HC-SR04 Ultrasonic Sensor ከ Raspberry Pi ጋር: 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ጤና ይስጥልኝ ለሁሉም… ስሜ አህመድ ዳርዊሽ… ይህ Raspberry Pi ን ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ጋር በመጠቀም የእኔ ፕሮጀክት ነው እና ለሁሉም ላጋራዎት እፈልጋለሁ። ከ Raspberry Pi ቦርድ ጋር የተገናኙ 8 የአልትራሳውንድ ዳሳሾችን ለመቆጣጠር በ Python ላይ የሚሰራ ኮድ እንዳዘጋጅ ተጠይቄያለሁ። ስርዓቱ በኤችዲኤምአይ በኩል ከማያ ገጽ ጋር መገናኘት አለበት እና እንደ ራዳር ማሳያ ያለ አንድ ነገር ማሳየት አለበት።

ለእንደዚህ ዓይነቱ ፕሮጀክት የምመርጠው ዳሳሽ የ HC-SR04 ዳሳሽ ነው። በዚህ ሙከራ ውስጥ አንድ አነፍናፊ ብቻ እጠቀማለሁ እና ብዙ ዳሳሾች ከእርስዎ ፒ ጋር እንዲገናኙ ከፈለጉ ፣ ኃይሉን ከፓይ ከመውሰድ ይልቅ ለአነፍናፊዎቹ የ 5 ቮ ውጫዊ የኃይል ምንጭ ለማቅረብ ግምት ውስጥ ማስገባት አለብዎት።

ደረጃ 1: እውቂያዎች

ስለዚህ ከእርስዎ አስተያየት በመስማት ደስ ብሎኛል። እባክዎን የእኔን ሰርጦች ለመቀላቀል አያመንቱ ፦

ኢንስታግራም @ @በቀላሉ ዲጂታል 010

ትዊተር: @simply01Digita

ደረጃ 2 ለፕሮጀክቱ ምን እንፈልጋለን?

መጀመሪያ - ለ Raspberry Pi:

- Raspberry Pi ሰሌዳ

- የኤችዲኤምአይ ገመድ

- በኤችዲኤምአይ ወደብ ቴሌቪዥን ወይም መቆጣጠሪያ

- መዳፊት እና ቁልፍ ሰሌዳ

- ለበይነመረብ መዳረሻ DSL ግንኙነት

- 8 ጊባ ማይክሮ ኤስዲ ካርድ

- የማይክሮ ዩኤስቢ ገመድ

ሁለተኛ - ለአነፍናፊው -

- HC-SR04 ዳሳሽ

- ከማንኛውም መጠን የዳቦ ሰሌዳ

- የግንኙነት ሽቦዎች (ወንድ-ሴት)

- ተቃዋሚዎች (1 k ohm & 2 k ohm)

ሦስተኛ - ለእርስዎ

- የቡና ጽዋ ወይም ጭማቂ ጭማቂ

- ጥሩ ወንበር

- ጠረጴዛ ወይም ጠረጴዛ

ደረጃ 3 የእኔ Raspberry Pi ቦርድ እንዲሠራ ማዘጋጀት

በመጀመሪያ ስርዓተ ክወናውን ከድር (https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/) ማውረድ ነበረብኝ። ለጀማሪዎች ከ Raspberry Pi ሰሌዳ ጋር ለመተዋወቅ ተጨማሪ እገዛ ለማግኘት የሚከተለውን ገጽ (https://www.raspberrypi.org/help/videos/) ማየት ይችላሉ።

ስርዓተ ክወናውን ካወረድኩ በኋላ በቦርዱ ላይ ለመጫን እና ሥራ ለመጀመር በ 8 ጊባ ማህደረ ትውስታ ካርድ ላይ አንድ ቅጂ ሠራሁ። ከላይ ያለው ቪዲዮ በእውነት ለመጀመሪያ ጊዜ ተጠቃሚዎች የሚረዳ እና በመጫን ጊዜ ይረዳዎታል።

በማንኛውም ምክንያት የማስታወሻ ካርዱ ከቦርዱ መወገድ እንደሌለበት እባክዎ ልብ ይበሉ። ያለበለዚያ ያ ካርድ አይሰራም።

ደረጃ 4 ቀጣዩ ደረጃ ስርዓትዎን ማቀናበር

አሁን ስርዓቱን መጫኑን ከጨረሱ እና ስርዓቱ ከተነሳ በኋላ እውነተኛውን ሥራ መጀመር እንችላለን።

በመጀመሪያ እንጀራ ሰሌዳውን እና ዳሳሹን እንጀምራለን። ይህ ገጽ በእውነት ለዚህ ደረጃ ጠቃሚ ነው (https://www.modmypi.com/blog/hc-sr04-ultrasonic-range-sensor-on-the-raspberry-pi)። ከተቃዋሚዎች ጋር እንደሚታየው የዳቦ ሰሌዳውን ዳሳሽ ያስተካክሉ እና ከእርስዎ ፒ ጋር ይገናኙ። ዳሳሽዎን ለመፈተሽ በገጹ ውስጥ ያለውን ኮድ መቅዳት ይችላሉ። የ Python ገጽዎን ይክፈቱ እና ኮዱን ይቅዱ (በገጹ አናት ላይ ያሉትን ቃላት ያስወግዱ)። ይህ ኮድ ለአንድ ሩጫ የተሰራ መሆኑን ልብ ይበሉ። ይህ ማለት ኮዱ አንድ ንባብ ብቻ ይመዘግባል ከዚያም ያቆማል ማለት ነው።

አሁን ኮዱ ከስርዓትዎ ጋር በጥሩ ሁኔታ ከሠራ በኋላ ቀጣይ ሩጫ መለኪያ እንዲኖርዎት ወደሚቀጥለው ደረጃ ይሂዱ። ይህ ገጽ ለዚህ ደረጃ በእውነት ጠቃሚ ነው (https://electrosome.com/hc-sr04-ultrasonic-sensor-raspberry-pi/)። ሀሳቡን ከመጀመሪያው ጣቢያ ስላገኙ ማብራሪያው ከእንግዲህ አያስፈልግዎትም ምክንያቱም በቀጥታ ወደ ኮዱ ይሂዱ። ግን አንዳንድ ጠቃሚ ምክሮች ስላሉ አስተያየቶቹን ማንበብ ሊያስፈልግዎት ይችላል።

ደረጃ 5 - ስዕሎችን እንዴት ማሳየት እንደሚቻል?

ስርዓቱ ጥሩ ነው እና የአነፍናፊ ንባቦች ጥሩ ናቸው። ቀጣዩ ደረጃ ንባቦችን በቀለማት ወደ ቅርጾች መለወጥ ነው። በመጀመሪያ ማትሎፕሊብ የተባለ ቤተመፃሕፍት ማውረድ አለብዎት። የ Pi Command Prompt ገጽዎን ብቻ ይክፈቱ እና ይፃፉ: sudo apt-get install Python-matplotlib ወይም በዚህ ጣቢያ ውስጥ ያሉትን መመሪያዎች ይከተሉ። ቤተ -መጽሐፍቱን ከጫኑ በኋላ በዚህ ጣቢያ ውስጥ ኮዱን ብቻ ይፈትሹ። እኔ የምለው ኮድ ከጎኑ አረንጓዴ ቼክ ያለበት ቁጥር 15 ነው።

ደረጃ 6: የመጨረሻ ደረጃ - ዳሳሹን መሞከር እና ምስል መስራት

እባክዎን ከዚህ በታች ያለው ኮድ የራሴ ነው። እኔ እንደፈለግሁ እንዲሠራ የማያቋርጥ የአሂድ ዳሳሽ ኮዱን ከስዕሉ ሴራ ኮድ ጋር ማዋሃድ ነበረብኝ። ፍላጎቶችዎን ለማሟላት በሚፈልጉት መሠረት ሊለውጡት ይችላሉ። ኮዱን ወደ አዲስ የ Python ፋይል ብቻ ይቅዱ እና ያሂዱ።