ULTRASONIC LEVITATION Machine ARDUINO ን በመጠቀም: 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በአየር ውስጥ የሚንሳፈፍ ነገር ወይም እንደ ባዕድ የጠፈር መርከቦች ያለ ነፃ ቦታ ማየት በጣም አስደሳች ነው። የፀረ-ስበት ፕሮጀክት በትክክል ያ ነው። ነገሩ (በመሠረቱ ትንሽ ወረቀት ወይም ቴርሞኮል) የአኮስቲክ የድምፅ ሞገዶችን በሚያመነጩ በሁለት የአልትራሳውንድ አስተላላፊዎች መካከል ይቀመጣል። ፀረ-ስበት በሚመስሉ በእነዚህ ሞገዶች ምክንያት እቃው በአየር ውስጥ ይንሳፈፋል።

በዚህ መማሪያ ውስጥ ፣ ለአልትራሳውንድ levitation እንወያይ እና አርዱዲኖን በመጠቀም የሊቪቴሽን ማሽን እንገንባ

ደረጃ 1 ይህ እንዴት ሊሆን ይችላል

የአኮስቲክ ሌቪቴሽን እንዴት እንደሚሠራ ለመረዳት በመጀመሪያ ስለ ስበት ፣ አየር እና ድምጽ ትንሽ ማወቅ ያስፈልግዎታል። በመጀመሪያ ፣ የስበት ኃይል ዕቃዎች እርስ በእርስ እንዲሳቡ የሚያደርግ ኃይል ነው። እንደ ምድር ያለ ግዙፍ ነገር ፣ ልክ እንደ ዛፎች ተንጠልጥለው እንደ ቅርብ ያሉ ነገሮችን በቀላሉ ይስባል። የሳይንስ ሊቃውንት ይህንን መስህብ መንስኤ ምን እንደሆነ በትክክል አልወሰኑም ፣ ግን እነሱ በአጽናፈ ዓለም ውስጥ በሁሉም ቦታ አለ ብለው ያምናሉ።

በሁለተኛ ደረጃ ፣ አየሩ ፈሳሾች በሚያደርጉት ተመሳሳይ መንገድ የሚንቀሳቀስ ፈሳሽ ነው። ልክ እንደ ፈሳሾች ፣ አየር እርስ በእርስ በሚዛመዱ በሚንቀሳቀሱ ጥቃቅን ቅንጣቶች የተሰራ ነው። አየር እንዲሁ እንደ ውሃ ይንቀሳቀሳል - በእውነቱ ፣ አንዳንድ የአየር እንቅስቃሴ ሙከራዎች በአየር ውስጥ ሳይሆን በውሃ ውስጥ ይከናወናሉ። በጋዞች ውስጥ ያሉት ቅንጣቶች ፣ አየርን እንደሚፈጥሩት ፣ በቀላሉ ይራራቃሉ እና በፈሳሾች ውስጥ ካሉ ቅንጣቶች በበለጠ ፍጥነት ይንቀሳቀሳሉ።

ሦስተኛ ፣ ድምፁ እንደ ጋዝ ፣ ፈሳሽ ወይም ጠንካራ ነገር በመሃል ላይ የሚጓዝ ንዝረት ነው። ደወል ብትመቱ ደወሉ በአየር ውስጥ ይንቀጠቀጣል። የደወሉ አንድ ጎን ሲወጣ ፣ ከእሱ ቀጥሎ የአየር ሞለኪውሎችን ይገፋል ፣ በዚያ የአየር ክልል ውስጥ ያለውን ግፊት ይጨምራል። ከፍ ያለ ግፊት ያለው ይህ ቦታ መጭመቂያ ነው። የደወሉ ጎን ወደ ውስጥ ሲገባ ፣ ሞለኪውሎቹን ወደ ጎን ይጎትታል ፣ ይህም ዝቅተኛ ግፊት ያለበት ክልል ይፈጥራል። ይህ የሞለኪውሎች እንቅስቃሴ ከሌለ ድምፁ መጓዝ አይችልም ፣ ለዚህም ነው በቫኪዩም ውስጥ ድምጽ የለም።

አኮስቲክ ሌቫተር

መሠረታዊ የአኮስቲክ ሌቪተር ሁለት ዋና ዋና ክፍሎች አሉት - አስተላላፊ ፣ ድምፁን የሚያወዛውዝ የንዝረት ወለል እና አንፀባራቂ። ብዙውን ጊዜ ፣ አስተላላፊው እና አንፀባራቂው ድምፁን ለማተኮር የሚያግዙ ጠባብ ገጽታዎች አሏቸው። አንድ የድምፅ ሞገድ ከተለዋጭ አስተላላፊው ይርቃል እና ከሚያንፀባርቀው ይነሳል። ማዕበልን የሚያንፀባርቅ የዚህ ተጓዥ ሶስት መሠረታዊ ባህሪዎች በአየር ላይ ያሉ ነገሮችን ለማገድ ይረዳሉ።

የድምፅ ሞገድ አንድን ገጽ ሲያንፀባርቅ ፣ በመጭመቂያዎቹ እና ባልተለመዱ ነገሮች መካከል ያለው መስተጋብር ጣልቃ ገብነትን ያስከትላል። ሌሎች መጭመቂያዎችን የሚያሟሉ ጭንቀቶች እርስ በእርስ ያጠናክራሉ ፣ እና ያልተለመዱ ነገሮችን የሚያሟሉ ጭመቶች እርስ በእርስ ሚዛናዊ ይሆናሉ። አንዳንድ ጊዜ ፣ ነፀብራቅ እና ጣልቃ ገብነት አንድ ላይ ቆመው ማዕበልን ሊፈጥሩ ይችላሉ። ቋሚ ማዕበሎች ከቦታ ወደ ቦታ ከመጓዝ ይልቅ ወደ ኋላ እና ወደ ፊት ወይም ወደ ክፍል የሚንቀጠቀጡ ይመስላሉ። ይህ የዝምታ ቅusionት የቆሙ ሞገዶችን ስማቸውን የሚሰጥ ነው። ቋሚ የድምፅ ሞገዶች አንጓዎችን ፣ ወይም ዝቅተኛ ግፊት ቦታዎችን ፣ እና አኒኖዶዶችን ፣ ወይም ከፍተኛ ጫና ያላቸውን አካባቢዎች ይዘዋል። የቋሚ ሞገድ አንጓዎች በአኮስቲክ levitation ምክንያት ናቸው።

አንፀባራቂን ከትራንዚስተር ትክክለኛውን ርቀት በማስቀመጥ ፣ የአኮስቲክ ሌቪተር ቋሚ ማዕበል ይፈጥራል። የማዕበሉ አቅጣጫ ከስበት መሳብ ጋር ትይዩ በሚሆንበት ጊዜ ፣ የቋሚ ሞገድ ክፍሎች የማያቋርጥ ወደታች ግፊት ሲኖራቸው ሌሎች ደግሞ የማያቋርጥ ወደ ላይ ግፊት አላቸው። አንጓዎቹ በጣም ትንሽ ግፊት አላቸው።

ስለዚህ ትናንሽ ዕቃዎችን እዚያ ላይ እናስቀምጥ እና ልናስገባ እንችላለን

ደረጃ 2 ክፍሎች ያስፈልጋሉ

• አርዱዲኖ ኡኖ / አርዱዲኖ ናኖ ATMEGA328P
• ለአልትራሳውንድ ሞዱል HC-SR04
• L239d ሸ-ድልድይ ሞዱል L298
• የተለመደው ፒሲቢ
• 7.4v ባትሪ ወይም የኃይል አቅርቦት
• ሽቦ በማገናኘት ላይ።

ደረጃ 3 የወረዳ ዲያግራም

የወረዳው የሥራ መርህ በጣም ቀላል ነው። የዚህ ፕሮጀክት ዋና አካል አርዱinoኖ ፣ ኤል 298 ሞተር መንዳት IC እና ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ሞጁል HCSR04 የተሰበሰበ የአልትራሳውንድ አስተላላፊ ነው። በአጠቃላይ ፣ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ከ 25khz እስከ 50 kHz መካከል ያለውን የድግግሞሽ ምልክት የድምፅ ሞገድ ያስተላልፋል ፣ እና በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ እኛ HCSR04 ultrasonic transducer ን እንጠቀማለን። ይህ ለአልትራሳውንድ ሞገዶች ቋሚ ሞገዶችን ከኖዶች እና ከአንቲኖዶች ጋር ያደርገዋል።

ይህ ለአልትራሳውንድ አስተላላፊ የሥራ ድግግሞሽ 40 kHz ነው። ስለዚህ ፣ አርዱዲኖን እና ይህንን ትንሽ ኮድ የመጠቀም ዓላማ ለኔ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ወይም አስተላላፊ የ 40 ኪኸ ከፍተኛ ድግግሞሽ ማወዛወጫ ምልክት ለማመንጨት እና ይህ ምት በ duel ሞተር ሾፌር IC L293D (ከአርዱዲኖ A0 እና A1 ፒኖች) ግቤት ላይ ይተገበራል።) ለአልትራሳውንድ አስተላላፊውን ለመንዳት። በመጨረሻም ፣ ይህንን ከፍተኛ-ድግግሞሽ 40KHz የማወዛወዝ ምልክት በአልትራሳውንድ አስተላላፊው ላይ በማሽከርከር አይሲ (በተለምዶ 7.4v) በኩል ከማሽከርከር ቮልቴጅን ጋር እንተገብራለን። በዚህ ምክንያት የአልትራሳውንድ አስተላላፊ የአኮስቲክ የድምፅ ሞገዶችን ያመርታል። አንዳንድ ቦታ በመካከላቸው በሚቀርበት መንገድ በተቃራኒ አቅጣጫ ሁለት አስተላላፊዎችን ፊት ለፊት አስቀመጥን። የአኮስቲክ የድምፅ ሞገዶች በሁለት አስተላላፊዎች መካከል ይጓዛሉ እና እቃው እንዲንሳፈፍ ይፍቀዱ። እባክዎን ቪዲዮ ይመልከቱ። ተጨማሪ መረጃ ሁሉም ነገር በዚያ ቪዲዮ ውስጥ ተብራርቷል

ደረጃ 4 - አስተላላፊውን ማድረግ

በመጀመሪያ አስተላላፊውን እና ተቀባዩን ከአልትራሳውንድ ሞዱል ማላቀቅ አለብን። እንዲሁም የመከላከያ ሽፋኑን ያስወግዱ ከዚያም ረጅም ሽቦዎችን ከእሱ ጋር ያገናኙ። ከዚያ አስተላላፊውን እና ተቀባዩን አንዱን በማስታወስ ያስቀምጡ ፣ የአልትራሳውንድ አስተላላፊዎች አቀማመጥ በጣም አስፈላጊ ነው። እጅግ በጣም አስፈላጊ በሆነ በተቃራኒ አቅጣጫ እርስ በእርስ መገናኘት አለባቸው እና እነሱ በተመሳሳይ መስመር ውስጥ መሆን አለባቸው ስለዚህ የአልትራሳውንድ የድምፅ ሞገዶች እርስ በእርስ መጓዝ እና እርስ በእርስ እርስ በእርስ መገናኘት እንዲችሉ። ለዚህ የአረፋ ሉህ ፣ ለውዝ እና ቦቶች እጠቀም ነበር

ለተሻለ ግንዛቤ እባክዎን የመሥራት ቪዲዮውን ይመልከቱ

ደረጃ 5 - ፕሮግራሚንግ

ኮድ ማድረጉ በጣም ቀላል ነው ፣ ጥቂት መስመሮች ብቻ። በሰዓት ቆጣሪ እና በማቋረጫ ተግባራት እገዛ ይህንን ትንሽ ኮድ በመጠቀም ከፍተኛ ወይም ዝቅተኛ (0 /1) እያደረግን ወደ አርዱዲኖ ኤ0 እና ኤ 1 የውጤት ፒኖች የ 40 ኪኸዝ የመወዛወዝ ምልክት እያመንን ነው።

የአርዲኖን ኮድ ከዚህ ያውርዱ

ደረጃ 6 - ግንኙነቶች

በወረዳ ዲያግራም መሠረት ሁሉንም ነገር ያገናኙ

ሁለቱንም ምክንያቶች አንድ ላይ ማገናኘትዎን ያስታውሱ

ደረጃ 7 አስፈላጊ ነገሮች እና ማሻሻያዎች

የአስተርጓሚ አቀማመጥ በጣም አስፈላጊ ነው ስለዚህ ያንን በተገቢው አቀማመጥ ውስጥ ለማስቀመጥ ይሞክሩ

እንደ ቴርሞኮል እና ወረቀት ያሉ ቀላል ክብደት ያላቸውን ነገሮች ብቻ ማንሳት እንችላለን

ቢያንስ 2 amp የአሁኑን ማቅረብ አለበት

በመቀጠል ለዚያ ትልቅ እቃዎችን ለማነሳሳት ሞከርኩ ቁጥርን እጨምራለሁ። ሥራ ያልሠሩ አስተላላፊዎች እና ሪሴቨሮች። ስለዚህ በሚቀጥለው ሞከርኩ። ይህ እንዲሁ አልተሳካም።

ማሻሻያዎች

በኋላ እኔ እንደ ተረዳሁ በመሳኩ ምክንያት። ብዙ አስተላላፊዎችን የምንጠቀም ከሆነ የ transducers ዝግጅት ከዚያ በ Curvy መዋቅር ውስጥ መገናኘት አለብን።

ደረጃ 8: አመሰግናለሁ

ማንኛውም ጥርጣሬ ከዚህ በታች አስተያየት ይስጡ