drive የማርሽ አቀማመጥ የ potentiometer እሴቶችን ልብ ይበሉ። አንቀሳቃሹ ወደ እነዚህ ቦታዎች በሙሉ ኮድ ውስጥ እንዲንቀሳቀስ ለመንገር እነዚህ ያስፈልግዎታል።

ጉልህ ድንጋይ

በዚህ ነጥብ ላይ ሊኖርዎት ይገባል;

1. አንቀሳቃሹ ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ በመኪና ውስጥ ተጭኗል
2. በማርሽ መርጫ/አንቀሳቃሹ ዙሪያ አባሪ
3. የሞተር ሾፌር ከአነቃቂ እና አርዱinoኖ ጋር ተገናኝቷል
4. በአርዲኖ በኩል የአስፈፃሚውን ማራዘሚያ/መሻር መቆጣጠር
5. የእንቅስቃሴውን ማራዘሚያ/ማፈግፈግ ለመቆጣጠር የሙከራ ወረዳ
6. ለእያንዳንዱ የማርሽ አቀማመጥ የ potentiometer እሴቶችን/ቦታዎችን ይወቁ

ማሳሰቢያ-ቦታዎቹን ካወቁ በኋላ በአርዲኖዎ ላይ ያለውን የማርሽ መራጭ ግብዓት ለመፈተሽ ባለብዙ አቀማመጥ መቀየሪያ ወረዳም መጠቀም ይችላሉ። በዚህ መንገድ የማርሽ መምረጫ ኮዱን በቀጥታ ወደተጠናቀቀው የሩጫ የመኪና ኮድ መሠረት መገልበጥ ይችላሉ።

ደረጃ 9 - የስርዓቱ አካላት - ብሬክስ

መኪናውን ማቆም በጣም አስፈላጊ ነው ፣ ስለዚህ ይህንን ትንሽ በትክክል ማመቻቸትዎን ማረጋገጥ ይፈልጋሉ። በመኪና ላይ ያሉት ብሬኮች በመደበኛነት በእግርዎ የሚንቀሳቀሱ ሲሆን አስፈላጊ በሚሆንበት ጊዜ ከፍተኛ ኃይልን ተግባራዊ ማድረግ ይችላሉ። በዚህ ግንባታ ውስጥ እግርን የሚያከናውን ሌላ መስመራዊ አንቀሳቃሽን እንጠቀማለን። ይህ አንቀሳቃሹ ከፍተኛ የኃይል መጠን ሊኖረው ይገባል (~ 30 ኪ.ግ) ግን አጭር ምት ~ 60 ሚሜ ብቻ ይፈልጋል። በክምችት ውስጥ እንደነበረው የ 100 ሚሜ ስትሮክ/70 ኪ.ግ የኃይል መቆጣጠሪያን ማግኘት ችያለሁ።

ተዋናይውን ለመጫን ትክክለኛውን ቦታ መፈለግ ትንሽ አስቸጋሪ ነበር ፣ ግን በአንዳንድ ሙከራዎች እና ስህተቶች ደህንነቱ የተጠበቀ ቦታ አገኘሁ። ብሬክ ፔዳል ክንድ ጎን ላይ አንድ የብረት ጠፍጣፋ አሞሌን አጣጥፌ ከአጠገባኙ አናት ላይ መወርወሪያ የሮጥኩበትን ቀዳዳ በእሱ ውስጥ አደረግሁት። ከዚያም በአሽከርካሪው በሌላኛው ጫፍ ላይ በመኪናው ወለል ዕቅድ ላይ በምሰሶ መጫኛ ቅንፍ ውስጥ ተበሰርኩ።

የአስፈፃሚውን አቀማመጥ መወሰን የአናሎግ ምልክት ወደ እኔ አርዱinoኖ የሚመልስ ተንሸራታች ፖታቲሞሜትር (እንደ ማርሽ መራጭ አንቀሳቃሹ ተመሳሳይ ቅንብር) እጠቀም ነበር። ከአንዳንድ ጠፍጣፋ አሞሌ ወጥቶ ለድስቱ ወደ አንቀሳቃሹ ብጁ ተራራ ሠራሁ። እኔ በእንቅስቃሴው መጨረሻ ላይ በጫንኩት በትንሽ ጠፍጣፋ አሞሌ ትር ዙሪያ በሸክላዎቹ ተንሸራታች ትሮች ላይ አጠፍኩ።

አንቀሳቃሹን ለማብራት የ 2x32A Sabertooth የሞተር ሾፌር ሌላውን ሰርጥ እጠቀም ነበር። ሁለቱንም ሞተሮች ለመቆጣጠር አንድ ሽቦ (S1) ብቻ መጠቀም ያስፈልግዎታል።

ማሳሰቢያ -በዚህ ግንባታ ላይ ቀለል ያለ ተከታታይ ውቅረትን ተጠቀምኩ እና እሱ በደንብ የሚሰራ ይመስላል። ይህ የሞተር ነጂ በብዙ መንገዶች ሊዋቀር ይችላል ስለዚህ እርስዎ የሚመርጡትን ዘዴ ይምረጡ።

ሙከራ

አቀማመጥ - አንቀሳቃሹን በቀጥታ ወደ ብሬክ ፔዳል ከማገናኘትዎ በፊት ብሬክውን ለመተግበር ፔዳል ምን ያህል መጓዝ እንዳለበት የተወሰነ ሀሳብ እንዲኖርዎት ይፈልጋሉ። መኪናው እንዲቆም እግሬን (ፍሬኑን) ወደ ታች ገፋሁ (ማቆምን ፣ ሙሉ ፍሬን ሳይሆን)። ከዚያ የግንኙነቱን ተራራ ከተገጣጠመው ብሬክ አባሪ ጋር ለማስተካከል አንቀሳቃሹን አነሳሁት። እኔ የ potentiometer ን የውጤት እሴት አስመዝግቤያለሁ ስለዚህ እኔ ከፍተኛውን የፍሬን የመንፈስ ጭንቀት አቀማመጥን አወቅሁ።

ለብሬክ ማቆሚያ ቦታ ከላይ እንደዚያው አደረግሁ።

ወረዳ - አንቀሳቃሹን ወደ ፊት እና ወደ ኋላ ለማንቀሳቀስ እንደ ግብዓት ሁለት ቅጽበታዊ አዝራሮች ያሉት ቀለል ያለ ወረዳ ያዘጋጁ። አንደኛው አንቀሳቃሹን ለማራዘም ሌላኛው ደግሞ አንቀሳቃሹን ወደ ኋላ ለመመለስ። ይህ ከዚያ አንቀሳቃሹን ወደ የማርሽ አቀማመጥ በሚወስደው ቦታ ላይ የተወሰነ ቁጥጥር ይሰጥዎታል።

ፕሮግራሚንግ - አንቀሳቃሹን ወደ ኋላ እና ወደ ፊት ለማንቀሳቀስ እና ከተንሸራታች ፖታቲሞሜትር እሴቱን ለማውጣት ቀላል ስክሪፕት ይፃፉ። ስክሪፕቱን በሚያሄዱበት ጊዜ የብሬክ ማብሪያ እና ማጥፊያ ቦታዎችን የ potentiometer እሴቶችን ልብ ይበሉ። አንቀሳቃሹ ወደ እነዚህ ቦታዎች በሙሉ ኮድ ውስጥ እንዲንቀሳቀስ ለመንገር እነዚህ ያስፈልግዎታል።

ጉልህ ድንጋይ

በዚህ ነጥብ ላይ ሊኖርዎት ይገባል;

1. አንቀሳቃሹ ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ በመኪና ውስጥ ተጭኗል
2. የብሬክ ፔዳል (ማጣቀሻ) ከአባሪ ጋር
3. የሞተር ሾፌር ከአነቃቂ እና አርዱinoኖ ጋር ተገናኝቷል
4. በአርዲኖ በኩል የአስፈፃሚውን ማራዘሚያ/መሻር መቆጣጠር
5. የእንቅስቃሴውን ማራዘሚያ/ማፈግፈግ ለመቆጣጠር የሙከራ ወረዳ
6. ለብሬኪንግ እና በቦታዎች ላይ የ potentiometer እሴቶችን/ቦታዎችን ይወቁ

ማሳሰቢያ -በመጨረሻው ኮድ ውስጥ ብሬክውን ከዱላ ቦታው ጋር በተመጣጣኝ ሁኔታ ለመተግበር ምን ያህል ግፊት እንደሚሰራ ለመቆጣጠር የ RC መቆጣጠሪያዎችን ምልክት ከሰርጡ እጠቀማለሁ። ይህ ሙሉ በሙሉ ከመነሻው እስከ ሙሉ በሙሉ ያለውን ክልል ሰጠኝ።

ደረጃ 10 - የስርዓቱ አካላት - አፋጣኝ

አሁን እነዚያን ሞተሮች እንዲያንቀሳቅሱ እናደርጋለን እና ያንን ለማድረግ አፋጣኝ ማገናኘት አለብን። እኛ “ድራይቭ-በ-ሽቦ” ያልሆነን መኪና እየተጠቀምን ከሆነ እኛ በእርግጥ ከስሮትል አካል ጋር በተገናኘ ገመድ ላይ እንጎትተዋለን። ስሮትል አካላት በተለምዶ አፋጣኝ በሚለቀቅበት ጊዜ ቢራቢሮውን በፍጥነት የሚዘጋ ጠንካራ ምንጭ አላቸው። ይህንን ኃይል ለማሸነፍ ገመዱን ለመሳብ ከፍተኛ torque servo (~ 40kg/ሴ.ሜ) እጠቀማለሁ።

እኔ ይህንን ሰርቪስ በብረት ጠፍጣፋ አሞሌ ላይ አንኳኩ እና ከማዕከላዊው ኮንሶል ጎን ከአንዳንድ የቀኝ ማእዘን ቅንፎች ጋር ተያያዝኩ። በመኪናው ውስጥ ያገለገለው የአክሲዮን ገመድ በጣም አጭር በመሆኑ እኔ ደግሞ ረዘም ያለ የፍጥነት ገመድ (2 ሜ) መግዛት ነበረብኝ። ይህ ደግሞ ብዙ ጊዜ ያተረፈኝ ብዙ ተጨማሪ የመጫኛ አማራጮችን ሰጠኝ።

እነዚህ ከፍተኛ የማሽከርከሪያ ሰርቪስ በመደበኛነት ከተለመደው የአሁኑ ከፍ እንደሚል ይወቁ ስለዚህ በተገቢው መንገድ ማቅረብ እንደሚችሉ እርግጠኛ ይሁኑ። ለእሱ 5V 5A የተስተካከለ የኃይል አቅርቦት ተጠቀምኩኝ ፣ ይህም በቀላሉ ሙሉ ኃይልን ለማሽከርከር በቂ የአሁኑን ኃይል ይሰጣል። ከዚያ ከ servo የመጣው የምልክት ሽቦ ወደ አርዱዲኖ ዲጂታል ውፅዓት ተመልሷል።

ሙከራ

ፕሮግራሚንግ - አገልጋዩን ከአፋጣኝ አጥፋ ወደ ሙሉ በሙሉ ለማብራት (ጨዋታ ከሆንክ) ለማሽከርከር ቀለል ያለ ስክሪፕት ይፃፉ። እኔ ሰርቪው የተፋጠነ ስሜትን በፍጥነት እንድስተካከል መፍቀድ ያለብኝን የእንቅስቃሴ መጠን የሚገድብ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ውቅርን ጨመርኩ።

ጉልህ ድንጋይ

በዚህ ነጥብ ላይ ሊኖርዎት ይገባል;

1. servo ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ተጭኗል
2. ከአፋጣኝ አካል ወደ servo መቆጣጠሪያ ክንድ የተገናኘ የፍጥነት ገመድ
3. ለኤርቪው በቂ የአሁኑን ለማቅረብ የኃይል አቅርቦት ተገናኝቷል
4. በአርዲኖ በኩል የ servo ቦታን መቆጣጠር
5. ማጥፋት እና ሙሉ ለሙሉ ላይ በመጠምዘዝ ለ servo የታወቁ የሥራ

ማሳሰቢያ -በመጨረሻው ኮድ ለአጣዳፊው ከተጣበቀበት ቦታ ጋር ምን ያህል እንቅስቃሴን እንደሚተገበር ለመቆጣጠር ከሰርጡ የ RC መቆጣጠሪያዎችን ምልክት እጠቀማለሁ። ይህ በአፋጣኝ ውቅረት ግቤት እንደ ገደብ ሆኖ ሙሉ በሙሉ ከመነሻው እስከ ሙሉ በሙሉ ክልሉን ሰጠኝ።

ደረጃ 11 - የስርዓቱ አካላት - መሪ

መኪናው በፈለግንበት ቦታ ማሽከርከር መቻል በጣም አስፈላጊ ነው። ቀደም ሲል የተሰሩ አብዛኛዎቹ መኪኖች መሪውን መሽከርከሪያ ለተጠቃሚው በጣም ቀላል ለማድረግ (ቅድመ ~ 2005) የሃይድሮሊክ ኃይል መሪን ይጠቀሙ ነበር። ከዚያን ጊዜ ጀምሮ በቴክኖሎጂ ምክንያት እና የአውቶሞቲቭ አምራቾች ልቀትን ለመቀነስ ሲጠየቁ የኤሌክትሮኒክስ ኃይል መቆጣጠሪያ (ኢፒኤስ) ስርዓቶችን አዘጋጅተዋል። እነዚህ አሽከርካሪዎች መንኮራኩሮችን በማዞር ለመርዳት የኤሌክትሪክ ሞተር እና የማሽከርከሪያ ዳሳሽ ይጠቀማሉ። የሃይድሮሊክ ኃይል መሪውን ፓምፕ በማስወገድ አሁን በሞተር ላይ አነስተኛ ጫና አለ ይህም በተራው መኪናው በዝቅተኛ የሞተር ማሻሻያዎች (ልቀቶችን በመቀነስ) እንዲሠራ ያስችለዋል። ስለ EPS ስርዓቶች የበለጠ እዚህ ማንበብ ይችላሉ።

ትንሹን መኪናዬን ለማሽከርከር በማዋቀር ውስጥ ከ 2009 የኒሳን ሚክራ የኤሌክትሮኒክስ ኃይል መቆጣጠሪያ (ኢፒኤስ) ስርዓትን እጠቀም ነበር። ከ 165 ዶላር ከመኪና ሰባሪ/ፍርስራሽ ገዛሁ። ይህንን የ EPS ሞዱል ከአንዳንድ የብረት ጠፍጣፋ አሞሌ ባወጣሁት ተራራ በኩል ባለው ነባር የማሽከርከሪያ አምድ መጫኛ ብሎኖች ላይ ሰቅዬዋለሁ።

EPS ን ከመሪው መወጣጫ መሰንጠቂያ ጋር ለማገናኘት የታችኛውን የማሽከርከሪያ አምድ ዘንግ (~ 65 ዶላር) መግዛትም ያስፈልገኝ ነበር። ይህንን በመኪናዬ ውስጥ ለማስማማት ከ Honda ወደዚህ ዘንግ ያቋረጥኩትን የመጀመሪያውን መሪ አምድ ስፕሌን በመቁረጥ እና በመገጣጠም የመሪውን አምድ ዘንግ ቀይሬአለሁ።

የ EPS ሞተርን ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ ለመቆጣጠር/ለመቆጣጠር 2x60A Sabertooth የሞተር ሾፌር መቆጣጠሪያን ከዲሚሽን ኢንጂነሪንግ ተጠቀምኩ። እኔ አንዱን ሰርጦች ብቻ እጠቀማለሁ ነገር ግን ~ 60A+ ያለማቋረጥ ሊያቀርብ የሚችል ፣ ወደ ፊት/ወደኋላ አቅጣጫ የሚሰሩ እና እንዲሁም በማይክሮ መቆጣጠሪያ በኩል መቆጣጠር የሚችል የሞተር ሾፌር መጠቀሙን ማረጋገጥ አለብዎት።

የማሽከርከሪያውን አንግል አቀማመጥ ለማወቅ እኔ ብጁ የማሽከርከሪያ አንግል አቀማመጥ ዳሳሽ ዲዛይን አደረግሁ። አብዛኛዎቹ መኪኖች የተገላቢጦሽ ምህንድስና ሊያስጨንቀኝ በማይችል በ CAN አውቶቡስ ላይ የሚሰራ ዲጂታል ስሪት ይጠቀማሉ። የእኔን የአናሎግ አቀማመጥ ዳሳሽ 2 ባለ ብዙ መልቲ ፖታቲሜትር (5 ተራ) ፣ 3 የጊዜ ቀበቶ ቀበቶዎች ፣ የጊዜ ቀበቶ እና የአሉሚኒየም ሳህን ክፍሎቹን ለመጫን እጠቀም ነበር። እያንዳንዱ የጊዜ መቁረጫ መሳሪያ ለጉሮሽ ብሎኖች ቀዳዳዎች ቆፍሬ እና መታ አደረግኩ ፣ ከዚያም በድስት እና በ EPS ላይ ጊርስ በነፃነት እንዳይሽከረከር አፓርትመንቶችን ሠራሁ። እነዚህ በወቅቱ የጊዜ ቀበቶ በኩል ተገናኝተዋል። መሪው መሽከርከሪያ ማዕከል በሚሆንበት ጊዜ ማሰሮዎቹ በ 2.5 ተራ ይሆናሉ። በግራ ግራ መሪ መሪ መቆለፊያ ላይ በነበረበት ጊዜ በ 0.5 ተራ እና ሙሉ ቀኝ መቆለፊያ በ 4.5 ተራ ይሆናል። እነዚህ ማሰሮዎች ከዚያ በአርዱዲኖ ላይ ወደ አናሎግ ግብዓቶች ገቡ።

ማሳሰቢያ - ሁለት ማሰሮዎችን ለመጠቀም ምክንያቱ ቀበቶው ከተንሸራተተ ወይም ከተሰበረ በሸክላዎቹ መካከል ያለውን ልዩነት አንብቤ ስህተት መወርወር እችል ነበር።

ሙከራ

አቀማመጥ - EPS ን ከዝቅተኛው መሪ አምድ እና ከመኪናው መሽከርከሪያ ጋር ከማገናኘትዎ በፊት ኮድዎን ለ EPS እና መሪ አንግል ዳሳሽ ግንኙነቱን ማቋረጥ የተሻለ ነው።

ወረዳ - ኢፒኤስን ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ ለማሽከርከር እንደ ግብዓት ሁለት ቅጽበታዊ አዝራሮች ያሉት ቀለል ያለ ወረዳ ያዘጋጁ። አንደኛው ኢፒኤስን ወደ ግራ ለማዞር ሌላው ወደ ቀኝ ለማሽከርከር። ይህ ከዚያ EPS ን ወደ መሪዎቹ አቀማመጥ ላይ የተወሰነ ቁጥጥር ይሰጥዎታል።

ፕሮግራሚንግንግ - መሪውን በማዕከሉ ፣ በግራ እና በቀኝ ለማስቀመጥ ቀላል ስክሪፕት ይፃፉ። መኪናው ባለበት ወቅት መንኮራኩሮችን ለመዞር ከበቂ በላይ ሆኖ ስላገኘሁ ለሞተር የሚሰጠውን የኃይል መጠን መቆጣጠር ይፈልጋሉ። ለ EPS የኃይል አቅርቦቱ መሪውን በተቀላጠፈ ሁኔታ ለማስቀመጥ የፍጥነት/የመቀነስ ኩርባ ይፈልጋል።

ጉልህ ድንጋይ

በዚህ ነጥብ ላይ ሊኖርዎት ይገባል;

1. የኤሌክትሮኒክስ ኃይል መሪ (ኢፒኤስ) ስርዓት ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ተጭኗል
2. ከ EPS ወደ መሪ መወጣጫ ለመንዳት የተቀየረ የታችኛው መሪ አምድ
3. የማሽከርከሪያ አንግል አቀማመጥ ዳሳሽ ለአርዱኖኖ የማሽከርከሪያ መደርደሪያ አንግል ይሰጣል
4. የሞተር ሾፌር በ EPS እና አርዱinoኖ ጋር ተገናኝቷል
5. በአርዲኖ በኩል የ EPS ሽክርክርን መቆጣጠር
6. የ EPS የማዞሪያ አቅጣጫን ለመቆጣጠር የሙከራ ወረዳ
7. የመኪና መሪውን ሙሉ የግራ መቆለፊያ ፣ መሃል እና ሙሉ የቀኝ መቆለፊያ ቦታዎችን በአርዱዲኖ በኩል ያዙሩት

ደረጃ 12 - የስርዓቱ አካላት - ተቀባይ/አስተላላፊ

አሁን እስካሁን ያደረጋችሁትን ሥራ ሁሉ ወደሚያገናኘው አስደሳች ትንሽ። የርቀት መቆጣጠሪያው ትዕዛዞቹ አሁን ወደ ተቀባዩ ስለሚላኩ እንዲተገበሩ ወደ አርዱዲኖ ውስጥ ስለሚገቡ የመንዳት የሰው አካልን የማስወገድ የመጀመሪያ ደረጃ ነው። በዚህ ተከታታይ ሁለተኛ ምዕራፍ ውስጥ የሰው እና የ RC አስተላላፊ/ተቀባይን የት እንደሚሄድ ለመቆጣጠር በኮምፒተር እና ዳሳሾች እንተካለን። ግን አሁን የአርሲ ማሰራጫውን እና ተቀባዩን እንዴት ማዋቀር እንደሚቻል እንለፍ።

እስካሁን በመኪናው ውስጥ የሠራናቸውን ክፍሎች ለመቆጣጠር የ RC ተቀባዩን የውጤት ሰርጦች ወደ አርዱinoኖ ማገናኘት አለብን። ለዚህ ግንባታ እኔ የ 5 ሰርጦችን (የፍጥነት እና ብሬክን በተመሳሳይ ሰርጥ) ፣ መሪን ፣ የማርሽ መምረጫ (3 የአቀማመጥ መቀየሪያ) ፣ የመቀጣጠል ደረጃ 1 (የመኪና ኃይል/ሩጫ) እና የመቀጣጠል ደረጃ 2 (የመኪና ማስጀመሪያ) በመጠቀም ብቻ አብቅቻለሁ። እነዚህ ሁሉ አስፈላጊ በሚሆንበት ጊዜ የ PulseIn ተግባርን በመጠቀም በአርዱዲኖ አንብበዋል።

ሙከራ

ፕሮግራሚንግ - በመኪናው ውስጥ ያሉትን ስርዓቶችዎን ለመቆጣጠር የሚጠቀሙባቸውን ሁሉንም የመቀበያ ሰርጦች ለማንበብ ቀላል ስክሪፕት ይፃፉ። አንዴ ሁሉም የመቀበያ ሰርጦች በትክክል ሲሠሩ ማየት ከቻሉ ቀደም ብለው የፈጠሩትን ኮድ ከተቀባዩ ኮድ ጋር ማዋሃድ መጀመር ይችላሉ። ለመጀመር ጥሩ ቦታ የሚገኘው በማቀጣጠል ስርዓት ነው። የመቀጣጠሪያ ስርዓቱን (IGN1/Run እና IGN2/Start) ለመቆጣጠር ባዋቀሩት የ RC ተቀባዩ ሰርጦች አማካኝነት በፈጠሩት የሙከራ ወረዳ ውስጥ ከሚገኙት ማብሪያ እና አዝራር ግብዓቶችን ማንበብ ይተኩ።

ማሳሰቢያ - እኔ እንደ እኔ የ Turnigy 9x አስተላላፊን ከተጠቀሙ እሱን ለመለያየት እና ሁለት መቀያየሪያዎችን ዙሪያውን ለማንቀሳቀስ ይፈልጋሉ። የ IGN2/ጀምር ግቤትን ለመቆጣጠር ጊዜያዊ “አሰልጣኝ” መቀያየሪያውን በ “ስሮትል ያዝ” መቀየሪያ ቀይሬዋለሁ። እኔ የ “አሰልጣኝ” መቀየሪያን እንደ ረዳት መቀያየር ፕሮግራም ማድረግ ባለመቻሉ ይህንን አደረግኩ ነገር ግን እርስዎ በ “ስሮትል መያዣ” መቀየሪያ ማድረግ ይችላሉ። ለ IGN2/ጅምር ግብዓት ጊዜያዊ ማብሪያ/ማጥፊያ/መቀየሪያ/መወጣጫውን ከፍ አድርጎ ስለሚይዝ የጀማሪውን ሞተር እንዳላጠፋ አስችሎኛል።

ጉልህ ድንጋይ

በዚህ ነጥብ ላይ ሊኖርዎት ይገባል;

1. ሁሉም ተቀባዩ ውጤቶች ለአርዱዲኖ ተገናኝተዋል
2. አርዱዲኖ ለእያንዳንዱ ሰርጥ ግብዓቶችን ማንበብ ይችላል
3. እያንዳንዱ ሰርጥ እያንዳንዱን የመኪና አካል (ብሬክስ ፣ የማርሽ መምረጫ ወዘተ) መቆጣጠር ይችላል

ደረጃ 13 የመጨረሻ ፕሮግራም

ይህ ትንሽ ለእርስዎ ነው ፣ ግን ከዚህ በታች መኪናዎን ከፍ ለማድረግ እና ለማንቀሳቀስ እንደ መሰረታዊ መነሻ ሆኖ የሚያግዝዎት የእኔ ኮድ አገናኝ ያገኛሉ።