DIY Solar Tracker: 27 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

መግቢያ

እኛ ወጣት ተማሪዎችን ወደ ምህንድስና ለማስተዋወቅ እና ስለ የፀሐይ ኃይል ለማስተማር ዓላማችን ነው። እንደ ሥርዓተ ትምህርታቸው አካል ሄሊዮስን እንዲገነቡ በማድረግ። ከቅሪተ አካል ነዳጆች አጠቃቀም እና ወደ አረንጓዴ አማራጮች የኃይል ማመንጫ ለመግፋት በምህንድስና ውስጥ ጥረት አለ። ለአረንጓዴ ኃይል አንድ አማራጭ ሄሊዮስታት የተባለ መሣሪያን መጠቀም ነው ፣ ይህም የፀሐይ ብርሃንን ወደ ዒላማው ቀኑን ሙሉ ወደ ኢላማው እንዲመራ መስተዋት ይጠቀማል። እንዲህ ዓይነቱ መሣሪያ የፀሐይ ኃይልን በአንድ የኃይል ማመንጫ ሙቀት ማጠራቀሚያ ላይ ከማተኮር ጀምሮ ከፀሐይ የታገዱ ቦታዎችን ከማብራራት ጀምሮ ለብዙ ትግበራዎች ሊያገለግል ይችላል።

ከዚህ ቴክኖሎጂ አጠቃቀም ብዛት በተጨማሪ የፀሐይ መከታተልን ለማንቃት የተነደፉ የተለያዩ መዋቅሮች አሉ። የሄሊዮስ ንድፍ አካላዊ አወቃቀር ፣ እንደ ሌሎች የሄሊዮስታቶች ዲዛይኖች ፣ በሁለት ተቆጣጣሪ መጥረቢያዎች ላይ መስተዋት ለመጫን ይሠራል። በሄሊዮስ ዓለም አቀፋዊ አቀማመጥ ላይ በመመስረት ቀኑ ያሰበውን የኮከብ ቦታ በሰዓት ለማስላት መርሃ ግብር በመጠቀም ዘዴው ፀሐይን ይከታተላል። አንድ አርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ፕሮግራሙን ለማካሄድ እና ሁለቱን የ servo ሞተሮችን ለመቆጣጠር ያገለግላል።

የንድፍ ግምት

ይህ ፕሮጀክት በሰፊው መበተኑን ለማረጋገጥ ሄሊዮዎችን በጋራ መሣሪያዎች እና ርካሽ ቁሳቁሶች እንዲገነቡ ለማድረግ ከፍተኛ ጥረት ተደርጓል። የመጀመሪያው የዲዛይን ምርጫ ሰውነትን ከሞላ ጎደል ከአረፋ ኮር መገንባት ነበር ፣ እሱም ግትር ፣ ተመጣጣኝ ፣ በቀላሉ ለማግኘት እና ለመቁረጥ ቀላል ነው። እንዲሁም ፣ ለከፍተኛ ጥንካሬ እና ግትርነት ፣ ሁሉም የአረፋ ክፍሎች በውጥረት ወይም በመጨናነቅ ውስጥ እንዲሆኑ ሰውነትን ለመንደፍ ጥንቃቄ ተደረገ። ይህ የተደረገው የአረፋ ኮር ጥንካሬን በውጥረት እና በመጭመቅ ውስጥ ለመጠቀም ነው ፣ እና ያገለገለው ማጣበቂያ በውጥረት ውስጥ ያለውን ጭነት ከመደገፍ የበለጠ ውጤታማ ስለሆነ ነው። በተጨማሪም ፣ ከመስተዋቱ ጋር የተጣበቀው ዘንግ በሞተር እና በመስተዋቱ መካከል ትንሽ የአቀማመጥ ስህተት እንዲኖር በሚያስችለው የጊዜ ቀበቶ በኩል የተጎላበተ ነው ፣ የ servo ሞተሮች በ 1 ዲግሪ ውስጥ ትክክለኛ ናቸው ፣ እና መድረኩ በክፍት ምንጭ አርዱinoኖ ላይ ይሠራል። መድረክ። እነዚህ የንድፍ ምርጫዎች ፣ ከሌሎች ጥቂት ታሳቢዎች ጋር ፣ የቀረበው ንድፍ ዘላቂ እና ተመጣጣኝ ፣ ትምህርታዊ መሣሪያ ያደርገዋል።

የእኛ ክፍት ምንጭ ቃል ኪዳን

የሄሊዮስ ዓላማ የምህንድስና ትምህርትን ማስተዋወቅ ነው። ይህ የእኛ ዋና ትኩረት ስለሆነ ሥራችን በጂኤንዩ ኤፍዲኤል ፈቃድ መሠረት ፈቃድ ተሰጥቶታል። በተመሳሳዩ ፈቃድ እስከሚቀጥሉ ድረስ ተጠቃሚዎች በሠራነው ላይ የመራባት እና የማሻሻል ሙሉ መብት አላቸው። ተጠቃሚዎች ንድፉን ያሻሽሉ እና ሄሊዮስን ወደ ይበልጥ ውጤታማ የመማሪያ መሣሪያ ማድረጋቸውን ይቀጥላሉ ብለን ተስፋ እናደርጋለን።

ኤፒሎግ ፈታኝ ቪአይኤን ኢፒሎግ ዚንግ 16 ሌዘር ከፍተኛ የጥራት ፕሮጄክቶችን እንዳጠናቅቅ ይፈቅድልኛል ፣ እና ከእነሱ ጋር ያለኝን ተፅእኖ መጠን ከፍ ለማድረግ አስደሳች የሆኑ ትላልቅ ነገሮችን ይገንቡ ፣ እና በአጠቃላይ ውጤታማ በሆነ መልኩ ለማሰብ ያስችለኛል። ኤፒሊዮግ ሌዘር እንዲሁ የበለጠ አስደሳች ነገሮችን እንድገነባ እና እንደ እኔ ስላደስኩት ስለ አንድ ካያክ ያሉ የበለጠ አሪፍ አስተማሪዎችን እንድጽፍ ይፈቅድልኛል። ቀጣዩ ግቤ በካርቦን ፋይበር ወይም በመስታወት ፋይበር የተጠናከረ የሌዘር ቁርጥራጭ ጣውላ ፣ እንዲሁም በመዋቅራዊ ፋይበር ውስጥ የታሸገ የካርቶን ሰርፍ ሰሌዳ መገንባት ነው።

እኔ ደግሞ ይህንን አስተማሪ በቴክ እና አስተምረው ውድድሮች ውስጥ ገብቻለሁ። ይህን ልጥፍ ከወደዱት እባክዎን ድምጽ ይስጡ!

ደረጃ 1 የይዘት ሰንጠረዥ

ዝርዝር ሁኔታ:

• መግቢያ: DIY Solar Tracker
• ዝርዝር ሁኔታ
• የቁሳቁሶች መሣሪያዎች እና ቢል
• ደረጃ 1-16 የሃርድዌር ስብሰባ
• ደረጃ 17-22 የኤሌክትሮኒክስ ስብሰባ
• የግዢ አገናኞች
• የተጠቀሱ ሥራዎች
• ስለ እርዳታህ አመሰግናለሁ!!!

ደረጃ 2 - መሣሪያዎች እና የቁሳቁሶች ሂሳብ

እነዚህ ሁሉ መሣሪያዎች በአከባቢ መደብሮች ወይም በማጣቀሻ ክፍሉ ውስጥ ባሉ አገናኞች ሊገዙ ይችላሉ። በተሰጡት አገናኞች ላይ ሁሉም በመስመር ላይ ከተገዙ የእነዚህ ቁሳቁሶች ጠቅላላ ዋጋ በግምት 80 ዶላር ነው።

ቦም

• የኃይል ቁፋሮ
• ቁፋሮ ቢት (.1258”፣.18” ፣ እና.5”ዲያሜትር)
• የማሽከርከሪያ አዘጋጅ
• ጠርዝ
• ሣጥን መቁረጫ
• ትልቅ ምክትል መያዣዎች
• 2 የአረፋ ኮር ሉሆች (20”X 30” ፣ ~.2in ውፍረት)
• 9.5”ረጅም በ 1/2” ዲያሜትር ሮድ
• ካሬ ነት (7/16”-14 ክር መጠን ፣ 3/8” ወፍራም)
• Vigor VS-2A Servo (39.2 ግ/5 ኪግ/0.17 ሰከንድ)
• ቴፕ
• የጊዜ-ቀበቶ ቀበቶዎች (2) ፣ 1”ኦዲ
• ማጠቢያዎች
• የእብደት ሙጫ
• የጊዜ-ቀበቶ 10"
• አብነቶች (ፋይሎች ተያይዘዋል)
• የሚያንጸባርቅ አክሬሊክስ ሉህ (6”X 6”)
• ክራዝ ሙጫ ጄል
• 8 የማሽን ብሎኖች (4-40 ፣ 25 ሚሜ ርዝመት)
• 8 ለውዝ (4-40)
• 1.5 "ረዥም ጥፍሮች
• ለአርዱዲኖ ኡኖ የጀማሪ ኪት
• የእውነተኛ ሰዓት ሰዓት ሞዱል
• የግድግዳ አስማሚ የኃይል አቅርቦት (5VDC 1A)
• 9 ቪ ባትሪ
• 3.3 KOhm Resistor (2)

ደረጃ 3

አብነቶች በአባሪ ፋይል ውስጥ ያትሙ።

ማሳሰቢያ - እነዚህ በሙሉ ልኬት መታተም አለባቸው። አታሚዎ ልኬቱን አለመቀየሩን ለማረጋገጥ ህትመቶቹን ከፒዲኤፎች ጋር ያወዳድሩ።

ደረጃ 4

በስእል 1 ላይ እንደሚታየው አብነቶችን ለፖስተር ሰሌዳ ደህንነቱ የተጠበቀ እና የመሃል መስመሮችን እንደ መመሪያ በመጠቀም የ.18 ኢንች እና.5 ኢንች ቀዳዳዎችን ይቆፍሩ።

ማሳሰቢያ -ለ.

ደረጃ 5

በሹል የሳጥን መቁረጫ ፣ የግለሰቦችን አካላት ይቁረጡ።

ማሳሰቢያ -የአረፋውን ዋና በበርካታ የሳጥን መቁረጫ ማለፊያዎች ይቁረጡ ፣ ይህ በጣም ንፁህ መቆራረጥን ያስከትላል። በአንድ ማለፊያ ውስጥ መላውን ሉህ ለመቁረጥ አይሞክሩ።

ደረጃ 6

እጅግ በጣም ሙጫውን በመጠቀም በስእል 2 እንደሚታየው ተጓዳኝ ቁርጥራጮችን በአንድ ላይ ያጣምሩ። በመቆራረጫዎቹ ውስጥ ማየት እና ሁሉም ቀዳዳዎች የተስተካከሉ መሆናቸውን ማየት ፣ የ 1 እና 2 ክፍሎች መሠረት ጠፍጣፋ መሆን አለባቸው ፣ እና በክፍል 3 ላይ አንድ አብነት ፊት ለፊት መሆን አለበት።

ማሳሰቢያ - በአንድ ገጽ ላይ ሙጫ ከተጠቀሙ በኋላ ክፍሎቹን ይቀላቀሉ እና ለ 30 ሰከንዶች አንድ ላይ ይጫኑ። ከዚያ ሙጫው ለአምስት ደቂቃዎች እንዲቆም ይፍቀዱ።

ደረጃ 7

ልዕለ -ሙጫውን ጄል በመጠቀም ፣ 1 ፣ 2 እና 3 የሚጣበቁትን ክፍሎች በስእል 3 እንደሚታየው አንድ ላይ። በመሠረቱ ላይ ያለው አብነት ወደ ታች/ወደ ውጭ እየተመለከተ ነው። ሙጫው ለአምስት ደቂቃዎች እንዲቀመጥ ይፍቀዱ። ሙጫው ከተጣበቀ በኋላ ፣ በመሰረቱ በኩል እና በእያንዳንዱ ድጋፍ ላይ ለተጨማሪ ድጋፍ 3 ጥፍሮች ያስገቡ።

ደረጃ 8

ከሁለቱም የመስቀለኛ ጨረሮች የላይኛው ንብርብር በመቁረጥ በስእል 4. እንደሚታየው በሄሊዮስ ውስጥ ያስገቡ። በመስቀል ጨረር እና በሄሊዮስ ግድግዳዎች መካከል ባሉ መገጣጠሚያዎች ላይ superglue gel ን ይተግብሩ ፣ እና በሁለቱ የመስቀል ምሰሶዎች መካከል ባለው ገጽ ላይ እንደተመለከተው ሰማያዊ. ሙጫው ለአምስት ደቂቃዎች እንዲቀመጥ ይፍቀዱ።

ደረጃ 9

በስእል 5 እንደሚታየው በመቁረጫዎቹ ላይ አንድ ቴፕ ያስቀምጡ።

ደረጃ 10

በስእል 6 ላይ እንደሚታየው አብነትውን በመደርደር ጠፈርን ከመሠረቱ በላይ ያያይዙ እና ሙጫው ለአምስት ደቂቃዎች እንዲቀመጥ ይፍቀዱ።

ደረጃ 11

ትልቁን የ servo ቀንድ ወደ ታችኛው መሠረት ላይ ያኑሩ እና በስዕሉ 7 ላይ እንደሚታየው በ superglue ይጠብቁት። ሙጫው ለአምስት ደቂቃዎች እንዲቆም ይፍቀዱ።

ደረጃ 12

.5 ኢንች ቁፋሮ ቢት በመጠቀም አንድ.5”ዲያሜትር ቀዳዳ ካለው የጊዜ መቁጠሪያ ቀበቶ-መጎተቻዎች አንዱን ያውጡ እና በ.5” ዲያሜትር ዘንግ ላይ የሚስማማ መሆኑን ያረጋግጡ። እሱ መጫን አለበት ፣ ወይም በትንሽ ሙጫ ለመሙላት ትንሽ ክፍተት ሊኖረው ይገባል። የተቆፈረው ጉድጓድ በጣም ትንሽ ከሆነ ፣ የሾሉን የውጭውን ዲያሜትር በእጅዎ ያርቁ።

ደረጃ 13

ለ.

ማሳሰቢያ - ነጠሉን ወደ መስዋእትነት ወለል ላይ ያዙሩት ፣ በሁለት ጥንድ መያዣዎች ይያዙ ፣ እና የ.5”ዲያሜትር ቀዳዳ እስኪቀረው ድረስ የጉድጓዱን ዲያሜትር በበርካታ ቢት ይጨምሩ። የመርከቧን ትንሽ ወደ ነት ውስጥ ዘልለው መግባቱን ያስታውሱ።

ደረጃ 14

በስእል 8 እንደሚታየው የ servo ቀንድ ዘንግን ከ pulley ጋር ለማቆየት እዚህ ላይ እንደሚታየው የሰርቮን ቀንድን ወደ የጊዜ ቀበቶ ቀበቶ መወጣጫ ያያይዙ።

ደረጃ 15

ዘንጎውን እና ሰርቪሱን ያለ ሙጫ ያሰባስቡ እና በስእል 9. እንደሚታየው ሁለቱን የጊዜ ቀበቶ ቀበቶዎች ያስተካክሉ።

ማሳሰቢያ -ሾርባዎቹን በአረፋው እምብርት ላይ ላለማስገደድ ተጠንቀቁ እና የ servo ቀንድን ወደ servo ውስጥ ጠልቀው በመያዝ servo ን ወደ ቀናቶች ውስጥ ይከርክሙት። ከመጠምዘዣዎች ይልቅ እጅግ የላቀ ማጣበቂያ ሊጠቀሙ ይችላሉ ፣ ሆኖም ግን ክፍሉን በቀላሉ መበተን አይችሉም።

ደረጃ 16:

የማዕዘኑ መወጣጫ ከ servo's pulley ጋር ከተስተካከለ በኋላ በእያንዳንዱ ግድግዳ ላይ የእቃ ማጠቢያዎችን ስብስብ ያንሸራትቱ እና እጅግ የላቀውን ጄል በመጠቀም ወደ ዘንግ ይለጥፉ። ዘንጎቹ ከመስመር ውጭ እንዳይንሸራተቱ ያደርጋሉ። እንዲሁም ሱፐር ሙጫውን በመጠቀም መወጣጫውን ወደ ዘንግ ይለጥፉ። ሙጫው ለአምስት ደቂቃዎች እንዲቆም ያድርጉ።

ደረጃ 17:

የሰዓት ቀበቶውን በትክክለኛው ርዝመት ፣ በ 7.2 ኢንች አካባቢ ያሳጥሩት ፣ እና በስእል 10 ላይ እንደሚታየው የሾላውን መወጣጫ ከ servo pulley ጋር የሚያገናኘውን loop ለማድረግ የሱፐርጉሉን ጄል ይጠቀሙ። ዘገምተኛ። አሁን ፣ ልክ በሁለቱም ጫፎች ላይ ካሉ ጥርሶች በኋላ ቀበቶውን ይቁረጡ ፣ የቀበቱ ጫፎች እርስ በእርስ ብቻ ለመድረስ። አሁን እርስዎ ካስወገዱት ቁራጭ ቀበቶ.5”ዙሪያውን ይቁረጡ። በመጨረሻም ፣ ሁለቱንም ጫፎች አንድ ላይ አምጥተው በዚህ ተጨማሪ የቀበቶ ርዝመት ፣ ምስል 2. ሙጫው ከደረቀ በኋላ ቀበቶውን በ pulleys ዙሪያ ያድርጉት። ቀበቶውን ለመገጣጠም መወጣጫውን ከሴርቦው ላይ ማላቀቅ ያለብዎት እንደዚህ ያለ ቀጭን መሆን አለበት። የሚስማማ ከሆነ ፣ በኋላ ላይ ወደ ጎን ያስቀምጡት።

ደረጃ 18

የመስታወቱን አብነት ከመስተዋቱ ጀርባ ላይ ይለጥፉት ፣ ወይም የመሃል መስመሩን በእጅ ይሳሉ። ከዚያ መስመሩን እንደ መመሪያ በመጠቀም የካሬውን ፍሬዎች ከሱፐር ሙጫ ጄል ጋር በመስታወት ላይ ይለጥፉ። መስታወቱ በምንም ነገር ጣልቃ ሳይገቡ በቀጥታ ወደ ፊት ወደ ፊት ወደ ታች 180 ዲግሪ ማሽከርከር መቻሉን ያረጋግጡ እና ከዚያ የካሬ ፍሬዎችን በ superglue ጄል ላይ ወደ ዘንግ ይለጥፉ።

ማሳሰቢያ: የካሬው ማጠቢያዎች የታችኛው ጠርዝ በአብነት ላይ ካለው የነጥብ መስመር ጋር መስተካከል አለበት።

ደረጃ 19

የመጨረሻውን ሰርቪስ ይጫኑ ፣ የታችኛውን መሠረት በ servo ቀንድ በኩል በመጠምዘዝ ወደ መጨረሻው ሰርቪስ ያቆዩ እና ሄሊዮዎችን ለማጠናቀቅ የጊዜ ቀበቶውን በ pulleys ላይ ያድርጉ።

ማሳሰቢያ አንዴ የኤሌክትሮኒክስ እና የሶፍትዌር ሥራ እንዴት እንደሚሠራ ከተረዱ ፣ ከዚህ በታች በማንበብ ፣ ትክክለኛነቱን ለማሳደግ የእርስዎን ሄሊዮስ ማስተካከል ይችላሉ።

ደረጃ 20

እንደሚታየው ሰርዶሶቹን ያገናኙ ፣ ኃይሉ ከዲሲው መሰኪያ ተለያይቷል። (ምስል 12)

ማሳሰቢያ -የ 9 ቮልት ባትሪውን በቀጥታ ወደ አርዱinoኖ በቦርዱ መሰኪያ በኩል ያገናኙ እና አርዱዲኖን በዩኤስቢ ወደቡ በኩል ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙት። የ 9 ቮልት ባትሪውን ከፕሮቶታይፕ ቦርድ ጋር አያገናኙ ፣ ምክንያቱም ይህ የእውነተኛ ሰዓትዎን ሰዓት ሊጎዳ ይችላል።

ደረጃ 21

ከዚህ ያውርዱ እና Arduino Version 1.0.2 ን ይጫኑ።

ማሳሰቢያ -ይህ ማውረድ የሄሊዮስ መቆጣጠሪያ ኮድን እና እሱን ለማካሄድ የሚያስፈልጉትን ሁሉንም ቤተ -መጻህፍት ያካትታል። ለመጫን አቃፊውን ያውርዱ እና ይንቀሉት። የአርዱዲኖ ፕሮግራም በቀጥታ ከማውጫው ውስጥ ይወጣል ፣ መደበኛ ጭነት አያስፈልግም። ለአርዲኖዎ ሾፌሮችን እንዴት እንደሚጫኑ ለአጠቃላይ የመጫኛ አቅጣጫዎች እና አቅጣጫዎች ፣ እዚህ ይሂዱ።

ደረጃ 22

እዚህ በአቅጣጫዎች ላይ በመመርኮዝ ብልጭ ድርግም አርዱዲኖ ንድፍን ያሂዱ። አንዴ ይህንን አጭር ንድፍ ወደ ሥራ ከገቡ ፣ አርዱዲኖዎን ከኮምፒዩተርዎ ጋር በትክክል ማገናኘቱን እርግጠኛ መሆን ይችላሉ።

ደረጃ 23:

የሄሊዮስታትን ሰዓት እና ቦታ ለማቀናበር እና ፕሮግራሙን ወደ አርዱinoኖ ለመስቀል የቁጥጥር ፕሮግራሙን (ArduinoCode> Helios_2013) ይክፈቱ።

1) ሄሊዮስ እንደ የፀሐይ ፓነል እንዲሠራ እና ፀሐይን እንዲከታተል ይፈልጉ እንደሆነ ይምረጡ (ተለዋዋጭውን heliostat = 0) ወይም ሄሊዮስታትን (ተለዋዋጭ ሄሊዮስታትን = 1 ያዘጋጁ)

ሀ. ማሳሰቢያ -እርስዎ እንደሚጠብቁት መንቀሳቀሱን ለማረጋገጥ በመጀመሪያ እንደ የፀሐይ ፓነል እንዲሞክሩት እንመክራለን። አንዱ ዘንግ የጠፋ ይመስላል ፣ ከዚያ አንዱን ሰርቪስ ወደ ኋላ አስገብተው ይሆናል።

2) ሄሊዮስን በሁሉም አቅጣጫ በሰዓት አቅጣጫ በቀስታ ይለውጡት። ከዚያ መላውን ማሽን ወደ ምስራቅ ያመልክቱ።

3) የአከባቢዎን መጋጠሚያዎች ያስገቡ።

ሀ. አድራሻውን በመፈለግ በ Google የአንድ አካባቢ መጋጠሚያዎችን ያግኙ። በመቀጠል ቦታውን በቀኝ ጠቅ ያድርጉ እና “እዚህ ያለው ምንድን ነው?” ን ይምረጡ። መጋጠሚያዎች በፍለጋ ሳጥኑ ውስጥ ፣ ከኬክሮስ እና ከኬንትሮስ ጋር ይታያሉ።

ለ. በፕሮግራሙ ውስጥ ነባሪ ኬክሮስ እና ኬንትሮስ እሴቶችን ወደ ሄሊዮስ ኬክሮስ እና ኬንትሮስ እሴቶች ይለውጡ።

4) ሄሊዮስን እንደ የፀሐይ ፓነል ለመጠቀም ከመረጡ ይህንን ደረጃ ይዝለሉ። ሄሊዮስን እንደ heliostat ለመጠቀም ከመረጡ ፣ ከዚያ የሄሊዮስን ዒላማ ከፍታ እና አዚም ማእዘን ያስገቡ። የማስተባበር ስርዓቱ በምስል 15 ውስጥ ተገል isል።

5) የእውነተኛ ሰዓት ሰዓትን ለማዘጋጀት ፣ በ UTC ውስጥ የአሁኑን ጊዜ ይወስኑ እና ተጓዳኝ ተለዋዋጮችን በእነዚህ እሴቶች ፣ በወታደራዊ ጊዜ ውስጥ ይተኩ። ከዚያ በተጠቆመው ቦታ “//” ን ይሰርዙ ፣ ንድፉን ይስቀሉ እና “//” ን ይተኩ (ዘፀ. 6 30 pm EST 10:30 pm UTC ነው። በፕሮግራሙ ውስጥ ይህ ሰዓት = 22 ፣ ደቂቃ = 30 ፣ እና ሰከንድ = 0)

ሀ. ሰዓቱ ከተዋቀረ በኋላ ሰርዶቹን ይንቀሉ እና ኮዱን በ “የፀሐይ ፓነል” ሞድ (heliostat = 0) ውስጥ ያሂዱ። እንደ የፀሐይ አቀማመጥ ማስያ የመሰለ ነገር ከሱናራቱልትስ.com (https://www.sunearthtools.com/dp/tools/pos_sun.php) ጋር በመሆን የሶላር መከታተያውን የተሰሉ ማዕዘኖች ያረጋግጡ። በሄሊዮስ እንደተተነበየ “ዳአዚሙቱ” የፀሐይ አዚምቱ አንግል ሲሆን “ዴሌሌሽን” የፀሐይ ከፍታ /ከፍታ አንግል ነው። ሁለቱም የሄሊዮስ እና የድር ጣቢያው ትንበያዎች በአምስት ዲግሪዎች ውስጥ መስማማት አለባቸው። በዚህ ክልል ውስጥ ያለው ማንኛውም ልዩነት ከተሰቀለው ጊዜ በጥቂት ደቂቃዎች ውስጥ ከተነሳ እና በሄሊዮስ ባህሪ ላይ የማይታወቅ ለውጥ ያስከትላል።

ለ. አንዴ የሄሊዮስ ለፀሐይ መገኛ ትንበያ ትክክለኛ ከሆነ ፣ ከዚያ ሰዓቱን የሚያወጣውን ኮድ አስተያየት ለመስጠት “//” ን ይተኩ። የእውነተኛ ሰዓት ሰዓት አንድ ጊዜ ብቻ መዘጋጀት አለበት ፣ ስለዚህ አዲስ ንድፎችን ሲሰቅሉ ወይም ኢላማዎችን ሲቀይሩ መዘመን የለበትም።

6) ዩኤስቢውን እና ኃይልን ከአርዱዲኖ ያስወግዱ እና የ servo ሞተሮችን እንደገና ያገናኙ።

ደረጃ 24

ሄሊዮስ በትክክል ተሰብስቦ ከሆነ ፣ ኃይል ወደ አርዱinoኖ እንደገና ሲተገበር ወደሚያዝዙት ዒላማ ማመልከት እና የፀሐይን ነፀብራቅ እዚያው ማቆየት አለበት። ሄሊዮስ የፀሐይ ደረጃን በእያንዳንዱ ዲግሪ ያስተካክላል። ይህ ማለት ፀሐይ አንድ ዲግሪ እስክትንቀሳቀስ ድረስ የፀሐይ ማጣቀሻው ይለወጣል ፣ በዚህ ጊዜ ሄሊዮስ ነፀብራቁን ለማስተካከል ይንቀሳቀሳል። አንዴ ፕሮግራሙ እንዴት እንደሚሠራ ከተረዱ ፣ ለማንኛውም የስብሰባ ስህተት ለማካካሻ ከተለዋዋጮች “offset_Elv” (ከፍታ) እና “offset_Az” (አዚሙት) ጋር መጫወት ይፈልጉ ይሆናል። እነዚህ ተለዋዋጮች የሄሊዮስን አስተባባሪ ስርዓት አቅጣጫን ይቆጣጠራሉ።

ደረጃ 25 - አገናኞችን መግዛት

Foamcore: https://www.amazon.com/Elmers-Acid-Free-Boards-16-Inch-902015/dp/B003NS4HQY/ref=sr_1_4?s=office-products&ie=UTF8&qid=1340998492&sr=1-4&keywords=20x30+ አረፋ+ኮር

ሮድ: https://www.mcmaster.com/#cast-acrylic/=i6zw7m (ክፍል ቁጥር 8528K32)

የሳጥን መቁረጫ:

Servo:

ቴፕ https://www.amazon.com/Henkel-00-20843-4-Inch---500-Inch-Invisible/dp/B000NHZ3IY/ref=sr_1_1?s=hi&ie=UTF8&qid=1340619520&sr=1-1&keywords= የማይታይ+ቴፕ

አብነቶች - በዚህ ሰነድ መጨረሻ ላይ ገጾቹን ያትሙ። ወረቀት በመስመር ላይ ሊገዛ ይችላል-

የካሬ ፍሬ-https://www.mcmaster.com/#machine-screw-square-nuts/=hflvij (ክፍል ቁጥር 98694A125)

እጅግ በጣም ሙጫ-https://www.amazon.com/Krazy-Glue-KG92548R-Instant-0-18-Ounce/dp/B000BQSFSM/ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1340861717&sr=8-2&keywords=Krazy+Glue

ሱፐር ሙጫ ጄል-https://www.amazon.com/Krazy-Glue-KG86648R-Instant-0-07-Ounce/dp/B000H5SFNW/ref=sr_1_4?ie=UTF8&qid=1340863003&sr=8-4&keywords=all+purpose+ ቅጽበታዊ+እብድ+ሙጫ

ቀጥ ያለ ጠርዝ

የኃይል ቁፋሮ:

ብሎኖች-https://www.mcmaster.com/#machine-screw-fasteners/=mumsm1 (ክፍል ቁጥር 90272A115)

ለውዝ: https://www.mcmaster.com/#hex-nuts/=mums50 (የክፍል ቁጥር 90480A005)

መስታወት https://www.mcmaster.com/#catalog/118/3571/=i705h8 (ክፍል ቁጥር 1518T18)

Screwdriver Set:

2 Timing-Belt Pulleys: https://sdp-si.com/eStore/Direct.asp?GroupID=218 (የክፍል ቁጥር A 6M16-040DF25)

የጊዜ-ቀበቶ: https://www.mcmaster.com/#timing-belts/=i723l2 (የክፍል ቁጥር 7887K82)

ቁፋሮ ቢቶች-https://www.amazon.com/Bosch-TI18-18-Piece-Tanium-Assortment/dp/B0000TZZWE/ref=sr_1_6?s=hi&ie=UTF8&qid=1340874037&sr=1-6&keywords=drill+bits

ማጠቢያዎች: https://www.mcmaster.com/#catalog/118/3226/=hzc366 (የክፍል ቁጥር 95630A246)

ትልቅ ምክትል መያዣዎች-https://www.amazon.com/7-Inch-Curved-Locking-Pliers-Cutter/dp/B00004YO5L/ref=sr_1_10?ie=UTF8&qid=1340863806&sr=8-10&keywords=vise+grips

ምስማሮች https://www.mcmaster.com/#standard-nails/=i708x6 (ክፍል ቁጥር 97850A228)

አርዱinoኖ ኪት

የእውነተኛ ሰዓት ሰዓት ሞዱል:

የኃይል አቅርቦት

ባትሪ

ተቃዋሚዎች:

ደረጃ 26 - የተጠቀሱ ሥራዎች

4 ፎቶዎች። (2112 ፣ 07 07)። 3 ዲ ኮምፓስ አሰሳ። ሰኔ 6 ቀን 2013 ከ 4 ፎቶዎች የተወሰደ

የጋራ ፣ ሲ (2010 ፣ ጥር 1)። የእውነተኛ ሰዓት ሰዓት ሞዱል። ከግንቦት 28 ቀን 2013 ከስፓርክፉን መልሶ አግኝቷል

የጋራ ፣ ሲ (2011 ፣ ጥር 1)። የዲሲ በርሜል ጃክ አስማሚ - የዳቦ ሰሌዳ ተኳሃኝ። ከግንቦት 28 ቀን 2013 ከስፓርክfun የተወሰደ

የጋራ ፣ ሲ (2013 ፣ ግንቦት 16)። የኤተርኔት ቤተ -መጽሐፍት። ከግንቦት 28 ቀን 2013 ከአርዱዱኖ የተወሰደ

ኤልማር ኤም. (2013 ፣ ማርች 24)። የታፈነ አሻንጉሊት። ከግንቦት 28 ቀን 2013 ከተሰጡት ትምህርቶች የተወሰደ https://www.instructables.com/id/Now-the-fun-part-create-a-creepy-story-to-go-wit/step17/Arduino-and-Breadboard -አዘገጃጀት/

Gaze ፣ M. (nd)። ደረጃዎች ግንቦት 28 ቀን 2013 ከ kennyviper የተወሰደ

sonlineshop. (2012 ፣ ጥር 1)። Resistor 2.2K Ohm. ከግንቦት 28 ቀን 2013 ከ https://sonlineshop.com/index.php?route=product/product&product_id=72 የተወሰደ

ደረጃ 27: ስለ ድጋፍዎ እናመሰግናለን !

ለድጋፍ ሰጪ አማካሪያችን ለአሌክሳንደር ሚትሶስ እና በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ለደገፉን ሰዎች ሁሉ ታላቅ ምስጋናችንን ማቅረብ እንፈልጋለን-

• ዊትኒ Meriwether
• ቤንጃሚን ባንግስበርግ
• ዋልተር ብራያን
• ራዳ ክርሽና ጎርሌ
• ማቲው ሚለር
• ካታሪና ዊልኪንስ
• ጋራትት ጋላገር
• ራሄል ኖትሊንግ
• ራንዳል ሂት
• ጳውሎስ ጫማ ሰሪ
• ብሩስ ቦክ
• ሮበርት ዴቪ
• ኒክ ቦሊቶ
• ኒክ በርጌሮን
• ፖል እንግሊዝኛ
• አሌክሳንደር ሚትስ
• ማት ሲ
• ዊሊያም ብራይስ
• ኒልተን ሌሳ
• ኤመርሰን ዓመቱዉድ
• ጆስት ጃን
• ካርል ወንዶች
• ኒና
• ሚካኤል እና ሊዝ
• ዋልተር ሊክቴግ
• አንድሪው ሄይን
• ሀብታም ራምስላንድ
• ብራያን ሚለር
• ኔቲያ ማክሬይ
• ሮቤርቶ ሜለንዴዝ

በቴክ ውድድር ውስጥ ሯጭ

በኢፒሎግ ፈተና VI ውስጥ ሯጭ