RC አራት የጎማ መሬት ሮቨር 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:35

ይህ “በሞኖልት ላይ በመንኮራኩሮች” (ለስታንሊ ኩብሪክ: ዲ) ምስጋና ይግባው

ከኤሌክትሮኒክስ ጋር መገናኘት ከጀመርኩበት ጊዜ ጀምሮ ገመድ አልባ ነገሮች ሁል ጊዜ ያስገርሙኝ ስለነበር በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት የመሬት ሮቨር መገንባት የእኔ ሕልም ነበር። ለኮሌጅ ፕሮጀክቴ እስከ አንድ ለመገንባት በቂ ጊዜ እና ገንዘብ አልነበረኝም። ስለዚህ ለመጨረሻው ዓመት ፕሮጀክቴ አራት ጎማ ሮቨር ሠራሁ። በዚህ መመሪያ ውስጥ ሮቨርን ከባዶ ለመገንባት እና የሬዲዮ መቆጣጠሪያውን እንዴት መሥራት እንደሚቻል የድሮ ማጉያ ማቀፊያ እንዴት እንደተጠቀምኩ እገልጻለሁ።

ይህ ባለ አራት ጎማ መሬት ሮቨር ነው ፣ አራት የተለያዩ የማሽከርከሪያ ሞተሮች ያሉት። የሞተር ነጂው ወረዳ በ L298N አካባቢ ላይ የተመሠረተ ነው ፣ እና የ RF መቆጣጠሪያው ከ Holtek ሴሚኮንዳክተር በ HT12E እና HT12D ጥንድ ላይ የተመሠረተ ነው። አርዱዲኖን ወይም ሌላ ማንኛውንም ማይክሮ መቆጣጠሪያዎችን አይጠቀምም። እኔ የሠራሁት ስሪት ለገመድ አልባ አሠራር ርካሽ 433 ሜኸ ISM ባንድ ASK አስተላላፊ እና ተቀባይን ጥንድ ይጠቀማል። ሮቨር በአራት የግፊት አዝራሮች ቁጥጥር የሚደረግበት እና ጥቅም ላይ የዋለው የማሽከርከሪያ ዘዴ ልዩነት ድራይቭ ነው። መቆጣጠሪያው ክፍት ቦታ ላይ 100 ሜትር ገደማ ክልል አለው። አሁን መገንባት እንጀምር።

(ሁሉም ምስሎች በከፍተኛ ጥራት ውስጥ ናቸው። ለከፍተኛ ጥራት በአዲስ ትር ውስጥ ይክፈቷቸው።)

ደረጃ 1: ክፍሎች እና መሣሪያዎች ያስፈልጋል

• 4 x 10 ሴሜ x 4 ሴሜ ጎማዎች በ 6 ሚሜ ቀዳዳዎች (ወይም ካለዎት ሞተሮች ጋር የሚጣጣሙ)
• 4 x 12V ፣ 300 ወይም 500 RPM የሚገጣጠሙ ሞተሮች በ 6 ሚሜ ዘንግ
• 1 x ተስማሚ መጠን ያለው የብረት መከለያ (የድሮውን የብረት መያዣ እንደገና ጥቅም ላይ አዋልኩ)
• 4 x ኤል ቅርፅ ያለው የሞተር መቆንጠጫዎች
• 2 x 6V 5Ah ፣ ሊድ-አሲድ ባትሪዎች
• 1 x 9V ባትሪ
• 1 x L298N የሞተር ሾፌር ቦርድ ወይም ባዶ አይሲ
• 1 x 433 ሜኸ አስተላላፊ
• 2 x 433 ሜኸ ተቀባይ (ተኳሃኝ)
• 4 x 12 ሚሜ የግፊት አዝራሮች
• 1 x ዲሲ በርሜል ጃክ
• 1 x HT12E
• 1 x HT12D
• 1 x CD4077 ባለአራት XNOR በር IC
• 1 x CD4069 Quad NOT Gate IC
• 4 x 100uF ኤሌክትሮሊቲክ ካፒታተሮች
• 7 x 100nF የሴራሚክ Capacitors
• 4 x 470R Resistors
• 1 x 51K Resistor (አስፈላጊ)
• 1 x 680R Resistor
• 1 x 1M Resisitor (አስፈላጊ)
• 1 x 7805 ወይም LM2940 (5V)
• 1 x 7809
• 3 x 2pin ስፒር ተርሚናሎች
• 1 x SPDT ሮክ መቀየሪያ
• 1 x Matte ጥቁር ቀለም
• ኤልኢዲዎች ፣ ሽቦዎች ፣ የጋራ ፒሲቢ ፣ አይሲ ሶኬቶች ፣ መቀየሪያዎች ፣ ድሬለር ፣ ድሬሜል ፣ የአሸዋ ወረቀቶች እና ሌሎች መሣሪያዎች

እንደ ሞተርስ ፣ መንኮራኩሮች ፣ መቆንጠጫዎች ወዘተ ያሉ ክፍሎች እንደ እርስዎ ፍላጎቶች ሊመረጡ ይችላሉ።

ደረጃ 2 የሞተር ሾፌር መርሃግብር

ኤችቲ 12 ዲ ተከታታይ ግቤት-ትይዩ ውፅዓት ዲኮደር የሆነ ባለ 12 ቢት ዲኮደር ነው። የ HT12D የግብዓት ፒን ተከታታይ ውፅዓት ካለው ተቀባይ ጋር ይገናኛል። ከ 12-ቢት መካከል 8 ቢት የአድራሻ ቢቶች ናቸው እና ገቢው መረጃ ከአሁኑ አድራሻ ጋር የሚዛመድ ከሆነ ብቻ HT12D ግብዓቱን ያስተካክላል። በተመሳሳዩ ድግግሞሽ ብዙ መሳሪያዎችን ለማንቀሳቀስ ከፈለጉ ይህ ጠቃሚ ነው። የአድራሻውን እሴት ለማቀናበር 8 ፒን DIPswitch ን መጠቀም ይችላሉ። ነገር ግን እኔ በቀጥታ አድራሻውን 00000000 ወደሚያስገኝ GND ሸጥኳቸው። HT12D እዚህ የሚሠራው በ 5 ቪ ሲሆን የሮዝ ዋጋ 51 KΩ ነው። መለወጥ ዲኮዲንግ ላይ ችግር ሊያስከትል ስለሚችል የተቃዋሚው ዋጋ አስፈላጊ ነው።

የ 433 ሜኸር መቀበያ ውፅዓት ከ HT12D ግብዓት ጋር የተገናኘ ሲሆን አራቱ ውጤቶች ከ L298 2A ባለሁለት ሸ ድልድይ ነጂ ጋር ተገናኝተዋል። አሽከርካሪው በጣም ሊሞቅ ስለሚችል ለትክክለኛ ሙቀት ማከፋፈያ የሙቀት ማጠራቀሚያ ይፈልጋል።

በርቀት መቆጣጠሪያው ላይ የግራ ቁልፍን ስጫን ፣ M1 እና M2 ከ M3 እና M4 በተቃራኒ አቅጣጫ ለትክክለኛው አሠራር እንዲሮጡ እፈልጋለሁ። ለቀጣይ አሠራር ሁሉም ሞተሮች በተመሳሳይ አቅጣጫ መሮጥ አለባቸው። ይህ ልዩነት ድራይቭ ይባላል እና በጦር ታንኮች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውለው። ስለዚህ እኛ ለመቆጣጠር አንድ ፒን ብቻ ሳይሆን አራት በተመሳሳይ ጊዜ ያስፈልገናል። አንዳንድ የ SPDT መቀየሪያዎች ወይም ጆይስቲክ ከሌለዎት ይህ እኔ ባገኘሁት በ SPST የግፊት አዝራሮች ሊሳካ አይችልም። ከላይ የሚታየውን የሎጂክ ሰንጠረዥ በመመልከት ይህንን ይረዱዎታል። የሚፈለገው አመክንዮ በሚቀጥለው ደረጃ በአስተላላፊው መጨረሻ ላይ ይሳካል።

ጠቅላላው ቅንብር በተከታታይ ውቅረት በሁለት 6V ፣ 5 ኤች ሊድ-አሲድ ባትሪዎች የተጎላበተ ነው። በዚህ መንገድ ባትሪዎቹን በሻሲው ውስጥ ለማስቀመጥ ብዙ ቦታ ይኖረናል። ግን በ 12 ቮ ክልል ውስጥ የ Li-Po ባትሪዎችን ማግኘት ከቻሉ የተሻለ ይሆናል። የዲሲ በርሜል መሰኪያ የ Pb-Acid ባትሪዎችን ከውጭ መሙያ ጋር ለማገናኘት ያገለግላል። 5V ለኤችቲ 12 ዲ የሚመነጨው 7805 ተቆጣጣሪ በመጠቀም ነው።

ደረጃ 3 የሞተር ነጂውን መገንባት

ሁሉንም ክፍሎች ለመሸጥ የሽቶ ሰሌዳ ተጠቀምኩ። መጀመሪያ ብዙ አካላትን ሳይጠቀሙ እነሱን ለመሸጥ በቀላል መንገድ ያስቀምጡ። ይህ የልምድ ጉዳይ ነው። ምደባው አጥጋቢ ከሆነ በኋላ እግሮቹን ይሸጡ እና ትርፍ ክፍሎችን ይቁረጡ። አሁን የመተላለፊያ ጊዜው አሁን ነው። በብዙ የ PCB ዲዛይን ሶፍትዌሮች ላይ የራስ-ራውተር ባህሪን ተጠቅመው ሊሆን ይችላል። እዚህ ራውተር ነዎት። በዝላይዎች አጠቃቀም በትንሹ ለምርጥ መሄጃ አመክንዮዎን ይጠቀሙ።

እኔ በቀጥታ ከመሸጥ ይልቅ ለኤፍ አር ተቀባዩ የአይሲ ሶኬት እጠቀም ነበር ፣ ምክንያቱም በኋላ ላይ እንደገና መጠቀም እችላለሁ። በኋላ ካስፈለገኝ በቀላሉ እነሱን ለመበተን መላው ሰሌዳ ሞዱል ነው። ሞዱል መሆን ከእኔ ደጋፊዎች አንዱ ነው።

ደረጃ 4 የ RF የርቀት መቆጣጠሪያ መርሃግብር

ይህ ለሮቨር የ 4 ሰርጥ RF የርቀት መቆጣጠሪያ ነው። የርቀት መቆጣጠሪያው በ HT12E እና HT12D ፣ 2^12 ተከታታይ ኢንኮደር-ዲኮደር ጥንድ ከ Holtek ሴሚኮንዳክተር ላይ የተመሠረተ ነው። የ RF ግንኙነት የሚቻለው በ 433MHz ASK አስተላላፊ-ተቀባይ ጥንድ ነው።

HT12E ባለ 12-ቢት ኢንኮደር እና በመሠረቱ ትይዩ የግቤት-ተከታታይ የውጤት ኢንኮደር ነው። ከ 12 ቢት ውስጥ 8-ቢት ብዙ ተቀባዮችን ለመቆጣጠር ሊያገለግል የሚችል የአድራሻ ቢቶች ናቸው። ፒኖቹ A0-A7 የአድራሻ ግብዓት ካስማዎች ናቸው። የ oscillator ድግግሞሽ ለ 5 ቪ አሠራር 3 ኪኸ መሆን አለበት። ከዚያ የሮዝ እሴት ለ 5 ቮ 1.1 MΩ ይሆናል። እኛ የ 9 ቪ ባትሪ እንከሳለን ፣ እና ስለዚህ የሮዝ ዋጋ 1 MΩ ነው። ለተለየ የ voltage ልቴጅ ክልል ጥቅም ላይ የሚውለውን ትክክለኛ የአ oscillator frequecy እና resistor ለመወሰን የውሂብ ሉህ ይመልከቱ። AD0-AD3 የቁጥጥር ቢት ግብዓቶች ናቸው። እነዚህ ግብዓቶች የኤችቲ 12 ዲ ዲኮደር D0-D3 ውጤቶችን ይቆጣጠራሉ። የ HT12E ውፅዓት ተከታታይ መረጃን ከሚቀበል ከማንኛውም የማሰራጫ ሞዱል ጋር ማገናኘት ይችላሉ። በዚህ ሁኔታ ፣ ውጤቱን ከ 433 ሜኸ ማሰራጫ ግቤት ፒን ጋር እናገናኘዋለን።

በርቀት ለመቆጣጠር አራት ሞተሮች አሉን ፣ ከእነዚህ ውስጥ እያንዳንዳቸው በቀድሞው የማገጃ ሥዕላዊ መግለጫ ላይ እንደሚታየው እያንዳንዳቸው ለድራይቭ ድራይቭ በትይዩ ተገናኝተዋል። በተለምዶ ከሚገኙት በአራት የ SPST የግፊት ቁልፎች (ሞተርስ) ለተለየ ድራይቭ ሞተሮችን ለመቆጣጠር ፈልጌ ነበር። ግን ችግር አለ። በኤች ቲ 12 ኢ መቀየሪያ በ SPST የግፋ አዝራሮች ብቻ በርካታ ሰርጦችን መቆጣጠር (ወይም ማንቃት) አንችልም። የሎጂክ በሮች የሚጫወቱት እዚህ ነው። አንድ 4069 CMOS NOR እና አንድ 4077 NAND የሎጂክ ነጂውን ይመሰርታሉ። ለእያንዳንዱ የግፊት-ቁልፎች ግፊት ፣ የአመክንዮው ውህደት በበርካታ የኢኮዲደር ግብዓቶች ፒን ላይ አስፈላጊ ምልክቶችን ያመነጫል (ይህ እንደ “አምፖል!” በመሞከር ከተሠራው ይልቅ ይህ የሚታወቅ መፍትሔ ነበር)። የእነዚህ አመክንዮ በሮች ውጤት ከኤች ቲ 12 ኢ ግብዓቶች ጋር ተገናኝቶ በተላላፊው በኩል በተከታታይ ይላካሉ። ምልክቱን ሲቀበሉ ፣ ኤችቲ 12 ዲ ምልክቱን ዲኮድ በማድረግ የውጤት ፒኖቹን በዚህ መሠረት ይጎትታል ፣ ከዚያ L298N ን እና ሞተሮችን ያሽከረክራል።

ደረጃ 5 - የ RF የርቀት መቆጣጠሪያን መገንባት

ለርቀት መቆጣጠሪያው ሁለት የተለያዩ የሽቶ ሰሌዳዎችን እጠቀም ነበር። አንዱ ለአዝራሮች እና አንዱ ለሎጂክ ወረዳ። ሁሉም ቦርዶች ሙሉ በሙሉ ሞዱል ናቸው እና ስለሆነም ያለ ምንም መፍረስ ሊነጣጠሉ ይችላሉ። የማሰራጫው ሞጁል አንቴና ፒን ከውጭ ቴሌስኮፒ አንቴና ከተዳነው የድሮ ሬዲዮ ጋር ተገናኝቷል። ግን ለእሱ አንድ ነጠላ ሽቦ መጠቀም ይችላሉ። የርቀት መቆጣጠሪያው 9V ባትሪ በቀጥታ ይጠቀማል።

በአይፈለጌ ሳጥኑ ውስጥ ባገኘሁት ትንሽ የፕላስቲክ ሳጥን ውስጥ ሁሉም ነገር ተጨናነቀ። የርቀት መቆጣጠሪያን ለመሥራት የተሻለው መንገድ አይደለም ፣ ግን ዓላማውን ያሟላል።

ደረጃ 6 የርቀት መቆጣጠሪያውን መቀባት

ሁሉም ነገር በግፊት-አዝራሮች ፣ በ DPDT ማብሪያ ፣ በአመላካች LED ላይ ኃይል እና አንቴና ተጋለጠ። በአስተላላፊው አቅራቢያ ጥቂት ቀዳዳዎችን ቆፍሬያለሁ ምክንያቱም ከረጅም ጊዜ ቀዶ ጥገና በኋላ ትንሽ ሲሞቅ ስላገኘሁ። ስለዚህ ቀዳዳዎቹ የተወሰነ የአየር ፍሰት ይሰጣሉ።

በአነስተኛ አራት ፋንታ ከላይ ያለውን ትልቅ አራት ማዕዘን ቀዳዳ መቁረጥ ስህተት ነበር። ምናልባት ሌላ ነገር አስቤ ይሆናል። ለማጠናቀቅ የብረት ብረትን ቀለም እጠቀም ነበር።

ደረጃ 7 - ቻሲስን መገንባት

እኔ የድሮ ማጉያ ብረት ማቀፊያ እንደ ሮቨር ሻሲ እጠቀም ነበር። ከሱ በታች ቀዳዳዎች ነበሩት እና አንዳንዶቹን በዲሪለር ማስፋት ነበረበት ፣ ይህም የሞተር መቆንጠጫዎችን መጠገን ቀላል አደረገ። ተመሳሳይ የሆነ ነገር ማግኘት ወይም አንድ ቆርቆሮ በመጠቀም አንድ ማድረግ አለብዎት። የቀኝ ማዕዘኑ የሞተር መቆንጠጫዎች (ወይም ኤል ክላምፕስ) እያንዳንዳቸው ስድስት የመጠምዘዣ ቀዳዳዎች አሏቸው። የሉህ ውፍረት ትንሽ ስለነበረ አጠቃላይ ቅንብሩ ያን ያህል ጠንካራ አልነበረም ፣ ግን ሁሉንም የባትሪዎችን ክብደት እና ሁሉንም ለመያዝ በቂ ነው። በዲሲ የማርሽ ሞተሮች የተሰጡትን ፍሬዎች በመጠቀም ሞተሮቹ ከመያዣዎቹ ጋር ሊጣበቁ ይችላሉ። የሞተር ዘንግ መንኮራኩሮችን ለማያያዝ ቀዳዳ ያለው ቀዳዳ አለው።

እኔ 300 RPM ዲሲ የሚገጣጠሙ ሞተሮችን ከፕላስቲክ ማርሽ ሳጥን ጋር እጠቀም ነበር። የፕላስቲክ ማርሽ ሳጥን (ጊርስ አሁንም ብረት ነው) ሞተሮች ከጆንሰን ማርሽ ሞተሮች ርካሽ ናቸው። ግን እነሱ በፍጥነት ያረጁ እና ያን ያህል ጉልበት አይኖራቸውም። በ RPMs 500 ወይም 600. 300 RPM ለጥሩ ፍጥነት በቂ አይደለም።

በሞተር ሞተሮች ውስጥ የግንኙነት ብልጭታዎችን ለመቀነስ እያንዳንዱ ሞተሮች በ 100 nF ሴራሚክ capacitors መሸጥ አለባቸው። ያ የሞተር ሞተሮችን የተሻለ ሕይወት ያረጋግጣል።

ደረጃ 8 - ቻሲስን መቀባት

በሚረጭ የቀለም ጣሳዎች መቀባት ቀላል ነው። ለጠቅላላው የሻሲው ማት ጥቁር ተጠቀምኩ። ለተሻለ አጨራረስ የብረቱን አካል በአሸዋ ወረቀት ማጽዳት እና ማንኛውንም የቆዩ የቀለም ንጣፎችን ማስወገድ ያስፈልግዎታል። ለረጅም ዕድሜ ሁለት ካባዎችን ይተግብሩ።

ደረጃ 9 - ሙከራ እና ማጠናቀቅ

እኔ ለመጀመሪያ ጊዜ ስሞክረው ሁሉም ነገር እንከን የለሽ ሆኖ ሲሠራ በማየቴ በጣም ተደስቻለሁ። እንደዚህ ያለ ነገር ለመጀመሪያ ጊዜ የተከሰተ ይመስለኛል።

የሾፌር ሳጥኑን ተጠቅሜ የአሽከርካሪ ሰሌዳውን ወደ ውስጥ ለመያዝ እጠቀም ነበር። ሁሉም ነገር ሞዱል እንደመሆኑ ፣ መሰብሰብ ቀላል ነው። የ RF ተቀባዩ የአንቴና ሽቦ ከሻሲው ውጭ ከብረት ሽቦ አንቴና ጋር ተገናኝቷል።

እኔ እንደጠበቅኩት ሁሉም ነገር ሲሰበሰብ በጣም ጥሩ ይመስላል።

ደረጃ 10 - በተግባር ይመልከቱት

ከላይ ላለው ለሌላ ፕሮጀክት ጂፒኤስ + የአክስሌሮሜትር ሞዱልን ለመሸከም ሮቨርን ስጠቀምበት ነው። በላይኛው ሰሌዳ ላይ ጂፒኤስ ፣ የፍጥነት መለኪያ ፣ የ RF አስተላላፊ እና የቤት ውስጥ አርዱinoኖ ናቸው። ከታች የሞተር ሾፌር ቦርድ አለ። የፒቢ-አሲድ ባትሪዎችን እዚያ እንዴት እንዳስቀመጡ ማየት ይችላሉ። በመሃል ላይ የቲፍ ሳጥኑ ቢኖርም ለእነሱ በቂ ቦታ አለ።

በቪዲዮው ውስጥ ሮቨርን በተግባር ላይ ይመልከቱ። ስልኬን እንደመታሁት ቪዲዮው ትንሽ ይንቀጠቀጣል።

ደረጃ 11 - ማሻሻያዎች

እኔ ሁል ጊዜ እንደምለው ፣ ሁል ጊዜ ለማሻሻል ቦታ አለ። እኔ የሠራሁት መሠረታዊ የ RC rover ብቻ ነው። ክብደትን ለመሸከም ፣ እንቅፋቶችን ለማስወገድ ፣ እንዲሁም ለመጾም በቂ ኃይል የለውም። የ RF መቆጣጠሪያ ክልል በክፍት ቦታ ወደ 100 ሜትር አካባቢ ብቻ የተገደበ ነው። አንድ ሲገነቡ እነዚህን ሁሉ ጉዳቶች ለመፍታት መሞከር አለብዎት ፣ በክፍሎች እና በመሣሪያዎች ተገኝነት እስካልተገደቡ ድረስ ብቻ አይድገሙት። ለእርስዎ አንዳንድ የማሻሻያ ጥቆማዎቼ እዚህ አሉ።

• ለተሻለ የፍጥነት-ፍጥነት ሚዛን የ 500 ወይም 600 RPM የጆንሰን ብረት የማርሽ ሳጥን ሞተሮችን ይጠቀሙ። እነሱ በእውነት ኃይለኛ ናቸው እና በ 12 ቮ እስከ 12 ኪ.ግ የማሽከርከር ኃይልን ማምረት ይችላሉ። ግን ተኳሃኝ የሞተር ሾፌር ፣ እና ለከፍተኛ ሞገድ ባትሪዎች ያስፈልግዎታል።
• ለሞተር PWM መቆጣጠሪያ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ይጠቀሙ። በዚህ መንገድ የሮቨርን ፍጥነት መቆጣጠር ይችላሉ። በርቀት መቆጣጠሪያው መጨረሻ ላይ ለፈጣን መቆጣጠሪያው የተወሰነ መቀየሪያ ይፈልጋል።
• ለተጨማሪ የአሠራር ክልል የተሻለ እና ኃይለኛ የሬዲዮ አስተላላፊ እና ተቀባይን ጥንድ ይጠቀሙ።
• ከፀደይ አስደንጋጭ አምፖሎች ጋር ምናልባትም ከአሉሚኒየም የተሰራ ጠንካራ ሻሲስ።
• የሮቦት እጆችን ፣ ካሜራዎችን እና ሌሎች ነገሮችን ለማያያዝ የሚሽከረከር የሮቦት መድረክ። በሻሲው አናት ላይ servo በመጠቀም ሊሠራ ይችላል።

ከላይ ከተጠቀሱት ባህሪዎች ሁሉ ጋር የ 6 ጎማ ሮቨር ለመገንባት እና እንደ አጠቃላይ ዓላማ ሮቨር መድረክ ለመጠቀም እቅድ አለኝ። ይህንን ፕሮጀክት እንደወደዱት እና የሆነ ነገር እንደተማሩ ተስፋ ያድርጉ። ስላነበቡ እናመሰግናለን:)