ለርቀት ልኬት መለካት የ ULTRASONIC SENSOR: 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ይህ አስተማሪዎች ከአርዱዲኖ ጋር የተገናኘውን የአልትራሳውንድ ዳሳሽ እንዴት እንደሚጠቀሙ እና ከ 20 ሴ.ሜ እስከ 720 ሴ.ሜ በትክክል ርቀቶችን ለመለካት ይነጋገራሉ።

ደረጃ 1 GY-US42V2

በ 4 መንገዶች ስር ሊሠራ የሚችል ዝነኛውን GY-US42V2 ተጠቀምኩ

ለመጫን (SR04.h) ያልተሞከረ ልዩ ቤተ -መጽሐፍት ያለው -pulse ውፅዓት

-I2C ግንኙነት በልዩ ቤተመጽሐፍት SoftI2Cmaster.h (አልተፈተሸም)።

በዚህ ፒን ካርታ ልዩ ቤተ -መጽሐፍት የሌለው -I2C

• ቪሲሲ ወደ ቪሲሲ ፣
• A5 (atmega328 SCL) ወደ CR
• A4 (atmega328 SDA) ወደ DT
• ከ GND ወደ GND

ምንም ጥሩ የመቋቋም ችሎታ ሳይኖር ወደ መትከያ 328 ያገናኙ።

-Serial RX TX በልዩ ቤተ -መጽሐፍት SoftwareSerial.h እና ይህ የፒን ካርታ

ቪሲሲ ወደ ቪ.ሲ.ሲ

ከ GND ወደ GND

• D2 ን ወደ CR ያያይዙ
• D3 ን ወደ DT ያያይዙ
• ቪሲሲ ወደ ፒኤስ

የበለጠ ትክክለኛ እና እኔ እንደማስበው

አንዳንድ ቴክኒካዊ ዝርዝሮች-

GY-US42 ዝቅተኛ ዋጋ ፣ ከፍተኛ ጥራት ያለው ክልል ክልል ሞዱል ነው።

የአሠራር ቮልቴጅ 3-5 ቮ ፣ አነስተኛ የኃይል ፍጆታ ፣ አነስተኛ መጠን ፣ ቀላል ጭነት።

የአሠራሩ መርህ መርማሪው በሚለካው ነገር irradiated የአልትራሳውንድ ሞገዶችን ያወጣል ፣ ምርመራው የመመለሻ ድምፅ ሞገዶችን ይቀበላል ፣ የጊዜ ልዩነትን ይጠቀማል ፣ ትክክለኛውን ርቀት ያሰላል። የሞዱሉን ውሂብ ለማንበብ ሶስት መንገዶች አሉ ፣ ማለትም ፣ ተከታታይ UART (TTL ደረጃ) ፣ አይአይሲ ፣ የልብ ምት ሁኔታ pwm ፣

ተከታታይ የማስተላለፊያ ፍጥነት 9600 ሰከንድ እና 115200 ሰከንድ ነው ፣ ሊዋቀር ይችላል ፣ ቀጣይ አለ ፣ ውጤቱን በሁለት መንገዶች ያዘጋጁ ፣ የኃይል ቅንብሮችን ማስቀመጥ ይችላሉ።

አይአይሲ (አይአይሲ) በርካታ ሞጁሎችን ለመድረስ በተመሳሳይ ጊዜ የ IIC አውቶቡስን ለማመቻቸት የውስጥ አድራሻውን ሊቀይር ይችላል። የ pulse pwm ውጤት ከ sr04 ጋር ተመሳሳይ ነው።

ሞጁሉ ከሌላ የሥራ ሁኔታ ጋር ተጣጥሞ በቀጥታ ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ሊገናኝ ይችላል።

ኮምፒዩተሩ በ TTL ሞዱል ውስጥ ዩኤስቢ ሲፈልግ ፣ ቀጥታ ግንኙነት።

የ IIC ሞድ በቀጥታ ከ APM ፣ Pixhawk እና ከሌሎች የበረራ መቆጣጠሪያ ጋር ሊገናኝ ይችላል።

የማይክሮ መቆጣጠሪያውን አርዱinoኖ ፣ 51 ፣ STM32 የግንኙነት ሂደቶችን ይሰጣል ፣ ወረዳዎችን እና የውስጥ ማይክሮ መቆጣጠሪያን ምንጭ አይሰጥም።

አስተላላፊውን በመጠቀም የአልትራሳውንድ ምርመራ ተገንብቷል ፣ ከዓይነ ስውሩ አካባቢ ያለው ክልል 20 ሴ.ሜ ያህል ነው። በ 20 ሴ.ሜ ውስጥ ፣ ክልሉ ልክ ያልሆነ ነው።

ቮልቴጅ: 3-5 V

አብሮ የተሰራ MCU ርቀትን ያሰላል

IIC እና ተከታታይ እና pwm

ድግግሞሽ: 15 Hz (ሙሉ ክልል)

የአሁኑ: 9mA (VCC = 5V)

ደረጃ 2 - በስዕላዊ መግለጫ እና በሊብስ ውስጥ ያለው መርሃግብር እና ማህደር

እኔ atmega328 PU non P ጋር የአሩዲኖን የክሎኒንግ ቦርድ ሠርቻለሁ ፣ ከረጅም ጊዜ በፊት አግኝቻለሁ። እኔ የተጠራውን 2 ንድፍ እተይባለሁ-

• RADARI2C ለ I2C ያለ ልዩ ቤተ -መጽሐፍት እየሮጠ
• RADARserial ከ SoftwareSerial.h ጋር

እንዲሁም የመጀመሪያውን ዳሳሽ እና ለዚህ ዳሳሽ የቀረቡትን ቅልጥፍኖች ያገኛሉ።

ደረጃ 3 መደምደሚያ

ይህ ዓይነቱ አነፍናፊ እንደ የኋላ የመኪና ማቆሚያ ዳሳሽ ዓይነት ሆኖ ለቤት ውጭ አገልግሎት ይህ ድምጽ ድምፁን በሚቀይር ነፋስ ሊረበሽ ይችላል። ተጠንቀቅ.

ይህንን አስተማሪ ለማረም ለሚያስፈልገው ድር ጣቢያ ሁሉ እናመሰግናለን።

ደስተኛ አስተማሪ !!!!