Tylt: 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የፕሮጀክት መግለጫ - መረጃን ከአርዲኖ ቦርድ ወደ አንድነት 5 የጨዋታ ዲዛይን ሞተር ወደ ኋላ እና ወደ ፊት ማስተላለፍ የሚችል በእንቅስቃሴ ላይ የተመሠረተ ተቆጣጣሪ መፍጠር። በዚህ ሁኔታ ፣ በአንድነት ሞተር ውስጥ የጨዋታ ዕቃዎችን X እና Y አቀማመጥ ለመቆጣጠር የሶስትዮሽ ዘንግ የፍጥነት መለኪያ (Adxl345) እየተጠቀምን ነው። ሁለቱም የፍጥነት መለኪያ እና አርዱኢኖ ምቹ እና ለተጠቃሚ ምቹ መቆጣጠሪያ ለማቋቋም በአራት ማዕዘን ሳጥን ውስጥ ተሰብስበዋል።

ቁሳቁሶች

የፍጥነት መለኪያ

ተለጣፊ ማጣበቂያ

የአርዱዲኖ ቦርድ መሰረታዊ የመሸጥ ችሎታ

Breadboard Laser Cutter (ባንዳው እንዲሁ ይሠራል ፣ ግን እንደ ትክክለኛ አይደለም)

ፕሌክስግላስ (ወይም አርዱዲኖ እና የፍጥነት መለኪያ በ ውስጥ ለመሰብሰብ የሚፈልጓቸው ሌሎች ቁሳቁሶች) የዩኤስቢ 1.1 ገመድ

ሽቦዎች

ደረጃ 1 - መካኒካል ስብሰባ

በመጀመሪያ ፣ በ accelemenator ውስጥ የእርስዎን ፒኖች ይከርክሙ። በዚህ ምሳሌ ፣ ሁሉም ካስማዎች ይሸጣሉ ፣ ግን አስፈላጊዎቹ ፒኖች ቪን ወደብ ፣ ግሪንድ ወደብ ፣ ኤስዲኤ ወደብ እና SCL ወደብ ናቸው። ሁሉም ፒኖች በተለያዩ ረድፎች ውስጥ እንዲሆኑ ፣ ግን በተመሳሳይ ዓምድ ውስጥ እንዲሆኑ የፍጥነት መለኪያውን በዳቦ ሰሌዳው ላይ ያድርጉት። በመቀጠልም አራቱን ገመዶች ከአርዲኖ ወደ አጣዳፊው ያገናኙ። አንድ ሽቦ በአርዱዲኖ ላይ ካለው 5 ቪ ወደብ ፣ በአክስሌሮሜትር ላይ ወደ ቪን ወደብ መሄድ አለበት። በአርዲኖ እና በፍጥነት መለኪያ ላይ ሁለቱም የመሬት ወደቦች እንዲሁ መገናኘት አለባቸው። በአርዱዲኖ ላይ የ SDA እና SCL ወደቦች እንዲሁ በአክስሌሮሜትር ላይ ከ SDA እና SCL ወደቦች ጋር መገናኘት (እና ማዛመድ) አለባቸው። የትኞቹ ወደቦች ኤስዲኤ እና ኤስ.ሲ.ኤል እንደሆኑ ለማወቅ የአርዲኖዎን ጀርባ ይመልከቱ። የኃይል አቅርቦትን በማገናኘት አይጨነቁ ፣ ሁሉም ኃይል በዩኤስቢ 1.1 ገመድ በኩል ለአርዲኖ ይመገባል።

ደረጃ 2 ጨዋታዎን ዲዛይን ያድርጉ

ይህ ምናልባት የጨዋታው በጣም አስፈላጊ አካል ነው ፣ እና ለዚህ ፕሮጀክት አንድነት ምቾት እንዲኖረው በጣም ይመከራል። እርስዎ የሚፈልጉትን ማንኛውንም ዓይነት ጨዋታ በእውነት ማድረግ ይችላሉ ፣ እኛ የኳስ እና የላብራይት ዘይቤ ጨዋታ ለማድረግ ወሰንን። ጨዋታው በሚሠራበት ጊዜ ትልቅ የጨዋታ ነገር ልጆች ቁጥጥር ሊደረግባቸው የሚገቡትን ዕቃዎች ሁሉ ማድረጉን ያረጋግጡ።

ደረጃ 3 - ኮድ መስጠት

ይህ ምናልባት የፕሮጀክቱ በጣም አስቸጋሪ ክፍል ነው። እርስዎ ማድረግ የሚፈልጉት የመጀመሪያው ነገር በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ለ ADXL345 የፍጥነት መለኪያ የኮድ ቤተ -መጽሐፍቱን ማውረድ ነው። በ adafruit ድር ጣቢያ ላይ ሊገኝ ይችላል። አንዴ ወደ አርዱዲኖ ከተሰቀለ ፣ ወደ ተከታታይ ሞኒተር ብዙ መረጃዎችን ይተፋል። በእውነቱ ፣ እዚህ ተስማሚ የሚሆነው የ XYZ አቀማመጥ መረጃን መያዝና በቀጥታ ወደ አንድነት ፕሮጀክት መላክ ነው ፣ ግን ተንሳፋፊዎችን መላክ የሚመስለውን ያህል ቀላል አይደለም። ውሂቡን በሚልክበት ጊዜ አንድነት ሁል ጊዜ እንደ ሕብረቁምፊ ያነባል ፣ ይህም አብሮ ለመስራት አስቸጋሪ መሆኑን ያረጋግጣል። በዚህ ዙሪያ ለመስራት ፣ እኛ ማድረግ የምንችለው ለአርዱዲኖ መግለጫዎች ከሆነ ተከታታይ ነው። ለምሳሌ:

ከሆነ (event.acceleration.y> 3) {

Serial.println ("ቀኝ");

}

እኛ ለስምንት የተለያዩ አቅጣጫዎች የንፅፅር ዓይነቶችን ማድረግ እንፈልጋለን-ወደ ላይ ፣ ወደ ታች ፣ ወደ ግራ ፣ ወደ ቀኝ ፣ ወደ ላይ-ወደ ቀኝ ፣ ወደ ግራ-ወደ ታች-ወደ ቀኝ እና ወደ ታች-ግራ።

እነዚህን የአቅጣጫዎች ሕብረቁምፊዎች በመላክ በእውነቱ ልንጠቀምባቸው እንችላለን! በአንድነት ፣ በተጫዋች መቆጣጠሪያችን ላይ (ሊቆጣጠሩት ከሚፈልጓቸው ዕቃዎች ወይም ቡድን ጋር መያያዝ ያለበት) በሚነበብበት ሕብረቁምፊ የሚጠቀም መግለጫን ለመጠቀም እንፈልጋለን-

ከሆነ (serial. ReadLine () == "ግራ") {

አርም.ሎግ ("ግራ");

transform. Rotate ((--Time.deltaTime * 50), 0, 0);

}

እና እንደገና ፣ ይህንን ለስምንቱ አቅጣጫዎች ሁሉ ለማድረግ እንፈልጋለን።

አሁን ፣ በጣም ከባድ የሆነው ነገር ውሂቡ ወደ አንድነት እንዲላክ መፍቀድ ነው። በተመሳሳዩ ስክሪፕት ውስጥ ፣ ተከታታይ ቤተ -መጽሐፍት መፍቀድ እንፈልጋለን - System. IO. Ports ን በመጠቀም

ከዚያ እኛ አዲስ ተከታታይ ወደብ ምሳሌ መፍጠር እንፈልጋለን-

SerialPort ተከታታይ = አዲስ SerialPort ("COM5", 9600);

** የእርስዎ አርዱዲኖ የሚጠቀምበትን COM ለመፈተሽ ልብ ይበሉ ፣ ይህንን በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ማድረግ ይችላሉ ፣ ግን በጣም የተለመዱት COM3 እና COM5 ናቸው። **

በእኛ የመነሻ ተግባር ውስጥ አሁን ተከታታይ ወደቡን መክፈት እንፈልጋለን-

ከሆነ (! serial. IsOpen) {

serial. Open ();

serial. ReadTimeout = 10;

}

ከዚህ ሁሉ በኋላ የውሂብ ዝውውሩን ለመሞከር ይሞክሩ ፣ እና እሱ እንደሚሰራ ማየት አለብዎት!

ደረጃ 4: መቁረጥ

አሁን ጨዋታዎ በኮድ ተሰጥቶዎት እና አርዱኢኖዎ ከ አንድነት 5 ጋር ሲነጋገሩ ፣ ፕሮጀክቱ በመሠረቱ ተጠናቅቋል። ሆኖም ፣ ሁሉም ወዳጆችዎ እንዲጠቀሙበት ወደ ተጠቃሚ ወዳጃዊ ፣ ማራኪ መቆጣጠሪያ ውስጥ መሰብሰብ ይፈልጋሉ! ይህንን ተቆጣጣሪ ለመፍጠር እርስዎ የሚፈልጉትን ማንኛውንም ቁሳቁስ መጠቀም ይችላሉ ፣ በአስተያየቶችዎ ውስጥ መጋጠሚያዎችዎን እንደማይጥሉ ያረጋግጡ ፣ ተመልሰው ሄደው ኮድዎን በዚሁ መሠረት ማስተካከል ሊኖርብዎት ይችላል። እንዲሁም መቆጣጠሪያዎን ከኮምፒዩተርዎ ጋር ለማገናኘት የዩኤስቢ 1.1 ወደብዎን ክፍት መተውዎን ያረጋግጡ። በዚህ ምሳሌ ፣ plexiglass ን እንጠቀም ነበር። በመጀመሪያ ፣ የእርስዎን ፍላጎቶች ለማሟላት የእያንዳንዱን ቁራጭ ልኬቶች መለካት ይኖርብዎታል። እንደገና ፣ ለዩኤስቢ 1.1 ወደብ መክፈቻ መለያ መውሰድዎን እርግጠኛ ይሁኑ። በመቀጠልም የሌዘር መቁረጫ በመጠቀም ለተቆጣጣሪ ሳጥኑ ሁሉንም ቁርጥራጮች ይቁረጡ። እንዲሁም plexiglass ን በባንዴው መቁረጥ ይችላሉ ፣ ግን የሌዘር መቁረጫው የበለጠ ትክክለኛ ነው። በተጨማሪም ፣ እንደ አርዱinoኖ ተመሳሳይ ልኬቶች የነበሩትን ትንሽ እንጨት ለመቁረጥ ባንድሶው ተጠቅመን ነበር። ይህ አስፈላጊ ባይሆንም ለስብሰባው ደረጃ ይመከራል።

ደረጃ 5 - ተቆጣጣሪ ስብሰባ

(በቀደመው ደረጃ እንደተመከረው የእንጨት ቁራጭ ካልቆረጡ ፣ ይህንን የመጀመሪያ መመሪያ ይዝለሉ) እንጨትዎን ይውሰዱ እና የአርዱዲኖ ሰሌዳውን በላዩ ላይ ያድርጉት። ከዚያ በቦታው ላይ በጥብቅ መያዙን ያረጋግጡ። ሰሌዳዎን በእንጨት ላይ ይከርክሙት። በመቀጠልም እንጨቶችዎን በፕሌክስግላስዎ የታችኛው ክፍል ላይ ያያይዙት። እንጨቱን ከዘለሉ ፣ ሰሌዳውን በቀጥታ ወደ ፕሌክስግላስ መገልበጥ ይችላሉ ፣ ምንም እንኳን ይህ ለጉዞው በቂ ካልሆነ ሊጎዳ ወይም ምቾት ሊሰማው ይችላል። ከዚያ ፣ ከዳቦ ሰሌዳዎ ጀርባ ላይ ተለጣፊውን ተለጣፊውን ያስወግዱ ፣ ከዚያ በቅርብ ያስቀምጡ እና ከ arduino አጠገብ ያዙሩት። በመቀጠልም ተቆጣጣሪውን ለመፍጠር የተቀሩትን የሳጥን ቁርጥራጮችዎን ይለጥፉ ፣ እንደገና የዩኤስቢ 1.1 ወደብ አሁንም ተደራሽ መሆኑን ያረጋግጡ።.

ደረጃ 6 - ይሰኩ እና ይጫወቱ

ጨርሰዋል! የዩኤስቢ 1.1 ገመድ በመጠቀም ጣፋጭ መቆጣጠሪያዎን ወደ ኮምፒተርዎ ያዙሩት እና ጨዋታዎን ይፈትሹ!