ዣን በቋንቋ የሚሽከረከር ማሽን - 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ቤኖዲግዲን ፦

· 1x አርዱዲኖ ኡኖ

· 1x USB kabel

· 1x የዳቦ ሰሌዳ

· 4x ጠንካራ ኮር ዝላይ ሽቦ

· 1x አነስተኛ ሰርቮ ሞተር

· 1x Servo Propeller

· 1x Relais

· ኢጅዘርራአድ

· Soldeertin

· Rubberen weerstandbuisjes (?)

· Sateprikkers

· Piepschuim

· ሰከንድሊጅም

· ቴፕ

· ተንበርክኮ ክሌይ

· ወታደር

ደረጃ 1 - ቤኪጅክ ሄት ወርክ ቫን ደ ዝዊትሴርሴ ኩንስቴናር ዣን በትግላዊ

Deze instructable bestaat uit twee delen. Het eerste deel isgericht op de “hardware”: de radaren en de constructie. Het tweede deel is gericht op het werken met de arduino en de code om de servo ሞተር te roteren.

Bekijk het werk van de Zwitserse kunstenaar Jean Tinguely. Het leukst een ሙዚየም te bekijken ውስጥ ይፈልጋል, dan dan je de daadwerkelijke sculpturen in actie zien. በመስመር ላይ በሄክ ሥራ ቫን ዣን ቲንጉዌይ ቴ ቪንደን ላይ ጄልኪኪግ ኦክ veel interessants ነው።

ደረጃ 2 - የ Er Een Werk Is Bekijk ፣ Dat Je Na Zou Kunnen of Willen Maken።

Wij zijn vooral በር deze twee werken geïnspireerd geraakt.

ደረጃ 3 ሃርድዌር

ቤስሊስ ሆቬል ራዴረን ጄ ኖዲግ ሄብት። በ ins geval zijn dat er vier ውስጥ። Ze kunnen van verschillende omvang zijn: wij hebben één groot radar met tien “tanden” ፣ twee kleinere met acht tanden en één kleine met 6 tanden። ከሄት ቮርማን ቫን ሰርኬልስ ቫን ኢዝዘራድድ ጋር ተገናኘ። ድራይይ ዴ ዩታይንድደን ቫን ሄት ኢጅዘርራአድ ፣ ሂርቢጅ ፣ ኦም ኢልካር ሄን ሰፊ። Knip vervolgens stukjes draad ቫን gelijke lengte, ደ hoeveelheid overeenkomstig met ደ tanden aan ደ wielen. Vouw deze tanden negentig graden, het midden en soldeer ze op gelijke afstand vast un de cirkels van ijzer, zodat er tandwielen ontstaan.

Knip nu een langer stuk ijzerdraad af en vorm in het midden een oogje. Het tandwiel wordt met dit oogje aan de constructie bevestigd. Soldeer de uiteinde van dit stuk ijzerdraad an een tandwiel ሰፊ. ይተውት: het oogje moet precies in het midden zitten!

Maak een ቫን deze aantal tandwielen.

ደረጃ 4 - ኮንስትራክሽን

ኑ ኤን ኮንስትራክቸር ዋራአን እኛ ደ ታንድወይለን ኩነን ቤቨስቲን - በትግሉ ገብሩክ veel gevonden voorwerpen። Wij hadden piepschuim tot onze beschikking, dus daar hebben wij, met behulp van sateprikkers, onze tandwielen aan ሰፊ gemaakt.

Schuif een rubberen buisje om de satéprikker en bevestig deze met een druppel lijm. ሹሺፍ ኑ ሄት ታንዲዊል ተገናኘ ሄት ኦግጄ አኔ ደ ሳቴፕሪክከር ፣ ዶይ ኑ ኖግ ኤን rubberen buisje om de prikker en bevestig deze opnieuw met een druppel lijm። ደ ኮንስትራክቸር ዞኡ ኤር ኑ ኡት ሞኤተን ዚየን አልስ ኦፕ ደ ደበደለ

Er moet genoeg ruimte tussen de rubbertjes zitten, zodat het geheel kan draaien. ኤር ማግ ኦክ ኒት ተ veel ruimte tussen ztenten, waardoor het wiel schuin gaat hangen.

ሁሉም ተአንዲወለን ያለ አፓርት ታንዴንቶከሮች ተገናኙ። ይልቀቁ: Bewaar één tandwiel! Deze moet bevestigd worden aan de servo ሞተር።

ደረጃ 5: Tandwiel ሞተር

Plak een tandwiel vast aan de servo propeller met een stuk tape. Dit wordt de motor van de Tinguely-constructie።

ደረጃ 6: Opzet

Als de wielen aan de prikkers zijn vastgemaakt kunnen ze in hetpiepschuim gestoken worden. Steek ze op haakse afstanden in het piepschuim dat enkel de tandwielen elkaar raken.

ደረጃ 7: አርዱinoኖ

Sluit de 3 draadjes van de servo ሞተር op dezemannier aan op je breadboard en Arduino.

ደረጃ 8 ኮድ

Om de ሞተር heen en weer te laten draaien gebruik je deze code. Om de ሞተር sneller of langzamer te laten draaien kun je de delay aanpassen. ተገናኘን een hoger getal draait hij trager en met een kleiner getal sneller።

ኮድ:

#Servo myServo ን ያካትቱ ፤ int pos = 0;

ባዶነት ማዋቀር () {myServo.attach (9); }

ባዶነት loop () {ለ (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {myServo.write (pos); መዘግየት (5); }

ለ (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {myServo.write (pos); መዘግየት (5); }

}

ደረጃ 9: እርስዎ አደረጉት

Als je alle stappen goed gevoeld hebt ፣ heb je nu een werkende Tinguely machine!