ምንጣፍ ተጓዥ - የ beam ሮቦት። 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:35

ምንጣፍ መጎተቻው በመሬትዎ ላይ መንገዱን የሚቀይር ትንሽ ሮቦት ነው። ቪዲዮውን ይመልከቱ ፣ እና ስሙን እንዴት እንዳገኘ ያያሉ (ያ ፣ እና እኔ በልቤ ውስጥ የድሮ ፕሮ ሮክ አድናቂ ነኝ!) BEAM ባዮሎጂ ፣ ኤሌክትሮኒክስ ፣ ውበት ፣ መካኒክስን ይወክላል ፣ እና በ KISS ፍልስፍና ላይ የሚሰራ የሮቦት ዲዛይን ትምህርት ቤት ነው - እኔ “ጣፋጭ እና ቀላል ያድርጉት” የሚለውን ትርጓሜ እመርጣለሁ። ጉግል ለ ‹ጨረር ሮቦቶች› እና እውነተኛ የጣቢያዎችን ብዛት ያገኛሉ። የዚህ ሮቦት ‹አንጎል› የመቆለፊያ ቅብብሎሽ ነው ፣ አነፍናፊዎቹ ጥንድ ማይክሮሶፍት እና ‹ጡንቻ› የተሻሻለው ሰርቮ ሞተር ናቸው። ኃይል የሚመጣው ከ 2 x AAA ባትሪዎች ነው። ጥንድ ኤልኢዲዎች ነገሮችን በትንሹ ያበራሉ። የመጀመሪያው ቪዲዮ በቅጂ መብት ስቴዚ ወዲያውኑ (በአሜሪካ ውስጥ) ታግዷል ፣ ስለዚህ እዚህ ያለ ሙዚቃው አለ። ተመሳሳይ የሆነውን ትራክ ለመስማት እዚህ ይመልከቱ (ግን በዚህ ላይ ጴጥሮስ ገብርኤል የለም)።

ደረጃ 1 መሣሪያዎች እና ቁሳቁሶች

ልዩ መሣሪያዎች ማለት ይቻላል አያስፈልጉም - መደበኛ የኤሌክትሮኒክስ የሥራ መስሪያ መሣሪያዎች ብቻ ያስፈልግዎታል። ሆኖም አገልጋዩን ለመክፈት በጣም ትንሽ የመስቀለኛ ነጥብ ጠመዝማዛ ያስፈልግዎታል። የናስ ጭረት - 1/32 "x 1/4" x 8 "ሜዳ ስትሪፕቦርድ 2 የመዳብ ስትሪፕ ስትሪፕቦርድ M2 (2 ሚሜ) ለውዝ እና ብሎኖች ማይክሮ አርሲ ሰርቪስ (7.5 ግ) ከቀንድ እና ብሎኖች ጋር። DPCO latching 3 Volt Relay - አገኘሁ የእኔ ከፋርኔል (9899600) (ከእንግዲህ ፒሲቢ መጫንን አያደርጉም። ይህ የ SMD ስሪት ነው - አነስ ያለ) 2 x ጥቃቅን ማይክሮሶፍት። የእኔ ከሁለት CDROM ድራይቮች 2 x ኤልኢዲዎች ወጣ - ቀዩን እጠቀም ነበር። (ሰማያዊ ወይም ነጭ ሊሆን ይችላል በዚህ ትግበራ ውስጥ አይሰራም) 1 x 100R resistor (ቢጫ ወይም አረንጓዴ ኤልኢዲዎችን የሚጠቀሙ ከሆነ 47 አር ይጠቀሙ) 2 x AAA ባትሪ መያዣ እና ባትሪዎች ቀጭን አገናኝ ሽቦ በዩኬ ውስጥ ሁለቱንም ኢምፔሪያል እና ሜትሪክ ልኬቶችን እንጠቀማለን። በግላዊነት እኔ ኢምፔሪያልን የማሰብ አዝማሚያ አለኝ ግን እለካለሁ ሜትሪክ። እንደ ፈጣን ማጣቀሻ ፣ 3 ሚሜ 1/8 "25 ሚሜ 1" 305 ሚሜ = 1 'ነው።

ደረጃ 2 Servo ን ማሻሻል

በግብዓት የልብ ምት ስፋት መሠረት የውጤት ዘንግን ከ 160 ዲግሪ ወይም ከዚያ በላይ በሆነ የጉዞ መጠን በትክክል ለማስቀመጥ መደበኛ የሬዲዮ መቆጣጠሪያ ሰርቪስ በጥራጥሬ ባቡር እንዲነዳ ተደርጎ የተነደፈ ነው። ለዚህ ፕሮጀክት የምፈልገው ይህ አይደለም ፣ ግን ሰርቪስ እንዲሁ በትንሽ ሳጥን ውስጥ ሞተር እና የማርሽ ሳጥን ነው ፣ ማለትም! ለተከታታይ ሽክርክሪት አንድ servo ን የማሻሻል ሁለት መንገዶች አሉ። አንደኛው የመቆጣጠሪያውን ኤሌክትሮኒክስ ‘በማታለል’ የሞተርን አንዳንድ የፍጥነት እና የአቅጣጫ መቆጣጠሪያን መያዝን ያካትታል። ይህ አሁንም ለመቆጣጠር የ pulse ባቡር ግብዓት ይፈልጋል። ይህን አልፈልግም። ሌላኛው መንገድ የመቆጣጠሪያ ኤሌክትሮኒክስን መጥለፍ እና የግብዓት ሽቦዎችን በቀጥታ ከሞተር ጋር ማገናኘት ነው ይህም ማለት የሞተርን ፍጥነት እና አቅጣጫ በቀጥታ መቆጣጠር ያስፈልግዎታል ማለት ነው። እዚህ ያደረግሁት ይህ ነው። ፎቶዎችን ሳላነሳ ይህን ከተወሰነ ጊዜ በፊት አድርጌያለሁ ስለዚህ ይህንን አገናኝ ለጊቦቶ አስተማሪ ብቻ እሰጥዎታለሁ። ሰርቪስ ይለያያል ፣ ግን መርሆው አንድ ነው-- እንቅስቃሴን የሚገድብ የ potentiometer ን ያቁሙ-በማርሽ ላይ የ endstop ትርን ይቁረጡ-የሞተር መሪዎችን ወደ አቅርቦት እርሳሶች ያገናኙ። ቅደም ተከተሉን ካጡ ወደ ኋላ ለመመለስ በሚያስደንቅ ሁኔታ አስቸጋሪ ስለሆኑ የማርሽ ሳጥኑን በሚፈታቱበት ጊዜ ማርሾቹን በመስመር ላይ ያስቀምጡ። ምንም የሲሊኮን ቅባት ከሌለዎት ፣ ይህንን በሚያደርጉበት ጊዜ በተቻለ መጠን ያቆዩ እና ሰርቪሱን በሚሰበሰቡበት ጊዜ በሚነኩባቸው ቦታዎች ላይ መልሰው ይቅቡት።

ደረጃ 3 - መካኒኮች

ቻሲው እንዴት እንደሚሄድ በዝርዝር ፎቶዎቹን ይመልከቱ። እኔ ይህን እንደገና እያደረግሁ ከሆነ የጭረት ሰሌዳውን ጥቂት ቀዳዳዎችን ረዘም አድርጌ የባትሪዎቹን ቅብብሎሽ ወደ ኋላ እሰቅላለሁ። አገልጋዩ እንዲቀመጥበት ምሰሶ ለማድረግ 2 ሚሜ ፍሬዎችን ይጠቀሙ ፣ እና ሁሉንም ነገር በጥብቅ ያጥብቁ ፣ ነገር ግን በ servo መጫኛ መያዣዎች ላይ በጣም ብዙ ጫና እንዳያደርጉ ያረጋግጡ። የጭረት ሰሌዳውን ለመቁረጥ በጣም ጥሩው መንገድ ያገኘሁት በሹል መቁረጫዎች ነበር ፣ መጀመሪያ ከአከባቢው መሃል ትንሽ ክፍልን በመያዝ እና በመጠምዘዝ ፣ ከዚያም በእያንዳንዱ ጎን ፣ በጉድጓድ ቀዳዳ ይርገበገብ ነበር። የመጀመሪያውን መታጠፊያ በናስ ክር ላይ ለማስቀመጥ ምክትል ይጠቀሙ እና ከዚያ ጥንድን በፒን ጥንድ ያስተካክሉት። ለበለጠ የፊት እና የኋላ ለመያዝ ትንሽ ጠርዝ ለመስጠት አንድ ድሬሜልን እጠቀም ነበር። ናሶውን ከመቆፈርዎ በፊት ሰርቦኑን ይጭኑ እና ቀዳዳዎቹን በትክክለኛው ቦታዎች ላይ ለማግኘት አንድ በአንድ ቁፋሩ እና ተራራውን ቀንድ ያድርጉ። የፊት መጋጠሚያዎችን እና ረጅም የራስ-ታፔሮችን ለኋላ ለመጠገን ከ servo ጋር የሚመጡትን ትናንሽ ዊንጮችን ይጠቀሙ ፣ ምክንያቱም እነዚህም የጭረት ሰሌዳውን በመምታት እንደ ሜካኒካል ማብቂያ ማቆሚያ ያገለግላሉ። በረጅሙ ብሎኖች ላይ የ 3 ሚሜ ሙቀት መጠጫ ቁራጭ ያድርጉ። ማይክሮሶፍትስ የእውቂያ ማጣበቂያ በመጠቀም በ servo ላይ ተጣብቀዋል ፣ እና ረጅሙ ጠመዝማዛ ከሜካኒካዊ መጨረሻው በፊት ማይክሮሶፍት ላይ ጠቅ እንዲያደርግ ይደረጋል። በባትሪ መያዣው መሠረት ከጉድጓዱ አናት ጋር እንዲገጣጠም እና በቦርዱ ላይ ጠፍጣፋ እንዲቀመጥ ይፍቀዱ። በሙቅ-ሙጫ ያያይዙ።

ደረጃ 4 - ንድፈ ሐሳቡ

የ Crawler ጎበዝ ቢት የማቆሚያ ቅብብል ነው። ከተለመደው ቅብብል በተለየ ኃይል አንዴ ከተቆራረጠ የቅብብሎሽ ገመድ ከተወገደ በኋላ በገባበት ግዛት ውስጥ ይቆያል። በላዩ ላይ ለመገልበጥ መጠምጠሚያውን በተቃራኒ ዋልታ ይምቱትና ሁኔታውን ይለውጣል እና እስከሚቀጥለው መገልበጥ ድረስ እዚያው ይቆያል። ትዝታ ያለበት ቅብብሎሽ ነው! የዲፒኮኤው ሽቦ (የሁለት ምሰሶ ለውጥ) እውቂያዎች በእያንዳዱ የቅብብሎሽ ተንሸራታች ላይ የሞተሩን ዋልታ (ስለዚህ አቅጣጫውን ይቀይረዋል)። ወደ ቅብብሎሽ መጠቅለያው የሚመጡት ቅብብሎሽ ቀንድ ወደ እያንዳንዱ መጨረሻ ጫፍ ሲደርስ ከሚንቀሳቀሱት ሁለት ማይክሮሶፍትቶች ነው። እያንዳንዱ መቀየሪያ ሲነቃ ሞተሩ እስኪገለበጥ እና ቀንድውን ከመጨረሻው ማቆሚያ እስከማባረር ድረስ ሽቦውን ያነቃቃል።

ደረጃ 5 - ኤሌክትሮኒክስ

ከእሱ ጋር ግንኙነቶችን በቀላሉ ለማድረግ የ SMD ቅብብልን በ veroboard ቁርጥራጭ ላይ መጫን እንደምችል ተገነዘብኩ። የፒን / ቀዳዳ ምሰሶ ሙሉ በሙሉ የተለየ ነው ፣ ግን በፒኖቹ ቀጭን እና በሠራው ቀዳዳዎች ክፍተት። ካስማዎቹ በቂ ረጅም ብቻ ናቸው ፣ ስለሆነም በቅጥያው ላይ ያሉትን ትናንሽ የፕላስቲክ መያዣዎችን አንድ ተጨማሪ ክፍልፋይን ለመስጠት እና በጥንቃቄ በጥንቃቄ በመሸጥ ይቁረጡ። የ LED ቦርድ ሌላ የጭረት ሰሌዳ ነው። የአሁኑ ፍሰት በአንዱ መንገድ አንዱን ያበራል ፣ በሌላ በኩል የሚፈሰው ሌላውን ያበራል ዘንድ ኤልዲዎቹ ትይዩ ናቸው ግን ተገናኝተዋል። ከአንዱ ትልቅ ተርሚናል ወደ ሌላኛው ትንሽ ተርሚናል ያሸጧቸው። ለመከተል ቀላል ለማድረግ እንደ የወረዳ ዲያግራም ተመሳሳይ የቀለም ሽቦዎችን ተጠቅሜያለሁ። ቀጭን የአገናኝ ሽቦን በመጠቀም ትናንሽ ቦርዶችን ወደ ቅብብል ፣ መቀየሪያዎች እና ሞተር ያገናኙ። ሽቦዎቹን ወደ ርዝመት እና ወደ መከለያዎች ይቁረጡ እና ከዚያ በሞቀ-ሙጫ ከ servo እና የባትሪ መያዣ ጋር ያያይዙ። የማብሪያ/ማጥፊያ ማብሪያ/ማጥፊያ/መያዣ/ማጥፊያው ባትሪውን ከመያዣው ዕውቂያ ለማራቅ የገባው ትንሽ የተለጠፈ እንጨት ነው።

ደረጃ 6 - ጎብlerውን መጎብኘት

ታናሹ ደደብ ለመጀመሪያ ጊዜ ተኩሶ እየሮጠ ሄደ። የእርስዎ በአንዱ ጎን ከተጨናነቀ እና ካልቀጠለ ፣ በትክክል ለማቀናጀት በሞተር ግንኙነቶች ላይ ይለዋወጡ። በሙከራ እና በስህተት ማዕዘኖቹን ትንሽ ካስተካከልኩ የተሻለ መያዙን አገኘሁ። ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ ከሄደ ፣ የእንቅስቃሴውን እኩል ለማድረግ የማይክሮሶፍትስቱን ክንድ በቀስታ ይለውጡ። እኛ ስለ ሮቦቶች ጉዳይ ላይ ሳለን ስለ አስተማሪዎቹ ሮቦት ያለኝን ታሪክ ማንበብ ትፈልጉ ይሆናል። የፊልም ኮሊንስ ባንድ ከመሆናቸው በፊት “ምንጣፉ ተጓwች” በዘፍጥረት “በጉ በግ ብሮድዌይ ላይ ተኛ” ከሚለው አልበም የመጣ ዘፈን ነው። እ.ኤ.አ. በ 1975 በ ‹በጉ› ጉብኝት ላይ አየኋቸው ፣ እና የፒተር ገብርኤል ስሊፐርማን አለባበስ (በተንሰራፋ ብልት) በመድረኩ ዙሪያ ሲንሸራተት የነበረው ምስል በቀላሉ የማይረሳ ነው።