DIY Arduino Solar Tracker (የአለም ሙቀት መጨመርን ለመቀነስ) 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ሰላም ሁላችሁም ፣ በዚህ ትምህርት ውስጥ አርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያን በመጠቀም የፀሐይ መከታተያ እንዴት እንደሚሠሩ አሳያችኋለሁ። በዘመናዊው ዓለም በብዙ ጉዳዮች ላይ እንሰቃያለን። ከመካከላቸው አንዱ የአየር ንብረት ለውጥ እና የአለም ሙቀት መጨመር ነው። ንፁህ እና አረንጓዴ የኃይል ምንጮች አስፈላጊነት አሁን ከመቼውም ጊዜ በላይ ነው። እንዲህ ዓይነቱ አረንጓዴ የነዳጅ ምንጭ የፀሐይ ኃይል ነው። በዓለም ዙሪያ በተለያዩ ዘርፎች በሰፊው ጥቅም ላይ እየዋለ ቢሆንም ፣ ከሚያስከትላቸው ጉዳቶች አንዱ ዝቅተኛ ብቃት ነው። ለምን ውጤታማ እንዳልሆኑ ብዙ ምክንያቶች አሉ ፣ ከነዚህም አንዱ ፀሐይ በቀን ውስጥ የምታቀርበውን ከፍተኛውን የብርሃን መጠን የማያገኝ ነው። ምክንያቱም ቀኑ ሲያልፍ ፀሀይ ስለሚንቀሳቀስ ቀኑን ሙሉ በተለያዩ ማዕዘኖች ላይ ወደ የፀሐይ ፓነል ያበራል። እኛ ፓነል ሁል ጊዜ ፀሐይ የምታቀርበውን በጣም ደማቅ ብርሃን የሚጋፈጥበትን መንገድ ካሰብን ፣ ቢያንስ እነዚህ የፀሐይ ህዋሶች ከሚሰጡት የበለጠ ልንጠቀምበት እንችላለን። ዛሬ ይህንን ችግር በአነስተኛ ደረጃ ሞዴል ለመፍታት እሞክራለሁ። መፍትሄዬ በጣም ቀላል እና በጣም መሠረታዊ ነው ፣ እኔ ለማድረግ የሞከርኩት የፀሐይ ፓነሉን ከፀሐይ እንቅስቃሴ ጋር ለማንቀሳቀስ ሞክሬያለሁ። ይህ ፓነሉን የሚመቱት ጨረሮች ከፓነሉ ወለል በላይ ወይም ከዚያ ያነሰ ቀጥ ያሉ መሆናቸውን ያረጋግጣል። ይህ ከአሁኑ ቴክኖሎጂችን ከፍተኛውን ውጤት ይሰጣል። እርስዎም “ለምን ሰዓት ቆጣሪን ብቻ አይሽከረከሩትም!” ብለው ያስቡ ይሆናል። ደህና ፣ ያንን በየትኛውም ቦታ ማድረግ አንችልም ምክንያቱም የቀኑ ቆይታ በዓለም ዙሪያ በሰፊው ስለሚለያይ የአየር ሁኔታ እና የአየር ሁኔታም እንዲሁ። በክረምት ውስጥ ቀናት በበጋ ወቅት ያነሱ ናቸው ፣ ይህ ሰዓት ቆጣሪውን በደንብ እንዳይሠራ ያደርገዋል። ሆኖም የነጠላ ዘንግ የፀሐይ መከታተያ ንድፍ እነዚህን ድክመቶች ለማሸነፍ ያስችላል። እርስዎም ሊያስቡ ይችላሉ….. “ታዲያ የ 2 ዘንግ የፀሐይ መከታተያ ለምን አይሆንም?” የ 2 ዘንግ የፀሐይ መከታተያ ለት / ቤት ፕሮጀክት አሪፍ ነው ግን ለእግር ኳስ ሜዳዎች ስፋት ለሶላር እርሻዎች በተግባር የሚቻል አይደለም ።1 ዘንግ ለእንደዚህ ዓይነቱ ትግበራ የበለጠ ተግባራዊ እና ተግባራዊ መፍትሔ ነው። ይህ ፕሮጀክት ከ 1 ሰዓት በታች ይወስዳል። ይገንቡ እና ለመጠቀም ዝግጁ የሆነ የራስዎ የፀሐይ መከታተያ ሊኖርዎት ይችላል። እንዲሁም እርስዎ እንዲያወርዱት በትምህርቱ መጨረሻ ላይ ኮዱ ቀርቧል። ሆኖም እኔ አሁንም ኮዱን እና አጠቃላይ ፕሮጀክቱ እንዴት እንደሚሠራ እገልጻለሁ። እኔም ይህንን ፕሮጀክት በአስተማሪዎች ላይ ወደ ሮቦት ውድድር ውስጥ ገብቻለሁ ፣ ከወደዱት እባክዎን ድምጽ ይስጡ:)

ያለ ምንም ተጨማሪ አድናቆት እናድርገው።

አቅርቦቶች

ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉዎት ከዚህ በታች ተዘርዝረዋል ፣ በእጅዎ ካሉዎት አሪፍ ነው። ግን ከእርስዎ ጋር ከሌሉ ለእያንዳንዳቸው አገናኝ እሰጣለሁ።:

1. አርዱዲኖ UNO R3: (ህንድ ፣ ዓለም አቀፍ)

2. Micro servo 9g: (flipkart, Amazon.com)

3. LDR: (flipkart ፣ Amazon.com)

4. የዝላይ ሽቦዎች እና የዳቦ ሰሌዳ ((Flipkart ፣ Amazon)

5. የአርዲኖ አይዲኢ arduino.cc

ደረጃ 1: ማዋቀር

እኛ የራሳችንን አስደናቂ የፀሐይ መከታተያ ሮቦት ለመሥራት የሚያስፈልጉን ሁሉም ሃርድዌር እና ሶፍትዌሮች ስላሉን ፣ ቅንብሩን እንሰብስብ። ከላይ ባለው ሥዕል ውስጥ መሣሪያውን ለማቀናጀት የተሟላውን መርሃግብር ሰጥቻለሁ።

=> ኤልዲአርዶችን በማዋቀር ላይ ፦

በመጀመሪያ ፣ የብርሃን ምንጫችን ቀኑን ሙሉ ስለ እሱ አካሄድ እንዴት እንደሚሄድ መረዳት አለብን። ፀሐይ አብዛኛውን ጊዜ ከምሥራቅ ወደ ምዕራብ ትሄዳለች ፣ ስለሆነም በመካከላቸው በቂ ክፍተት ባለው LDR ን በአንድ መስመር ማዘጋጀት አለብን። ለበለጠ ውጤታማ የፀሐይ መከታተያ LDR ን በመካከላቸው የተወሰነ አንግል እንዲያስቀምጡ እመክርዎታለሁ። ለምሳሌ እኔ 3 ኤልአርዲዎችን ተጠቅሜአለሁ ስለዚህ በመካከላቸው ያለው የ 180 ዲግሪ ማእዘን በ 3 እኩል ክፍሎች እንዲከፋፈል እነሱን ማዘጋጀት አለብኝ ፣ ይህ የብርሃን ምንጭ አቅጣጫን የበለጠ ትክክለኛ ግንዛቤ እንዳገኝ ይረዳኛል።

ኤልዲአር እንዴት እንደሚሠራ በመሠረቱ ሰውነቱ በውስጡ ሴሚኮንዳክተር ቁሳቁስ ያለው ተከላካይ መሆኑ ነው። ስለዚህ ፣ በላዩ ላይ ብርሃን በሚወድቅበት ጊዜ ተጨማሪ ኤሌክትሮኖች በሴሚኮንዳክተሩ ይለቀቃሉ ፣ ይህም የመቋቋም ችሎታ ጠብታ ያስከትላል።

ኤልዲአር እና ተቃዋሚው የዚያን ጊዜ የ voltage ልቴጅ መነሳት እና መውደቅን ለማየት እኛ በመገናኛው ላይ ያለውን ቮልቴጅን ካርታ እናደርጋለን። ቮልቴጁ ከወደቀ ፣ በዚያ ልዩ ተከላካይ ላይ የብርሃን ጥንካሬ ቀንሷል ማለት ነው። ስለዚህ ፣ ከዚያ ቦታ ርቀን ወደ ብርሃኑ ከፍተኛ ወደሚሆንበት ቦታ (የመገናኛው ቮልቴጅ ከፍ ባለበት) በመሄድ ይህንን እንቃወማለን።

=> የ servo ሞተር ማቀናበር;

በመሠረቱ የ servo ሞተር አንድ ማእዘን ሊመድቡበት የሚችል ሞተር ነው። አሁን servo ን ሲያቀናብሩ አንድ ነገር በአእምሮዎ ውስጥ መያዝ አለብዎት ፣ የ 90 ዲግሪ አቀማመጥ ከተቀመጠበት አውሮፕላን ጋር ትይዩ ሆኖ እንዲሠራ የ servo ቀንድን ማስተካከል ያስፈልግዎታል።

=> እሱን ማደስ;

ከዚህ በላይ በተጠቀሰው የእቅድ ሥዕላዊ መግለጫ መሠረት ማዋቀሩን ሽቦ ያድርጉ።

ደረጃ 2 - ኮዱን መጻፍ

የዩኤስቢ ገመዱን በመጠቀም አርዱዲኖን ወደ ኮምፒዩተሩ ይሰኩት እና የአርዱዲኖ አይዲኢን ይክፈቱ።

በዚህ መመሪያ ውስጥ የቀረበውን ኮድ ይክፈቱ።

ወደ መሣሪያዎች ምናሌ ይሂዱ እና የሚጠቀሙበትን ሰሌዳ ይምረጡ ማለትም UNO

የእርስዎ አርዱኢኖ የተገናኘበትን ወደብ ይምረጡ።

ፕሮግራሙን በአርዱዲኖ ቦርድ ላይ ይስቀሉ።

ማሳሰቢያ - ንባቦቼን በክፍሌ ውስጥ ካሉ ሁኔታዎች ጋር እንዳስተካከልኩ ማስታወስ አለብዎት። የእርስዎ ከእኔ የተለየ ሊሆን ይችላል። ስለዚህ አይደናገጡ እና በ IDE ማያ ገጽ በላይኛው ቀኝ ጥግ ላይ የሚታየውን ተከታታይ ማሳያውን አይክፈቱ። በማያ ገጹ ላይ የሚንሸራተቱ በርካታ እሴቶች የ 3 ተከታታይ እሴቶችን ስብስብ ይውሰዱ እና በእሱ መሠረት ንባቦችን ያስተካክሉ።

ደረጃ 3: እሱን መሞከር

አሁን በዚህ ትንሽ የእኛ ፕሮጀክት ውስጥ ባደረጉት ጥረት ሁሉ። እሱን ለመፈተሽ ጊዜው አሁን ነው።

ይቀጥሉ እና ያደረጉትን ለሁሉም ያሳዩ እና ይደሰቱ።

ይህንን ፕሮጀክት በተመለከተ ማንኛውም ጥርጣሬ/አስተያየት ካለዎት በኔ ድር ጣቢያ ላይ ከእኔ ጋር ለመገናኘት ነፃነት ይሰማዎ