ፖክሞን ማእከል ማሽን -5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስ የፕሮጀክት መስፈርት (www.makecourse.com) ላይ ነው። ከአንዳንድ አሰልቺ የምርጫ ክፍል ይልቅ እኔ እጅና እግር ላይ ወጥቼ ይህንን ኮርስ አካሄድኩ። 3 ዲ ህትመት ፣ የአርዱዲኖ ክህሎቶች እና ግሩም የመጨረሻ ፕሮጀክት ቃል ተገብቶልኛል። ይህ ክፍል ፣ በእውነቱ ፣ በሦስቱም ላይ ደርሷል!

በክፍል የመጀመሪያዎቹ ሳምንታት ውስጥ አስደሳች እና ፈጠራ ያለው ፣ በክፍል ውስንነት ውስጥ ሊሠራ የሚችል ፣ 3 ዲ የታተመ እና አንድ ተንቀሳቃሽ ክፍል ያለው የፕሮጀክት ሀሳብ መንደፍ ነበረብኝ። ለፖክሞን ማእከል ማሽን ያለኝ ሀሳብ ፖክሞን ጨረቃን ለ 3 ዲ ኤስ ቀድሜ ባዘጋጀሁበት ቀን መጣ። ይህ የዩሬካ አፍታዬ ነበር!

በእያንዳንዱ የፖክሞን ጨዋታ ፣ ፊልም እና ትርኢት ውስጥ የደከሙ እና የደከሙ ፖክሞን ለማከም የፖክሞን ማዕከላት ፣ ወይም የሚያምሩ ትንሽ ቀይ እና ነጭ ሕንፃዎች ነበሩ። ፖክሞን ማእከልን የሚያስተዳድረው ነርስ ደስታ የእርስዎን ፖክሞን ይሰበስባል እና ፖክሞን በሚፈውሰው ወደ ፖክሞን ማእከል ማሽን ውስጥ ያስገባቸዋል። ይህ ማሽን በተለምዶ አራት ማዕዘን ወይም ክብ ነው እና አንዳንድ ጫጫታ ያደርጋል እና ነጭ እና ሰማያዊ መብራቶችን ያበራል። የዚህ ማሽን አተረጓጎም ፖክሞን የሚሰራጭበት መካከለኛ ክፍል የሚሽከረከር ካሬ ሳጥን ነው። አንድ አዝራር ሲጫን ማሽኑ ይሽከረከራል እና የፒክሞን ማእከል ጭብጥ ዘፈን እንዲሁም ሁሉንም የነርስ ደስታን ሐረጎች ያሳያል።

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶች እና ፋይሎች

በፕሮጄክትዬ ውስጥ የተጠቀምኳቸው ቁሳቁሶች እነ:ሁና ፦

ፕሮግራሞች

አርዱinoኖ

የፈጠራ ፈጣሪ ስቱዲዮ 2017

3 ዲ አታሚ

ሌዘር መቁረጫ ማሽን

መሣሪያዎች ፦

የመሸጫ ስርዓት

ድሬሜል

ጠመዝማዛ

DAP እውቂያ የሲሚንቶ ሙጫ

E6000 የእጅ ሙጫ

አቅርቦቶች

3 ዲ የታተሙ ክፍሎች

አክሬሊክስ "ብርጭቆ"

ፖክሞን ኳሶች ለጌጣጌጥ (የእኔ የተፈጠረው በስታይሮፎም ኳሶች እና ቀለሞች ነው ግን እነዚህ በሸክላ ፣ በተቀረጸ ፣ በ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ፣ ወዘተ) ሊሠሩ ይችላሉ)

የኤሌክትሪክ ቴፕ

ኤሌክትሮኒክስ

አርዱinoኖ

Stepper ሞተር

Adafruit Soundboard Fx

ተናጋሪ

ኤልሲዲ ማሳያ

የዳቦ ሰሌዳ ፣ አዝራሮች እና ሽቦዎች

ፋይሎች ፦

ለ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች እና ለአርዱዲኖ ጥቅም ላይ የዋለው ንድፍ የእኔ.stl ፋይሎች ተያይዘዋል

ደረጃ 2 - አርዱዲኖ ንድፍ

ከላይ ያለው ቪዲዮ ከስዕላዊ መግለጫው (በቁሳዊ ክፍል ውስጥ ባሉ ፋይሎች ስር) ወይም ከዚህ በታች ካለው መግለጫ ጋር ለመከተል ሊያገለግል ይችላል።

ለዚህ ንድፍ የሚያስፈልጉ ቤተመፃህፍት ሽቦ ፣ ፈሳሽ ክሪስታል እና ስቴፐር ናቸው። ሌሎች የ Soundboard ተግባሮችን በመጠቀም በዚህ ንድፍ ላይ ማስፋት ከፈለጉ የሶፍትዌር ተከታታይ እና አዳፍሬው እንደ አማራጭ ናቸው።

በስዕሉ መጀመሪያ ላይ አዝራሩን ፣ የእግረኛውን ሞተር ፍጥነት እና የማርሽ ጥምርታ እና የ LCD ማሳያ አድራሻውን እገልጻለሁ። ይህ ይከተላል myDisplay.init LCD ን ለማስጀመር የሚያገለግልበት ባዶ ቅንብር እና myDisplay.backlight የ LCD ን የኋላ ብርሃን ለማብራት ያገለግላል። ከዚያ የእርምጃው ፍጥነት ይዘጋጃል እና የአዝራር ሁኔታም እንዲሁ ተዋቅሯል።

ባዶው loop በጥቂት ዙር እና ከዚያም በመሠረቱ ተመሳሳይ የሆኑ 6 ክፍሎች ይደራጃሉ። የጊዜ አዙሩ ቁልፉ ከፍ እያለ ወይም ካልተጫነ በቅንፍ ውስጥ ያለው ክፍል መከሰት አለበት ይላል። በዚህ ሁኔታ ፣ ያ “ምንም” አይሆንም (digitalRead (buttonPin) == HIGH) {}”። ሆኖም ፣ አዝራሩ LOW ወይም ሲጫን ፣ ከዚያ የተቀረው ሥዕሉ ማጠናቀቁን መቀጠል አለበት።

የተቀረውን የስዕሉ ንድፍ የሚያዋቅሩት ስድስቱ ክፍሎች myStepper.step (stepsPerRevolution) እና myDisplay. myDisplay.print ("እንኳን ደህና መጡ ወደ እኛ") ይህም በመጀመሪያው መስመር ላይ መታየት ያለበት ሐረግ ነው። ይህ ይከተላል myDisplay.setCursor (0, 1) ይህም በሁለተኛው መስመር ላይ የሚታየውን የኤልሲዲ ማሳያ ሁለተኛ መስመር እና የ myDisplay.print ትዕዛዙን («ፖክሞን ማእከል!») የሚለውን ሐረግ ይጀምራል። የመጨረሻው ትዕዛዝ myDisplay.clear ለቀጣዩ ሽክርክሪት እና ሀረግ ማያ ገጹን ለሚቀጥለው የኮድ ጥቅል ዳግም ያስጀምረዋል።

ደረጃ 3 - ማሽኑን መንደፍ

ለፖክሞን ማእከል ማሽን የእኔን 3 ዲ የታተሙ ክፍሎችን ለመንደፍ Inventor ን እጠቀም ነበር። ለህትመት ወደ.stl ፋይሎች መለወጥ እስከቻሉ ድረስ ሌሎች ብዙ ፕሮግራሞች ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ። እኔ በአጠቃላይ 4 ክፍሎችን በመጠቀም ማሽኖቼን ንድፍ አወጣሁ -ቤዝ ፣ ተቀባይ ፣ ጉልላት መሠረት እና ጉልላት።

የመሠረቱ ለ Stepper ሞተር የሚያርፍበትን ክፍል በሚፈጥሩበት ጊዜ የአርዱዲኖ ሽቦዎች እንዲመገቡ የሚያስችል በመካከላቸው ድልድይ ያለው የተቦረቦረ ሳጥን ነው። መሰረቱ በተያያዘ ቪዲዮ ውስጥ ቢጫ ቀለም አለው።

ከመሠረቱ ውስጠኛው ክፍል የሚገኘው ቀይ መቀበያው ይህ ክፍል በዙሪያው በሚሽከረከርበት ጊዜ ፖክቦሎች ይሰራጫሉ እና ይፈውሳሉ።

የአረንጓዴው ጉልላት መሠረት ከመሠረቱ አናት ላይ የሚገኝ ሲሆን ጉልበቱ በላዩ ላይ እንዲያርፍ እንደ መድረክ ሆኖ ይሠራል ፣ ስለዚህ በሚሽከረከር ተቀባይ ላይ ጣልቃ አይገባም።

ሰማያዊ ጉልላት በዶሜው መሠረት ላይ ያርፋል እና በሚሽከረከርበት ጊዜ ተቀባይውን ለመመልከት የፔፕ ቀዳዳ አለው። ይህ ቀዳዳ በፕሮጀክቱ ውስጥ ግልፅ የመመልከቻ ቦታ ለማግኘት በኋላ ላይ በሌዘር የተቆረጠ አክሬሊክስ ተሸፍኗል።

ደረጃ 4 - የአርዱዲኖ ወረዳ እና ቁጥጥር ቦርድ

የፖክሞን ማእከል ማሽን መቆጣጠሪያ ሰሌዳ በሁለት ክፍሎች ሊከፈል ይችላል -አርዱዲኖ እና የድምፅ ሰሌዳ።

አርዱinoኖ ፦

አርዱዲኖ በእንጀራ ሰሌዳ (ሞተር ሰሌዳ) ፣ በአዝራር እና በኤልሲዲ ማሳያ ላይ የዳቦ ሰሌዳ በመጠቀም ተያይ attachedል ፣ እና በውጫዊ ባትሪ ጥቅል የተጎላበተ ነው። የእግረኛው ሞተር ተቀባዩን ያሽከረክራል ፣ ኤልሲዲ ማሳያ የነርስ ደስታ የጋራ ሀረጎችን ያሳያል ፣ እና የአዝራሩ አጠቃቀም ስርዓቱ በንቃት እየሰራ ወይም እየጠበቀ ከሆነ የሚቆጣጠረው ነው።

የድምፅ ሰሌዳ;

የ Adafruit Soundboard FX ከድምጽ ማጉያ ፣ ከአርዱዲኖ እና ከአዝራሩ ጋር ተያይ isል። ተናጋሪው የተሰቀለውን ዘፈን ይጫወታል ፣ አርዱዲኖ እንደ የኃይል ምንጭ ብቻ ጥቅም ላይ ይውላል ፣ እና ስርዓቱ በንቃት እየሰራ ወይም እየጠበቀ ከሆነ ቁልፉ እንደገና የሚቆጣጠረው ነው።

የዳቦ ሰሌዳው እና የአርዱዲኖ ወረዳ በተያያዘው ምስል ውስጥ ይታያል። አርዱዲኖ በሚገኙት ፒኖች በኩል የእርከን ፣ ኤልሲዲ እና የአዝራር ግብዓቶች አሉት እና የዳቦ ሰሌዳው በአርዱዲኖ እና በእነዚያ ቁርጥራጮች (ኤልሲዲ እና ሞተር) መካከል ያለውን ፍሰት ያስተላልፋል። የአዳፍሩት የድምፅ ሰሌዳ ከዳቦ ሰሌዳው ጋር ተጣብቆ በአርዱዲኖ በኩል ኃይልን ይስባል። የድምፅ ሰሌዳ ሙዚቃው በረዳት ገመድ በተያያዘ ድምጽ ማጉያ በኩል ይጫወታል እና አርዱinoኖ በተንቀሳቃሽ የባትሪ ጥቅል የተጎላበተ ነው።

ደረጃ 5 ሁሉንም ያዋቅሩ

የአርዱዲኖ ፣ የአዳፍ ፍሬ እና የዳቦ ሰሌዳ ስርዓት

በትክክል ለማከናወን የሚያስፈልገውን ኮድ እንዲኖረው የቀረበውን ንድፍ ያውርዱ እና ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉት። በተጨማሪም ፣ Adafruit Soundboard FX ማዋቀር አለበት። ቦርዱ ቀድሞውኑ እስከ 10 ቀስቅሴዎች ወይም አዝራሮች ድረስ በፕሮግራም ስለተሠራ የሙዚቃውን ፋይል ወደ ድምጽ ሰሌዳ ብቻ ሰቅዬአለሁ። መሰረታዊ ቅንብሮችን እጠቀም ነበር ነገር ግን የበለጠ የላቁ ቅንብሮች እዚህ ይገኛሉ

አርዱinoኖ ፣ አዳፍ ፍሬው እና ዳቦ ቦርዱ ኤሌክትሮኒክስን ደህንነቱ የተጠበቀ እና ደህንነቱ የተጠበቀ እንዲሆን ለዚህ የክፍል ፕሮጀክት በሚያስፈልገው በቀረበው ሳጥን ውስጥ ተጥለዋል። ከተፈለገ በተቆራረጡ ክፍሎች ውስጥ ለተጨማሪ ልዩነት እና ለጠርዝ መስመሮች የ 3 ዲ የታተመ ሳጥን ሊፈጠር ይችላል። ድሬምኤልን በመጠቀም ፣ ለኤልሲዲ ማያ ገጽ ፣ ለአዝራሩ ቀዳዳ እና ለረዳት ገመድ እና ለዩኤስቢ ገመድ የመመልከቻ ቦታን ፈጠርኩ።

3 ዲ የታተሙ ክፍሎች እንደሚከተለው ተሰብስበዋል

መሠረት ፣ ስቴፐር ሞተር ፣ ተቀባዩ ፣ ዶም ቤዝ ፣ እና ከዚያ ጉልላት።

Stepper ተቆፍሮ እና በመሠረቱ ላይ ወዳለው ድልድይ ተጠብቆ እና ተቀባዩ የ Stepper piston ን ለመግጠም ቀዳዳ ተቆፍሮ ነበር። በ Stepper ውስጥ ከመቆፈርዎ በፊት ተቀባዩ በተቀላጠፈ ማሽከርከር መቻሉን ያረጋግጡ። ካልሆነ ፣ እስኪቻል ድረስ ቦታውን ያስተካክሉ። የዶም ቤዝ ከመሠረቱ ጋር ተጣብቋል ከዚያም ጉልላት ከዶሜ ቤዝ ጋር ተጣብቋል። ፍጹም ተስማሚነትን ለማረጋገጥ የ acrylic የእይታ መስኮቱ የተቆረጠው በሌዘር መቁረጫ ማሽን በመጠቀም ነው። ያ ከሌለ አንድ ድሬም እንዲሁ ይሠራል።

ጌጥ

ማንኛውም ማስጌጥ በእርስዎ ፖክሞን ማእከል ማሽን ላይ ሊያገለግል ይችላል። የመሠረቱን ውጭ ለማስጌጥ አነስተኛ ፖክቦልቶችን ፈጠርኩ። ሌሎች ሀሳቦች በማሽኑ ውስጥ ለመግባት ኳሶችን መፍጠር ፣ መሠረቱን መቀባት ወይም ትናንሽ የፖክሞን ምስሎችን ማያያዝን ሊያካትቱ ይችላሉ። ብቻ ይዝናኑ!