የግፊት ልኬት CPS120 ን እና Raspberry Pi ን በመጠቀም 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

CPS120 ከፍተኛ ጥራት ያለው እና ዝቅተኛ ወጪ አቅም ያለው ፍጹም ግፊት ዳሳሽ ሙሉ በሙሉ ካሣ ውፅዓት አለው። እሱ በጣም ያነሰ ኃይልን ይጠቀማል እና ለግፊት መለኪያ እጅግ በጣም አነስተኛ የሆነ ማይክሮ-ኤሌክትሮ መካኒካል ዳሳሽ (ሜኤምኤስ) ያካትታል። የማካካሻ ውፅዓት መስፈርትን ለማሟላት በሲግማ-ዴልታ ላይ የተመሠረተ ኤዲሲ በውስጡ ተካትቷል።

በዚህ መማሪያ ውስጥ የ CPS120 ዳሳሽ ሞዱል ከሮዝቤሪ ፓይ ጋር መገናኘቱ ታይቷል እና የጃቫ ቋንቋን በመጠቀም ፕሮግራሙ እንዲሁ ተብራርቷል። የግፊት እሴቶችን ለማንበብ እኛ ከ I2c አስማሚ ጋር እንጆሪ ፓይ ተጠቅመናል። ይህ I2C አስማሚ ከአነፍናፊ ሞዱል ጋር ያለውን ግንኙነት ቀላል እና የበለጠ አስተማማኝ ያደርገዋል።

ደረጃ 1 ሃርድዌር ያስፈልጋል

ግባችንን ለማሳካት የሚያስፈልጉን ቁሳቁሶች የሚከተሉትን የሃርድዌር ክፍሎች ያካትታሉ።

1. CPS120

2. Raspberry Pi

3. I2C ኬብል

4. I2C ጋሻ ለ Raspberry Pi

5. የኤተርኔት ገመድ

ደረጃ 2 የሃርድዌር ማያያዣ;

የሃርድዌር መንጠቆው ክፍል በመሠረቱ በአነፍናፊው እና በራትቤሪ ፓይ መካከል የሚፈለጉትን የሽቦ ግንኙነቶች ያብራራል። ለተፈለገው ውጤት በማንኛውም ስርዓት ላይ ሲሰሩ ትክክለኛ ግንኙነቶችን ማረጋገጥ መሠረታዊ አስፈላጊነት ነው። ስለዚህ አስፈላጊዎቹ ግንኙነቶች እንደሚከተለው ናቸው

CPS120 ከ I2C በላይ ይሠራል። እያንዳንዱን የአነፍናፊ በይነገጽ እንዴት ሽቦ ማገናኘት እንደሚቻል የሚያሳይ የምስል ሽቦ ንድፍ ምሳሌ እዚህ አለ።

ከሳጥን ውጭ ፣ ቦርዱ ለ I2C በይነገጽ የተዋቀረ ነው ፣ ስለሆነም እርስዎ ሌላ የማይታወቁ ከሆኑ ይህንን መንጠቆ እንዲጠቀሙ እንመክራለን። የሚያስፈልግዎት አራት ሽቦዎች ብቻ ናቸው!

Vcc ፣ Gnd ፣ SCL እና SDA ፒኖች የሚያስፈልጉት አራት ግንኙነቶች ብቻ ናቸው እና እነዚህ በ I2C ገመድ እገዛ ተገናኝተዋል።

እነዚህ ግንኙነቶች ከላይ ባሉት ሥዕሎች ውስጥ ይታያሉ።

ደረጃ 3 የግፊት መለኪያ ኮድ

የራስበሪ ፒን የመጠቀም ጥቅሙ አነፍናፊውን ከእሱ ጋር ለማስተሳሰር የቦርዱን መርሃ ግብር የሚሹበትን የፕሮግራም ቋንቋ ተጣጣፊነት የሚሰጥዎት ነው። ይህንን ሰሌዳ ይህንን ጥቅም በመጠቀም በጃቫ ውስጥ ፕሮግራሙን እዚህ እያሳየን ነው። ለ CPS120 የጃቫ ኮድ Dcube መደብር ከሆነው ከ GitHub ማህበረሰባችን ማውረድ ይችላል።

እንዲሁም ለተጠቃሚዎች ምቾት ፣ እኛ እዚህም ኮዱን እያብራራን ነው -እንደ ኮድ የመጀመሪያ ደረጃ ፣ ጃቫ ቢከሰት የ pi4j ቤተ -መጽሐፍትን ማውረድ አለብዎት ምክንያቱም ይህ ቤተ -መጽሐፍት በኮዱ ውስጥ የተጠቀሙባቸውን ተግባራት ይደግፋል። ስለዚህ ቤተ -መጽሐፍቱን ለማውረድ የሚከተለውን አገናኝ መጎብኘት ይችላሉ-

pi4j.com/install.html

ለዚህ ዳሳሽ የሚሰራውን የጃቫ ኮድ ከዚህ መገልበጥ ይችላሉ-

አስመጣ com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

አስመጪ com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

አስመጪ com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

ማስመጣት java.io. IOException;

የህዝብ መደብ CPS120

{

የሕዝብ የማይንቀሳቀስ ባዶ ባዶ (String args ) Exception ን ይጥላል

{

// I2CBus ን ይፍጠሩ

I2CBus አውቶቡስ = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// I2C መሣሪያን ያግኙ ፣ CPS120 I2C አድራሻ 0x28 (40) ነው

I2CDevice መሣሪያ = bus.getDevice (0x28);

// የመነሻ ትዕዛዙን ይላኩ

መሣሪያ። ይፃፉ (0x28 ፣ (ባይት) 0x80);

ክር። እንቅልፍ (800);

// 2 ባይት መረጃን ያንብቡ ፣ መጀመሪያ msb

ባይት ውሂብ = አዲስ ባይት [2];

መሣሪያ። ንባብ (ውሂብ ፣ 0 ፣ 2);

// ውሂብን ወደ kPa ይለውጡ

ድርብ ግፊት = (((ውሂብ [0] & 0x3F) * 256 + ውሂብ [1]) * (90 / 16384.00)) + 30;

// የውፅዓት ውሂብ ወደ ማያ ገጽ

System.out.printf ("ግፊቱ %.2f kPa %n", ግፊት);

}

}

በአነፍናፊው እና በቦርዱ መካከል የ i2c ግንኙነትን የሚያመቻች ቤተ -መጽሐፍት pi4j ፣ የተለያዩ ጥቅሎቹ I2CBus ፣ I2CDevice እና I2CFactory ግንኙነቱን ለማቋቋም ይረዳሉ።

አስመጣ com.pi4j.io.i2c. I2CBus ፤ አስመጪ com.pi4j.io.i2c. I2CDevice ፤ አስመጪ com.pi4j.io.i2c. I2CFactory; ማስመጣት java.io. IOException;

መጻፍ () እና የማንበብ () ተግባራት በአንድ የተወሰነ ሞድ ውስጥ እንዲሠራ እና የአነፍናፊውን ውጤት በቅደም ተከተል ለማንበብ የተወሰኑ ልዩ ትዕዛዞችን ወደ አነፍናፊው ለመጻፍ ያገለግላሉ።

የአነፍናፊው ውጤት እንዲሁ ከላይ ባለው ሥዕል ውስጥ ይታያል።

ደረጃ 4: ማመልከቻዎች

CPS120 የተለያዩ አፕሊኬሽኖች አሉት። ተንቀሳቃሽ እና የማይንቀሳቀስ ባሮሜትር ፣ አልቲሜትር ወዘተ ውስጥ ተቀጥሮ ሊሠራ ይችላል። የአየር ሁኔታ ሁኔታዎችን ለመወሰን ግፊት እና ይህ አነፍናፊ በአየር ሁኔታ ጣቢያዎች ላይ ሊጫን የሚችል መሆኑን ግምት ውስጥ ማስገባት አስፈላጊ መለኪያ ነው። በአየር መቆጣጠሪያ ስርዓቶች እንዲሁም በቫኪዩም ሲስተሞች ውስጥ ሊካተት ይችላል።